久しぶりに普通の日記

ROBO-ONE委員会へ送ったメールは未だ返事無し。

メールの返事より、そろそろエントリー処理を開始してほしいところですが＾＾；

 

 

 

さて昨日はプロジェクトの会議・・・という名のCAM講習会をやってきました。

2月頭ごろに購入したCUT3DというCAMと、HAKUの簡単な使い方を説明する講習です。

 

CUT3Dは、CUT2Dより使いやすいので気に入っています。でもそれ以上にCUT2Dは神です。

どういう違いがあるのか分かりませんが、スクウェアカットのエンドミルでも綺麗な曲面を加工することが出来ます。

モデラプレイヤーだとデッコボコなんですけどねぇ・・・何でだろう。

 

HAKUは機械原点とソフト原点の違いを永遠説明して、やっとこさ試運転＾＾；

けど私の使い方って「操作ミスったら刃物が飛ぶ」方法なので素人さんにはお勧めできないんですよねー。

といっても、私が知ってる操作方法も独学のもんなんで、メーカー純正の使い方は分かりませんけど(´・ω・｀)

つか、二足班には「条件としてメーカーのマニュアル読んで来い」っつったのに誰一人読んできてないしorz

 

 

 

ぁ、ロボットプロジェクトからROBO-ONEに2台出るそうです。（私は卒業後の個人参加なのでカウントされてません）

簡単に情報流出？ｗ

 

1.　EXA（イクサ）

19thの3回戦で私が葬った機体ですね。

メインで開発を行った現3回生が就職活動で忙しいらしく、特に大きな改造は施さずに出場するそうです。

HammerHeadすら倒せない奴に優勝出来るとは到底思えませんが・・・私就職活動と研究室平行したけどHammerHead開発余裕だったぞ？気合が足りん。

ただバッテリーホルダーが変形していたので、そこは現2回生が改修。また、肩Rをダブルサーボにするという分かりやす〜い改造を行うそうです。ま、今の中〜大型機は8901シングルのトルクじゃまず持ち上がりませんからねぇ＾＾；

 

まずは走行モーションを作りこむこと。

それとすくい上げ一辺倒な単純バトルからの卒業を目指してほしいところ。あんな戦法じゃ、体格勝負になったら負け以外ない。

 

 

2.　秋桜（コスモス）

本戦1kg以下クラスに参戦するそうです。

聞いた話では、足首Rを取り外した以外は普通のロボット。

 

プロジェクトの活動目的としては「何で3kg作らないの？」と文句を言ってやりたい（実際言ったけど）ところですが、まぁ会場に行ってボロッカスに負けてくることも大事な勉強だということで。

582と8901ベースで1kg以下を作る必要があるので、フレーム分の重量キャパは大よそ250g。

ロボファイト1.8kg以下クラスですらまともな機体を作ったことが無い現2回生が設計するので、納期内に規定をクリア出来る図面が書けるかどうかが肝ですね。

あと足首Rなしの歩行モーションを彼が作れるのかどうか・・・ｗ

 

 

ヽ( ´ー`)ノ今回、コイツらは私のライバルなので下手な助言はしないでおこうと思います。←外道

図面だけは見るけどね。

 

48枠中、認定権だったり海外枠だったりで結構門が狭まりますしね！

ウチの250mmくらいの可愛い機体で、並いる大型機たちと同等のスピードを出すことが果たしてできるのか！？うわぁもう詰んでる気がするけど頑張ろう！！（笑

 

 

 

 

 

 

 

 

というか彼らはプロジェクトの備品としてタップドリルが皆無だということを理解しているのかなぁ（ぁ