「車いすで広げよう」

忙しい週末でした。

土曜日は…。
ＮＥＤＯ開発（他企業の）の色々な資料作成をしなくて行けないし。
阪大に提出する来年度のテーマ（１年間通年でしかも途中でＡＢ班が発生する）がとにかくこんなの肘めてなので先に教授（むっちゃおもしろい人）に提出しないとトンチンカンになりそうだし。
それやってたら昼前になって、実は午後からこれまたむっちゃおもしろい社内外連携のイベント「車いすで広げよう」があって。そこには知り合いがなんか知らんけどたくさん居て。

とにかく、たのしい土曜日でした！　ん・・・。あれ？　資料作成とテーマ提出は･･･？


「車いすで広げよう」は、車いすメーカー(知り合いばっか)とスェーデンでスンゴイ操作技術を習得してる講師（先々週たかつえで一緒にチェアスキーしてた）と声かけて来てくれたお客様（これも社内スキーツァーに来てくれた人とか）、長下肢装具を修理に来て偶然イベントに参加してくれた人（実はこの人が先週の河内長野の講演をオーガナイズしてくれた）とか、偶然が４つほど重なって知っている人ばっかりでもう遊ぶしかない！


次は５/８(土)にありますので関西の車いすユーザーはぜひぜひ遊びに来てくださいませ。


そうそう。それで来てくれた人に見せるために自慢のおもちゃを並べたんです〜！
営業部の入口に…。　怒られるかな〜？

[んちぴょん]

良い集いですね。

ちょっと質問ですが、車いすの車輪が垂直なタイプとオフセットが
付いてるのがあるようですが、どのように使い分けてるのでしょうか。

[やんちゃるモンちゃ！]

→んちぴょんさま！
鋭いターンが必要なスポーツ用に大きな角度がついています。日常生活用には基本的にはゼロ度です。使い安くするために２度弱の角度を付ける場合もあります。
写真では子供用の車いすにのみ大き目の角度が付いています。これは付けても日常生活に支障が少ないからです。

詳しくは…。
車いすでは「キャンバー角」といいます。
これが付いているととっても回転性能が上がります。その場のターン(左右のタイヤを逆に回す)では１０円玉を転がして倒れるように(自転車のターン時のサイドフォースです)ギュイン！と曲がります。
また真っ直ぐ走る場合にもお互いが相殺するので直進暗転性も上がります。

[やんちゃるモンちゃ！]

→んちぴょんさま！！
バスケット用で７〜１０度。テニス用では１５度も！
ただキャンバー角が付くと建て屋内の狭い所や直角コーナーが曲がれなかったり入れなかったり…。
なので、もともと座幅の狭い子供用には５度くらいのキャンバー角を付けても全幅が大きくならないので、楽しく走れるように大き目のキャンバー角をつけます。
大人用は１〜２度のキャンバー角ですね。そうすることで直進も回転性も少し良くなります。もし壁に車輪がこすりながら走る場合でも、車輪下部ではハンドリムがこすれても上部では指をはさむことが無い設定にできます。
ただし左右折畳み式の車いすの場合、溶接精度や組立て精度が良くないと（トウインアウトのズレになって）転がり抵抗になる可能性も大きいです。

キャンバー角ゼロの車いすは、それぞれの車輪が右にも左にも倒れようとするので収拾の付かない転がり方をするのですが、チョビッとキャンバーを付けるだけで真っ直ぐ走って素直に曲がる良い車いすになりますね！

拙い説明ですがおわかりでしょうか。

[んちぴょん]

よくわかりました。
ご丁寧にありがとうございます。

「キャンバー角」って車でも使いますね。
そういえば、以前乗ってた車のキャンバー角変えようと思ったことが
ありました。結局やめましたが。

[caliber6mm]

☆こんばんは、やんちゃるモンちゃ！様。記事でご覧いただいた我が家の二台の車イスにはフロント（というのでしょうか？）にキャンバー角が無いようで（1〜 2度あるのかもしれませんが目視確認できず）押しているときは良いのですが、非乗車時や部屋の隅に収納する際に御記述のとおり
＞それぞれの車輪が右にも左にも倒れようとするので収拾の付かない転がり方をする
のです。介護用はその様な仕様なのでしょうか。それともやはり折り畳みという特性からくる工作精度の問題なのでしょうか。
個人的なコメントで申し訳ございません。

[やんちゃるモンちゃ！]

→caliber6mmさま
介助用車いすはだいたい言われている通りの特性であり仕様です。

フロントのフリーキャスターにも角度がありまして、これは「キャスター角」と言います。
キャスターアームの軸(車輪の軸ではなく)が前後左右にどの程度傾いているかで車いすの直進安定性は変わってきます。
キャスター角が前かがみならとても直進安定性は優れますが、回転しようとするとキャスターを起こす力が必要になるので重くなります…。

このキャスター角が地面に正しく垂直として後輪の話をします。

[やんちゃるモンちゃ！]

介助用の後輪はキャンバー角は通常付けません。ゼロ度です。
理由は。
・車輪径が小さいのでキャンバー角の効果が小さい。そして接地面が点に近いので小径であるだけで回転性能は高い（＝直進安定性は悪い）。
・介助用なので乗り降りの介助もあり、当然乗らない時間もあるのでできるだけ折り畳んだ時に幅が狭い方が便利。
他に介助用はホィールベースも短いのでこれで余計にアッチャコッチャ向きやすいことにもなります。
加えて。折り畳んだ時に若干ですが接地面よりは上の方が幅方向に広がっていませんか？多くの車いすはそうなるのですが。
それは幅の広い後輪部分を小さく収納しやすくなる効果もあるのですが、前輪のキャスター角が左右の外側にそれぞれ傾くので余計にフラフラすることになります。

工作精度は･･･、日本製のはそれなりに良いのですが規格内に納まればよいという考えなので期待はできません。しかしあんまり影響はありません。。

このように色々な理由で介助用の車いすは不安定で（これは悪いコトではありません）、折り畳むと余計にフラフラする結果になります。

[caliber6mm]

☆丁寧かつわかりやすいご説明ありがとうございました。
大変勉強になりました。
はじめに設計思想ありきなのですね。

ということは室内競技用の車いすのタイヤは内側サイドが摩耗するということですよね？もしかしてある程度摩耗したらひっくり返してローテーションをさせたり・・・。