プロトス用、ドライカーボンパイプ。
|
プロトス用、カーボンパイプ発売決定！
と言う事で、焼き入れ用の型を製作中です。
製品仕様は、従来から国内で定評の３Ｋ+ＵＤのスネークタイプに一種類にします。
曲げ強度、軽さはＵＤオンリーの方が良いのですが
いつものごとく切りかき未加工での出荷につき、ユーザーが加工しやすいスネークにしました。
トップ写真は、ホバリング静止中の画像です。
良く見ると、テールが重い事が判ります。
高性能のリポを使うとどうしても後ろが重めになります。
後ろが軽くなる事で、バランスよく機体全体を軽量化できる様になります。
ここで、以前も紹介したことが有りますが、技術資料の一部を改めて載せます。
判りやすいように、外径１０ｃｍ長さ２ｍのパイプを基準として比較しています。 一般グレード：ウェットタイプ 高弾性グレード、超高弾性グレード：ドライタイプ 
この表をよく見ていただくと、根拠のないコメントが多く存在する事がわかると思います。
くれぐれも、外形寸法と剛性を同等にした時の数値で有る事を理解してください。
問題：それぞれ比較した場合どのようになるでしょうか。
鋼とアルミ：強度を同じにすると重さは？ アルミとカーボン：同じ肉厚の時多くしなるのはどっち？ ウェットとドライ：同じ肉厚形状ならばどちらが強い？ 同じ肉厚形状で、軽く強いのはどれ？ 一番つぶれ安いのは？ |
待っていました！
ジャイロをスパルタン７６０ＤＳ変えたんですがプロトスのテールどうも敏感らしくテール素材アルミ・カーボンアルミ・ウエットカーボンを試しテールサーボもハイペの１６・ハイペの１２・フタバ９６５０（ギアを９２５７に変更）電圧を５から６．２くらいまでいじっていろいろ試していますがどうも決まりません＞＜自分のセットアップ技術が未熟な性もあると思いますが、スネークの存在を知ってからためしてみたくてしょうがありませんでした。
内径６ミリの穴を３個開けなくてはなりませんがいい工具はありますか？
またの情報たのしみにしています＾＾
2009/5/15(金) 午後 4:54 [ cha*ge2*07 ]
こんばんは。
Spartanですが具体的にどのように「決まらない」のでしょうか？
私は思うのですが、９６５０は６V仕様ですがギアを９２５７にした場合
プロトスのように、モーター選択も自由が有る場合
高速化された分ラダーサーボの許容負荷を６Vでは超えるのではないでしょうか？
本来は、サーボホーンの長さを調整した方が良いような気がします。
５Vで９６５０を調整した時は室内でも落ち着きのなさは感じませんでした。
パイプの加工については。
過去ログに記載していますとおり、小さめの穴を開けた後に紙やすリ等で仕上げています。
http://blogs.yahoo.co.jp/ducati_santa/41414080.html
プロトスはベルト調整はモーターマウント側で行うようになっていますが、
ピニオンを換えるたびにモーターマウントを動かすよりも
メンテ上もパイプをスライドさせる方が良いのではないかと。
パイプを加工するかホルダー側を加工するか検討してみます。
来週中には仕上げたいと考えています。
ベルトもテストしたいと思います。
2009/5/15(金) 午後 9:22 [ duca ]
こんばんは！早速にありがとうございます。
そうですねモーターはスコーピオンの８８０ＫＶです。シュルシュのガバナーで回しています、シュワッシュにＳＫ３６０に９６５０を組み合わせています。
シュワッシュ側は６Ｖの方が安定するみたいなのでギアをもどすかステップダウン入れてみようと思います。
スパルタはＰＣパラメーターでいろいろ遊べるので＾＾気に入ったスティック入り留めにしようとするとハンチングに悩まされています。
せっかくのジャイロなので性能を発揮させたいのでですが、、、
ducaさんがセットアップしているような高速ピルエットができようにしてみたいものです。
2009/5/16(土) 午前 0:06 [ cha*ge2*07 ]
こんにちは。
バーレス飛ばされていると言う事ですね。
ラダーは止まりを優先させ感度を上げるとハンチング。
ハンチングを回避すると、少し切るとすぐ回ってしまう。
スコーピオンのモーターの場合ピニオンは１５Tではなく１４Tで。
感度を上げたい場合サーボホーンの穴を13ｍｍ⇒10ｍｍに。
ラダーの切れ始めは、プロポのEXP。
左右回転レートはＡＴＶで。
回転時の止まりは、ディレーで。
と言うような感じでいかがでしょうか？
ラダーサーボは、レギュラーサイズの方が良い様に個人的には思います。
2009/5/16(土) 午後 5:58 [ duca ]
こんばんは。なんか僕の相談コーナーになってしまって申し訳ありません＞＜
サーボホーンは１０�个砲靴討い泙后�ducaさんの言うとうりサーボはレギュラーサイズがいいのかもしれないですね、以前はロジスティックの２０００Ｔに純正のテールローターでした当時はハイペリオンの１２ＧＣＰで問題なく飛んでました。
