大産大ロボットプロジェクトなブログ。

新入生歓迎会

本日はお疲れ様でした。
びっくりするほど就活してない４回生、ヒューマンアシスト班の辰巳です。

今日は大学で新入生歓迎会があり、
その際に新入生の方にプロジェクトに参加してもらえたらと勧誘していました。

その際に配ったチラシにこちらのQRコードを載せておいたので、
もしかしたら何人かこのページを見てくれてるはず・・・！
（僕のミスでチラシの数がそこまで用意出来なかったんですけど・・・）
もしなんでしたら、何か聞きたいこととかあったら、
このブログのコメント欄とか使ったり
↓このプロジェクトのメールアドレスにメールしたりで、
osu.robot.pの後ろに＠gmail.com（スパム対策）
気軽に質問してくれても大丈夫です。

うちのプロジェクトの人は工学部の機械と電子情報通信の人が多いんで、
もしアドバイスとか欲しいって人も気軽にどうぞ。

特にブログのコメントだと匿名なんでメチャ聞きにくい質問も大丈夫ですよ！
例えばどうしてお前はまゆげが太いんだ？とかでも。
そうしたら僕はTwitterで泣きながらまゆげ剃りを実況しますけどね。


そして今回の勧誘活動の報告。
屋外に設けられたブースは寒いし雨ふりそうだしで、
こんな環境じゃぁ新入生のみんなはシンドイだろうな！
（訳：こんな寒い中何時間もアホみたいに立ってられるか！）
という意見がマッチしたので、室内のみの展示に変更しました。
元々スタンプラリーなどもあったのでこっちの方を優先するつもりだったんですけどね。


左のニヤケメガネが僕。

暖房がなかったのでこちらもそこそこ寒かったんですが、
風もないし明るいし雨もふらないし（椅子もあるし）でいいことばっかりでした。

今回の展示は歩行班は自作ロボ3機、飛行班はラジコン飛行機、
ヒューマンシスト版は義手と筋電用のミニ四駆だったんですが、
実際に動かせたのは飛行機だけだったのがちょっと残念でしたかね。
もっと残念だったのは僕の舌が噛み噛みで、
もし歯がもっと鋭かったら細切れになってるんじゃないかってくらい噛んでたことですケド。

今回はスタンプラリーとか言う謎のシステムによって、
スタンプ押してください〜＾＾という人がわりといたのですが、
まぁそういう人はさておき、結構熱心に聞いてくれた人が多かったのでよかったです。
（それなのに噛み噛みだったんですが）

中にはプロジェクト成果発表会の時にも来てくれた人も居ましたし。
なかなか手応えがあったんじゃないでしょうか？
でもやっぱり歩行班のロボットはインパクトあるんでそっちに集中してたかな？
我がヒューマンアシスト班も負けんくらいがんばらんといけんのう〜と思います。

それではまたまた。

[UK]

世に言うFラン大生でかつ就活しない・・・・イタすぎます。新卒という時期はFラン私大生がまともな企業で正社員になれる唯一のチャンスだというのに･･･猛省して就活に取り組むか、それとも一生時給のフリーターになって野垂れ死にするか、今年1年間の君が決めるのです。

秋桜

 

◆機体名：秋桜(コスモス)

◆設計/アシスタント/操縦：ＰＧ・４/くらりん/ＰＧ・４

◆全長：300ｍｍ

◆重量：930ｇ

◆自由度：9軸

◆サーボ：ＤＳＲ８９０１＊５/ＲＢＳ５８２＊４

◆構成素材：アルミ(A5002/A2017)/発砲塩ビ

 

 

◆コンセプト

・第20回ROBO-ONEレギュレーション

・小型の軽量機体(1ｋｇ以下)

・横突きメインの高火力機体

◆胴体

写真上部が正面となっております。

正面には受信機、背中にはVSRCが搭載されてます。

お腹の中の８９０１で胴体の剛性を保っています。

しかし側面の塩ビはやはり受ける面が少なく割れました＾＾；

塩ビは接着剤にて固定。

 

◆脚部

主に1ｍｍのアルミの多面曲げにより剛性を高めています。

足の後ろ側は軽量化の為一本にし、1.5ｍｍのジュラルミンを使用。

膝裏のステイはPOMシャフトを使用しました。

また足首Rを軽量化の為に無くし、足首自体に片足10度ずつ傾けましたが傾けすぎて結局自力でメインモーションを作れず・・・orz

足の角度はこのままサーボをつけないのであれば5度に修正する予定です＾＾；

 

