i-pilotの使い方
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簡単に使い方をまとめてみましたが間違ってたらごめんなさい
 スポットロックモード
GPSからの位置情報データを基に、自船をロックしたポイントの半径1.5ｍ以内（メーカー公表値）に
キープするよう自動でエレキを制御、自船を自動操船します 1. Spot Lockボタン
 を押します。2. Memory Locationアイコンが3秒間点滅する間にSpeed Up  かSpeed Down ボタンでメモリーを選択し再びSpot Lockボタンを押すと選択したメモリーに記憶されて開始します。または3秒間後に自動的にメモリーされて開始します。 記憶先メモリーはA/B/Cの３つあり最初にAが表示されます
Prop On/Off  ・ Steer Right Left   ・ Speed Up Down   Spot Lock のいずれかのボタンで解除されます。メモリーしたポイントの４００メートル以内で Lock Recall  ボタンを押しSpeed UpかSpeed Downボタンでメモリーを選択し再びSpot Lock Recallボタンを押すか、3秒間後にメモリーされたポイントでスポットロックを開始します。 間違えてSpot Lockボタンを押した時は3秒以内にRecord Pause/Escape いずれかのマニュアル操作ボタンを押す事でキャンセルできます。 トラック ア レコード モード
最長で2マイル、自船が航行したデータを最大3箇所メモリします
メモリした航行データを任意で呼び出し、同じ航路を自動操船で辿ることができます １．Track Recordボタン
 を押します2. Memory Locationアイコンが3秒間点滅する間にSpeed Up
かSpeed Downボタンでメモリーを選択し再びSpot Lockボタンを押すと選択したメモリーに記憶されて開始します。
または3秒間後に自動的にメモリーされて開始します。 記憶先メモリーはA/B/Cの３つあり最初にAが表示されます
ルートの記録中
で操船できます開始した地点からもう１度
を押した地点（２マイル以内）のルートが記録されます ボタンを押すとたどっって来たルートを開始位置まで自動で戻ります ボタンを押すとた記録終了ポイントへ向かってルートをたどりますメモリーされたルートの４００ｍ以内の場所で
またはを押しSpeed UpかSpeed Downボタンでメモリーを選択し再び
またはを押すと過去にメモリーされたルートをたどります
コパイロット＆クルーズコントロール モード
i-pilotリモコンから、エレキの動作のすべてを任意に手動で行うコパイロットモード 好きな時、好きな方向へボートを進めることができます また、自船の進む速度を最小0.1マイル/h（メーカー公表値）でコントロールするクルーズコントロールモード搭載 で転陀でモーター回転速度または速度をコントロールしますクルーズコントロール
 をオンにすると速度を一定に保ちますオフにするとモーター回転を一定に保ちますモーター回転速度は０．５刻みで２０段階で細かく調整できます（従来は１０段階）
但し前向きに進む制御しか出来ないようです
たとえば追い風で３マイルで流されているときはそれより遅い速度にはなりませんでした
アドバンスド・オートパイロット モード
従来のオートパイロットモードでは波や風、潮の流れによってメモリした方位と実際に船が向く方位に誤差が生じることがありましたが この問題をGPSデータを動作データ基として自動操船することで解消しました オートパイロット
 をオンにすると マークが表示されアドバンスオートパイロットモードが開始しますヘッドを向けた方向への直線上のルートをたどります
を２秒長押しするとマークが に変わり従来のオートパイロットモードになりますヘッドを常に設定した方角ね向けます
 を押すとモーターが最高回転で回ります（SPに欲しかった機能です） モーターのオンオフスイッチ バックライトが点灯しますが本体と通信出来ていない時は点灯しません アンテナマークはGPSの受信状況を表示します。最低１本立っていないとGPSを使用するモードは作動しません電池交換について パナソニック製の電池に換えたら電源が入らなかったとの書き込みを見ましたが、私のも同じでした（ホームセンターにそれしか売ってなかった）電極を少し起こしてやると解消します。
Minn Kota MotorsのHPで各機能の説明の動画が見られます
nojimaruさんのブログ記事もとても参考になります
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