最新記事
くわ型HEXAと初モノ テスト
2012/5/8(火) 午後 10:15
DJI WK-Mの機体をHEXAに変更することにした。きっかけはWK-M用に購入したジンバルがQUADでは力不足だったため。ジンバルはXaircraftの２軸。GOPROからNEX-5系などの軽量一眼に対応する目的もある。フレームは以前HEXAで使用してたkkmulticopterのもの。仕事の合間をぬってチマチマと作っていたが、数日前やっと完成。これを機に
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久しぶりの空撮
2012/4/10(火) 午後 7:06
年度末の仕事がやっとひと段落したので久しぶりの空撮である。機体はＮＡＺＡ・Ｆ４５０。ジンバルはＷＫ-Ｍに使用していたGoPro 2-axis gimbalを乗せ換えた。懸案だったゲイン調整もプロポで行えるようにした。前回とは違う方法でアサインしたところ、今回はバッチリ。誤差はゼロである。つくづく取説は熟読すべしと思う。これで、現場の状況で±20の調整ができる
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WK-M ちょっと改造
2012/2/27(月) 午後 3:38
年度末の慌しさの中、合間をぬってWK-Mの機体を少しだけ改造した。購入したのはX650のスキッド。パイプにバッテリーとジンバルを装着できるタイプのもので、バッテリーを前後に動かすことができるため重心バランスがとりやすくなった。
期待していたのはパイプを包むクッションらしきもの。これで振動が軽減できるかな？と思っていたが、効果はあまりなかった。意外
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