それを７６０にテールメタルグリップ＋ラディックスの７２�个砲靴茲Δ箸靴討�らあれではだめこれではだめとやっています、現在はテールローターは小ぶりの方が振動につながらないので純正より小ぶりなものにしています、ローター回転数は実測でノーマル２２００、ＩＤＬ１ー２５００、ＩＤＬ２−２７００、ＩＤＬ３−２９００です、ノーマルとＩＤＬ1がハンチング起こりやすく震動が解決できていないと思います。
ドライカーボンパイプで周波数が変わる効果もあるのではと期待していますがどうでしょう？
ducaさんのレクチャー参考にして詰めていこうと思いますありがとうございす。
バーレスはＳＫ３６０がいい仕事をしてくれています＾＾自分もインフィニティメタルグリップですがプロトスは改造しやすかったです。
2009/5/16(土) 午後 11:06 [ cha*ge2*07 ]
振動によるハンチングの場合は、機体側の組立てを見直さないと周波数を変えても問題の解決にはなりません。
しかし、低回転域側で調子が悪いという事は
テール径が小さい為、ストロークが不足してサーボに負担が来てるのでしょうか？
ロジテックとハイぺリで問題が無かったとすれば、
テールの交換で、重量増加＋負荷アップと言う事も原因かもしれません。
ちなみに、スライドリングの真鍮部はどのような状態でしょうか？
ストロークを必要とする場合重くなることが有ります。
このシャフトは、組む時に少しハッチング処理が必要な上、
ガイドプーリーにも問題が有ります。
ドライカーボンで確実に軽量化され、
追従性が上がるので振動によるハンチングでない限りは
全体的に良い方向に行くと思います。
Ｔ−ＲＥＸ５００用のメタルケースを組むことができる様にもなります。
場合によっては、そっくり５００用のカーボンパイプに交換と言う事も可能になるかもしれません。
2009/5/17(日) 午前 1:52 [ duca ]
本当にいろいろありがとうございます。
７６０のマニュアルを見直していました
（最も重要な要素であるサーボ旅行 ideally should be around 45° on either side of the mid-point (+/-15%). 理想的な 45度前後の中間点の両側にする必要があります（ + / -15 ％ ） 。 For most servos this will result to gyro endpoints in the range 85-115%. ほとんどのサーボは 、 この 85から115 ％ の範囲のエンドポイントジャイロになります。 This combination gives a good balance between tail pitch correction この組み合わせにより 、 ピッチ補正の尾の間には良いバランスを与える ）
エンドポイントを目視ですが＋−１５にしてみました、かなり良好な感じです＾＾
トラベル量としては少ない気がしますがどうなんでしょうか？
今日は外突風が吹いているので明日以降のテストです。
2009/5/17(日) 午後 3:55 [ cha*ge2*07 ]
スライドリングあたりはテースケース・ベアリングともどもすべて新しいものにして気をつけて組みなおしたのでスルスルになっています。
ただテースケース・ガイドリンクなど弱いですね、テールケースごとＴ−ＲＥＸのものにできれば安心ですね、いろいろ選択肢が増えますし、、ducaさんの企画に期待しています＾＾
飛び込みの書き込みにこんなに親身に考えていただきほんとに感謝しています。
（５００文字超えてしまい二つに分かれてしまいました）
2009/5/17(日) 午後 3:57 [ cha*ge2*07 ]
こんにちは：
あいにくの雨で思いっ切って飛ばせず残念でしたね。
ラダーサーボのイニシャルの設定ですが、
プロポのATVまたはエンドポイント数値と実角度比とは必ず一致しません。
このATV（EDP)を変更した場合は、サーボリミットにも注意しましょう。
最初に送信機側のATVを最大にしてから、サーボリミットを調節されると楽です。
サーボ動作角に対してスライダーのトラベル量が少ない場合はホーンの穴を１３ｍｍ程度に。
トラベル量が足りていてフルピッチでテールの補正が追いつかない場合はテールローターを今より長い物か幅広の物に。堅さでも変わります。
※実際は、機体の挙動を見ると調整のポイントが別のところに有る場合もあります。
問題点などすでにお気づきのところも有るようなので
ほんの少しのアイデアで改善されるのではないでしょうか？
今度はHネームのように、お時間が有ればプログに挑戦されて見てはいかがでしょう？
面倒くさい事もありますが、無理せず自分のペースですれば得る部分が大きい事も有るかもしれません。
2009/5/17(日) 午後 6:10 [ duca ]