のにをだブログ

Robo arm C-6Y1 その３

LEGO Technic C-6Y1 Robo arm　test

まだ未完成だけど、テスト動画公開…。（汗

製作中なのでシャフト抑えは適当です。

パネル部品は歪みを抑えてる。隠してる訳じゃないよ（笑

作業的には進展無し。

ここしばらく駆動チェーンをつんつんしてました（笑

なんとか１本でも動くようになったので動画撮影。

ギア８０個の内訳は、

操作レバー１本につき１０〜１４個使用してる。

　これが５本分。（１本は未施工）

シャフト位置ずらしに１本に付き２，３個（組み方次第では不要な物）

　これが４本分。

手首：９個（ターンテーブル通過分４個）

ひじ：２個

腕回：４個

腕上：９個

動力：６個

こんなものかな、あれ？９０個以上使ってるじゃん（笑

１つのモーターで全て動かしたい。

だけど今回は部品が不足してるので計画変更。

更に１６クラッチギアを多用し過ぎで、これも不足。

動力伝達が上手く行かなくて止めようかと思ってます。

動画見て貰えば判ると思うけど、

動きがガタガタしてる。速度不適切。逆転防止必要とダメな所が目立つ。

もう作り直したい所がいっぱいで（汗

改めてC-6赤を操作してみると、スムーズだと感じる。

駆動シャフトが単純構造だからね。

実は新たなＣ−７をＣＡＤ上で制作してる（笑

思い付きの構造を部分的に３Ｄで観るだけです。

現状製作不可。

[ヤッタラン]

これで未完成？ 俺的には完成です。ｗ
流石ですね。
9397のRC化の参考にはなるけど、ハードル高っ！
挑戦意欲が、逃げていく・・・
出来る範囲で、楽しみま〜す。

自分で電源落とすところは、例の「意味のない機械」みたいで良いですね。

9398 4x4 Crawler

速報！

夏に発売されるクローラーに新型モーターが出る！

パッケージ写真を見た時から怪しいなと思ってたけど、
ユーロブりックの掲示板にテクニックブリックのリンクがあった。
http://technicbricks.blogspot.jp/2012/05/first-quality-images-for-2h2012-lego.html

サーボモータ１個、Ｌモーター２個
しかも形状が今までとは違う。

楽しみだね〜（笑

※追記
画像加工しました。
これはサンプルのパッケージ写真の一部なのでフェイクの可能性も有ります。

おお、すごそうなモーターですね。サーボモーターというからには、速度を指定したり、好きな角度だけ動かしたり出来るのでしょうか。楽しみです。

[ももんが]

>はっとさん
ＰＦでは初のＲＣカー製品ですから、それなりに動くでしょうね。
これからは車の製作が楽になりそう（笑
テクニック最高価格との噂も（泣

[ヤッタラン]

「サーボ」ってそういう意味だったのか・・・（恥
どちらにしても新しいモーター楽しみです。
予約開始はいつ頃からでしょうかね。

[ももんが]

>ヤッタランさん
今までのＰＦコントローラーで動かすのならあまり期待は出来ないかな。
トレインコントローラーでの反応が楽しみです（笑
販売スケジュールは詳しくないです、つか過去に買い逃してる自分（汗
また延期になって９月だったりして（笑

[ももんが]

ユーロブリックのリンクを張り忘れた（笑
http://www.eurobricks.com/forum/index.php?showtopic=68973
２ページ目に鮮明な写真が載ってるよ。Ｂモデルも有り。

トラクター：あれ？ニクルパーツかと思ったら新部品かな？
ヘリ：ローターの部品が何かな？
クローラー：Ｂモデルダサ（爆

アームトロンのミッション

息抜きでちょっとアームトロンを見よう。

そうそう、思い出したよ。販売してるの見たよ（笑
でも、当時は他の事に夢中で購入対象として見れなかったね。

現代のネットは便利だ。優れた動画を提供してくださる方が居た。
http://www.youtube.com/watch?v=MEFFkrXVBKU

どのように動くのか、なるほど、結構動くんだね。
内部の構造もバッチリ！うん、予想通りだ。
でもトランスミッションには関心させられたよ。

動画の中では「遊星歯車」って言ってるけど、規則的に動いて無い、勘違いしそうだ。
「浮遊歯車」なら的確ではないだろうか。

うん、この玩具は動画見て満足した（笑
じゃ、ミッションをレゴ化しよう。

３速のミッションを１個作ってみた。
ニュートラル、低速、等速だ。

実は１速分のミッションなら、過去に作ってる。
ＵＰしてる動画にも採用されてるよ。（判らないと思うけど（笑

３速は経験が無いけど、初トライでミッション完成。
でも、ウェイトバランスが非常に悪い出来でした（泣
ゴテゴテしてるのはバランス調整。
結構大きいな。まあ専用部品と凡用組立部品じゃ勝負に成らないけどね。

特定方向の回転でしか使えないミッションだ。
驚くほどシフトチェンジが軽い。力を必要としない。
ギアに負担をかけなくて部品にやさしいね。
バックラッシュは普通に組んだ状態と変わらないか多めが長所かな。
ただ、レスポンスは悪い。ＵＰ時は早めだが、ＤＷＯＮ時は遅い。
レゴの場合は戻る時は運次第なんて事も（笑

もうちょっと小型化出来たら採用しても良いかもね。

…待てよ。
両サイドにギアを配置したらウェイトバランスとれてるじゃん。
固定用の爪が問題か、…ギアを前後に振り分けたら、…いけそうだな。

と言う訳で動画撮影中にオリジナル２速ミッションを作ってみた。
ラグタイムはやはり有るけどレスポンスはかなり良くなった。実用レベルだね。

「浮遊歯車変速機」と名付けよう（笑

※安いデジカメで動画撮ってるので逆転してるように見えたらゴメン。

アームトロンの設計はキテレツクラスだと思います。
よく設計したというか、設計しようと思ったことにまず驚きます。（笑）
浮遊歯車変速機、スムーズに動いていますねー

[ももんが]

>TimeTripper さん
確かに無からこのミッションを考えるのは凄い、そして見事なタイミングでギアを固定させる設計も凄い、いや、脱帽ですよ。

[ももんが]

ユーロブリックの掲示板に取り上げられたようだ（汗
http://www.eurobricks.com/forum/index.php?showtopic=69965
ま、反応は薄いけど（笑