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公道最速理論ではありませんｗｗ
まぁ、多少の理論はできてますが・・・
言う気は、ミジンコほどもありません。
今、言いたいのは、同乗者をどうやって酔わせないかです。
そもそも酔うとはどういうことなのでしょう？
自身が調べた上では、
運動に対する予想と現実の誤差が生じたとき、脳が混乱を起こす事を指す。
つまり、
自分が想像したいた車の動きと、実際の車の動きが違っていて、感覚がついていかないことを言うようです。
よって、同乗者を酔わせないためには、運転者でなくても先が想像できる運転をすればいいわけです。
「どうすりゃいい？」
と、言う疑問が当然でます。
しかし、答えは結構単純。
基本をしっかりさせればいいだけです。
そうすれば同乗者も先の動きが想像できます。
急発進、急停車、急ハンドルを無くせばいいのです。
「そんなの、言われなくたってわかってる！」
という人、同乗者は本当に酔っていませんか？
発進、停止、コーナー、シフトチェンジ、
以上の動作の最中に助手席の頭の動きをよく観察してみてください。
思っているよりも大きく頭が動いてませんか？
この頭の振れの大きさが、同乗者の中における、想像していた車の動きと実際の車の動きの違いです。
では、具体的にどうすればこれを抑えることができるか？
それは、Ｇ（ジー）変化を極力無くすことです。
Ｇには、前後、左右、上下の三つの種類があります。
前後は主に、加減速時に、
左右は主に、旋回時に、
上下は主に、段差を越える時に発生します。
段差は道路状況によって変化するのでどう使用もありませんが、他の二種類は自身の運転技術でどうにかできるものです。
前後Ｇは足による操作で発生します。シフトチェンジ時のＧ変化もありますが、クラッチペダルは左足で操作するので、やはり足の操作に含まれると考えていいでしょう。
「Ｇ変化を極力無くす」と言うことはつまり一様な加速を行えばいいわけです。
発進〜加速においては途中シフトチェンジがあるので、加速値は必ず０になってしまいます。
そこで、加速度をグラフ化した際の、加速度変化の線を０と最大値の間を正弦波で結べば、加速度変化を急激にならないようにできます。
ブレーキは単純です。
加速度の変化を、sinθ正弦波の1/2Π〜3/2Π曲線のように緩やかに行えばいいのです。
つぎに左右Gです。
コーナーを曲がるならば、このGは絶対に付きまといます。
回避方法として、まず皆さんが思うだろう方法として、十分な減速が浮かぶと思います。
しかし、減速が入ると言うことは、前後Gを車に与えてしまうと言うことです。
では、どうすれがいいのか？
それは、アウト・イン・アウトです。
「レースやってるわけじゃないんだから、そんなもの使うな！」
と、思うかも知れません。
しかし、これはかなり効果的です。
ためしに、CADを使って、道幅３ｍ、道路旋回半径１０ｍ、旋回角度９０度、車幅２ｍの条件で調べてみました。
センターライン上を通った際には、もちろん旋回半径は、１０ｍ。（�，箸垢襦�
次に、アウト・イン・アウトの逆、イン・アウト・インで通った際には、７ｍ。（�△箸垢襦�
そして、アウト・イン・アウトを通った際には１３ｍです。（��とする）
遠心力は半径に反比例するので、�△鉢�を比べると、同速度で旋回した際には左右Gにおよそ二倍の差が出ることになります。
たとえ、�，鉢�を比べたとしても、��の方が�，茲蠅癸横機鵑盧険�Gが小さいことになります。
以上のことから、コーナーを曲がる際にはアウト・イン・アウトを使うことを強くお勧めします。
このほかにも、色々書きたいことはあるのですが。
基本的なのは以上・・・だと思うので。
ぜひ皆さん実践してみたください。
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