日記
ステッピングモータのドライブ（TA7291P)
EPSONのプリンタを分解して取り出したステッピングモータのドライバを作ってみた。
以前はTA7774Pを使っていたけどこいつは2相しか対応していないようで、1-2相やPWMでのコントロールには使えなかった。
で、今度はDCモータ用のHブリッジICのTA7291Pを使ってみた。コイツはググれば情報が面白いように手に入るので苦労はしない。
回路自体は説明書にある通りに作ってみた。モーター側の電源はJapanino共有。
動くには動いたが、PWMではトルクにばらつきがある。ICを入れ替えたり、モーター結線を入れ替えたりしたけど変化なし。プログラムから出力する値も正常。一体どこに問題があるのかわからない。
スケッチは以下の通り
#include <MsTimer2.h>
volatile 
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