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お久ぶりです。
本当は息抜きにアニメを見るつもりだったのですが、ある事情で見れなくなってしまって現実逃避の道具が無くなったのでブログ書きます。 最近は朝から晩まで卒研をやっています。 授業も一日二時間程度ですし、来週から卒研だけになるので生活自体がもう卒研みたいな感じです。 そして、今回自分がやりたかったこと一通りの成果が出せそうです。 画像認識、人工筋肉、ハーモニックドライブ、Kinect、etc... 卒研発表は7分しかないので結果だけの報告になると思いますが、誰よりも内容の濃い発表にしたいなと思っています。 研究成果は趣味の方でも生かそうと思います。 人工筋肉については幼いことからの野望があったり、Kinectも面白そうですし、画像認識辺りは多機能工作機械に使えるかもです。 そうそう、春休みは多機能工作機械の製作を再開しようと思います。 それと料理も始めようと思っています。 そういえば学年末の成績が出始めました。 例の品質工学以外はA評価とれそうです。 流石に過去3年分のテスト平均点が90越えはしていないと思うので成績優秀賞は取れないと思います。 |
コメント（6）
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土曜日に開かれた高専シンポジウムin米子で研究（卒研）発表をしてきました。
もちろん発表が目的なのですが、それ以外にもみんなで夕食べたりホテルに泊まったりお喋りしたり楽しかったです。 肝心の発表はカミカミでいまいちで練習不足だなぁと実感しましたが、初めてなのでこんなもんだろうと思いました。 でも質疑応答はそれなりに返答できたと思います。 いずれにせよ次につなげていきたいです。 MMD杯ですが。 投稿2日目にしてマイリス121と宣伝をいただきました！！ 【第6回MMD杯予選】教えて!! 魔法のLyric【PV】 http://www.nicovideo.jp/watch/sm13369595 みなさんありがとうございます＞＜ 旅帰りでテンションボロボロでしたが、おかげでまた頑張れる気になれましたｗｗｗ ”楽しみにしてます”的なコメントと頂くととってもうれしいんです。 最近ものすごく自虐的で内心もの凄く鬱な時がおおいのですが、だれかに期待されていると思うと前向きな気持ちになることができます！！ 目標はレポートロボットをしのぐマイリス1万！！（目標高ｗ というか私の場合はマイリスよりもコメントいただいた方が幸せだったりｗｗｗ |
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以前書いたと思いますが、私の卒研では人工筋肉を使っています。
卒研の核には触れることはできないのですが、人工筋肉の紹介程度ならいいかな〜と思って動画を作ってみました。 人工筋肉！！  空気圧の場合はポンプとか電空比例弁とか非常に大掛かりになってしまいますが、電気の場合は電池1本で電流を流すだけでおｋなんです。 いやぁ素晴らしい〜 それと卒研であのKinectを購入することになりました！！ あのCMでやってる体がまるごとコントローラになるやつですっ ちょうど面白そうだなぁ遊んでみたいなぁと思っていたところだったのでｗ 凄いラッキーですｗｗｗ  私の研究ではいままでARtoolkitを使ってきましたが、その代わりになるとのこと。 どれくらいの測定精度がでるかは知りませんが、もし使えるようだったら大学に行っても個人的に買ってロボット動かしたりするのに遊んでみたいと思います。 ああ、阪大の細田研の研究にも使えますね。あそこは人間のロコモーションを研究してるわけですしｗ とにかく面白そうです＾＾ｘ それとそれと後輩に冬コミのお土産をもらいました。 よくみるとComic martket 79と書いてあります。 使い道に困りますねｗでも可愛いので使ってあげたいです＾＾ｘ  |
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明日はA&Sがあります。
研究発表会です。 富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2010 いままでの研究成果やこれからのことをポスター形式で発表してこようと思いますよ〜＾＾ｘ ちなみにMIRSと掛け持ちですｗ みんなは午後からですが、私は午前中から一日中やることになるみたいです＞＜ でも、せっかくの機会なので楽しんでこうと思いますよ＾＾ｘ よかったら見に来てください。 私が趣味もやらずブログも更新できない理由がよくわかると思いま〜す。 富士山麓とか言いながら会場はキラメッセ沼津ですｗ  |
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最近、多機能加工機のことは全くやっていないのですが、そのかわりCAD設計と画像処理プログラムと3Dモデリングをやっています。
CAD設計は卒研のためにやっています。 後の2つは公には言えないことです。 CAD設計  3Dモデリング  画像処理プログラム  ただ言えることは・・・どれもお金にならないということですかね（笑 大学入ったらこういう系でお金になることしたいですね。 今の卒研でも企業と協力して給料を貰っている友達がいるので、私としては研究をしながら貰えるのが理想的ですが、 私が大学で入ろうとしている研究室で企業と協力する試みが行われているかというと、そんなことは無かったきがします（笑 まあ、いいです。 将来に繋がれば今はきっといいんです。 |
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