サイバードP1
|
2008.10.18
サイバード買いました！ サイバード、最近はブームが去ったのか、なかなか探しづらくなってきましたが、ネットで探しまくって、なんとか入手しました。  喜んで早速飛ばしに行ったのですが、オリジナルのコントローラがボタン式で、使いにくいこと、使いにくいこと。。。 ぜんぜんうまく飛ばせません。 あと、機体が重くて、揚力や軽快感もイマイチです。。。 しかも、何度か飛ばしている内に、翼の付け根が疲労してヒビが入り、羽ばたきが弱くなって飛ばなくなりました・・・ これは改造するしかない！ 改造のポイントは次の通りです。 あと、サイバードP1はスロットルとラダーの2chなので、ついでにエレベータを追加して 3ch化しました。 ＜改造のポイント＞ 1.プロポシステムを使い慣れたものに交換 2.バッテリを小型のものに交換し、軽量化 3.翼の強度アップ 4.エレベータを追加して3ch化 2008.11.16 プロポシステムの交換 ＜送信機について＞ いつも良く使うプロポは、E-skyのE004用か King2用のプロポです。でもKing2用のはミキシングが入っていて、サイバードのコントローラとしては不向きです。 よって、E004用の送信機を使用することにしました。 ＜受信機について＞ 手元に予備があった King2の受信機とアンプを使用しました。 周波数さえ合わせれば、E004用送信機でも問題なく操作できます。 でもKing2の受信機＆アンプは サイバードのものより大きめなので、ちょっと無理して、写真の位置に両面テープ＆セロテープで固定しました。  バッテリ小型・軽量化 オリジナルのバッテリ （7.4V-700mAh） はちょっと重めで、サイバードの飛行が緩慢になるので、小容量で軽量なものに交換しました。 ちょっと容量は少ないですが、とにかく軽量化して軽快に飛ばすことを主眼において、460mAhのものにしました。  その結果、見事軽快に飛ぶようになりました！ 下の動画は、小雨の中撮ったものです。 以前なら、ちょっとでも翼がぬれたら重くなって、とても飛ばすことができませんでした。 やっぱり飛ぶものは軽量化が一番効きますねー！ 2008.11.29 翼の強度アップ バッテリを小型にして軽快に飛ばしていたのも つかの間、5〜6フライトしているうちに、だんだん推力が落ちて飛ばなくなってきました。 手にとってバタバタと羽ばたかせてみると、どうも 羽ばたきのストロークが小さくなっているようです。 何がおきたのか？ 原因を調査してみました。 ＜ストローク量の確認＞ まずは、羽ばたきのストローク量を計測しました。計測箇所は翼端部とし、ゆっくり羽ばたいた時と、全速力の時で、定規で測りました。 結果は以下の通りでした。 ・新品時： 全速力時 300mm ／スロー時 360mm ・現 状： 全速力時 150〜220mm（左右非対称） ／ スロー時 360mm 全速力で羽ばたいたときに、やっぱりストロークが極端に短くなっています。 ＜原因の分析＞ ストロークが短くなる原因としては、ギアボックスか翼の異常と考えました。 最初にギアを疑ったのですが、特に問題ありません。 ちょっとガタが増えたようですが、極端にストロークに影響するようなものではありません。 ということで、原因は翼の骨（ロッド）部分のようです。 慎重に見てみると、翼の根元の取り付け部分がヘタっていました。 翼のロッドと継手の接合部分にヒビが入り、剛性が下がって、モータの動きに翼がついていけないことが原因でした。 ヒビが入った原因は墜落もありますが、そもそも羽ばたきの勢いに対して、この部分が細くて強度が絶対的に不足していると思います。 疲労破壊でしょう。 ＜補強対策＞ 写真のように、翼のロッドと継手の間を、竹ヒゴで接着 （瞬間＆エポキシ） して補強しました。 その結果、羽ばたきのストロークは元通りになり、元気よく飛ぶようになりました。 バッチリ復活です ！   ところで、実は翼の後端側のボールジョイントの台座も強度が弱くて、墜落の衝撃や、取付け、取り外しの時に割れてしまいます。 そこで下の写真のように、ボールジョイントの台座の周りに、小さく切った3枚のプラ板を、瞬間接着剤で貼り付けて補強しています。 これでかなりしっかりして、割れることがなくなりました。  エレベータ追加−3ch化 プロポシステムの換装やら軽量化やら、いろいろ改良して、ようやく安定・安心して飛ばせるようになった サイバードP1。 ところで サイバードP1は2chで、スロットルとラダー操作だけです。 高度調節はスロットルで行います。 エレベータがないので、旋回時は高度が下がらないようにフルスロットルのまま、おそるおそる大回りしています。 エレベータがついていれば、もっときびきび、アクロバティックに飛ぶのになぁ・・・ ネットでいろいろ調べたら、少し前までは ”サイバードP2” っていう、エレベータがついた3chのものもあったようですね。 でも今はもうどこを探しても売り切れで、お店に問い合わせをしてももう入荷予定はないとのこと・・・。 コピー品ももうありません。。。 じゃあ P1を改造しよう！ ということで、サイバードP1にエレベータを追加して、3ch化計画開始です。 3ch化のポイントは次の通りです。 1. サーボ搭載位置 ： 追加質量になるので、重心近くがいいです。サーボは またKING2の予備品から転用し、モータの真下に搭載しました。 2. サーボとテール間のリンク機構 ： 動きに無理がなく、かつ周囲に干渉し ない形状にします。 テール側のホーンは KING2の壊れたヘッド周りのパーツ を転用し、不要なところを切り取って、ラダー用サーボホルダに接着しています。 3. テールウイングの上下方向可動化 ： P1のテールの上下方向は、調整は できるものの、基本的に固定式です。 よってまずはピン支持化で回転可能 とし、かつ回転の障害となる部分を削り取ります。 ピン部はM4ボルト＋ ダブルナットにして、回転可能としました。 完成した姿を写真で示します。 割とシンプルなリンク機構ができました。  動きはこちらです↓ さっそく試験飛行にいきました。 ご近所さんのワンコたちが固唾をのんで見守る中、狙いどおりの運動性能が得られました！ 空前の上昇力と、クイックな旋回性能！ これで上空でカラスやトンビと対等に闘うことができそうです！ （サイバードＰ１ おわり。 他のカテゴリも見てね） |
コメント（0）
※投稿されたコメントはブログ開設者の承認後に公開されます。
