最新記事
【Xcopter】 ファームウェア V1...
2012/5/26(土) 午後 5:58
一昨日スティックキャリブレーション機能を盛り込んだのですが、キャリブレーションの精度を上げる修正をしたのでテストしてきました。
修正前はキャリブレーションを行う都度±5程度の範囲でブレていましたが、修正後は±1程度まで少なく
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【Xcopter】 ファームウェア V1...
2012/5/24(木) 午後 8:56
ファームウェアに機能を追加したので、退社後にテスト飛行して来ました。
う〜ん、またまたピンボケ･･･。と言うか、手振れ補正が効いてない？
このコントロールボードは内蔵クロックで動作してい
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【Xcopter】 2号機
2012/5/23(水) 午後 2:37
軽量化を図った2号機を製作しました。
アーム部分のヒノキ材を15mm角から12mm角に、 メカデッキ部分のベニヤ板を5mm厚から3.5mm厚に、モーター軸間距離も500mmから405mmと小型化です。 さらに、モーターの負荷
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