ロボット製作日記（不定期）

「プチロボ」作ってみました

片足3軸、片腕、腰各1軸の二足歩行ロボットを作ってみた。 材料 　・プチロボキット 　・アルミ板　0.5ミリ厚（加工は楽だったがもう少し厚いほうが良かったかも） 　・ボルト、ナット　M1.4、M2　（近所のホームセンターで入手) 　・両面テープ アルミ板加工 　・切断　カッターで傷をつけグラグラ揺さぶり、金属疲労で切断。細かい部分は金きりはさみで。 　・折り曲げ　Pカッターで軽く傷をつけ、ペンチで曲げる。 組み立て 　・サーボホーンはM1.4、その他はM2のボルトとナットで固定。（一部両面テープ使用） 　・サーボホーンのネジにあたるところに穴を開けなかったのでかなり苦労した。 今後の課題 　・モーション（これが一番難しい） 　・足首パーツ（板厚、反対側の軸を検討すべて表示

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