◆腕

規格ギリギリまで幅を広げた腕。

返しの爪により攻撃範囲は結構広く、一枚板の為防御にも役に立ってます。

しかし広すぎる腕のせいで横に倒せた時は専用のモーションを使わない限り復帰不可・・・。

20回ROBO-ONEでそのコマンドを忘れてしまい、負け戦とはいえ10カウント取れれるという失態・・・orz

腕自体の使い心地は結構満足してます。

 

大会結果

第20回ROBO-ONE：予選・6枚5ｃｍで予選42位にて突破

　　　　　　　　　　　　：本戦・初戦敗退ベスト48

 

改修点は結構多いので次回はライトの方に改修して参加したいと思います＾＾

 

20th ROBO-ONE の結果報告です

いつもどんな時も、目立たない「じょにー」です

 

今日はrobo-oneでの結果と反省をまとめとこうと思います

 

 

とりあえず、参加機体2機が全て本戦出場できたのはｳｧｯﾌｫｲでした！！！

 

 

 

 

2機とも10m走りきれなかったんですが(EXA9m・秋桜6m)・・・(;´Д｀）

 

 

本戦での結果は・・・

 

 

 

 

 

EXAが2回戦敗退！　秋桜が1回戦敗退！！

 

あまり自慢できない・・・(;´Д｀）

 

 

まずEXA！

作っていた前歩行が不安定で使えなく、本番直前にスラローム含めた安定？した歩行を作ろうとしたのが予選に響きました

本戦では本家のレグホーンに吹っ飛ばされましたｗ　　　　じゃなくて；

モーションが脚に負荷があるのと、打ち合いでさらに負荷がかかりギヤが欠けましたしました、多分

なんだかんだで強かったので、お手伝いした自分もうかばれた気がします

 

課題は、モーションを十分に作れるよう余裕を持った活動

モーターに負荷がかからないモーション作りor負荷をかけても問題のない機構作り

機体にガタがあるので改善

かな？；・・・多分；

機体完成が延期したのは自分が遅かったのと、それによってモーションが十分にできなかったんじゃないｋ（ry・・・ｏｒｚ

 

 

次に秋桜！

前歩行が不十分だったのか6枚目で前にすすめなくなりました

段差乗り越えれなかったのかな？

本戦は1kgの機体が3kg近いニュートリノに勝てるわけないよねｗｗｗ　　って感じでした

本戦出場が目標だったようなので、とりあえず達成ですね　オメデトウゴザマス（´Д｀）

 

課題はー・・・；

モーション作りの練習

胴体塩ビの破損が目立つので改善

予定管理の改善

かな？；・・・多分；

 

 

以上反省レポートでしたーヽ( ´¬`)ノ

さらば大産大（）よ

20thお疲れ様でした。

最後の書き込みとなります、HammerHeadとか作ってたA4でございます。

 

 

大学院含め6年間、大産大に寄生しましたが、20thをもって大学を卒業します。

今後こちらは後輩たちがやる気があれば更新してくれると思うので、生暖かい目で見てやって下さい。

 

私個人はコチラ（http://blogs.yahoo.co.jp/a4_yuuya）で細々と活動を続けようと思います。

よろしければコチラも良しなに♪

ぁ、今後プロジェクト側への連絡はA4に届かない可能性がありますので、ご注意下さいまし〜。

 

 

 

 

 

まぁついでなので書いておきましょう。

今回20thですが、ウチからはEXAと秋桜が出てたみたいです。

 

EXAは前回に引き続き、プロジェクトリーダーのエースと、JSRC機体Trial開発を行ったジョニーが担当しました。

もうほんっと時間にルーズなやつら（笑）なんですが、なんとか完成させて本戦舞台で戦うことができました。

今後も何かしらやらかしてくれると思うので、よろしくお願いします。

 

秋桜はほとんど外部の方は面識のない2人が作ってました。

最後は馬鹿馬鹿しい形での敗退でしたが、初めてのROBO-ONEでいろいろ感じ取ってくれたことだと思います。

今回の結果を最大ゲインでフィードバックして、次回死ぬ気でがんばってほしいと思います。

 

 

ま、次からコイツらは私が潰しますがね！ははは！！

お前らかかってこいやああああ！！！

 

ノシ

[ロボットプロジェクト]

ジョニーです。

お疲れ様でした。
いただいたものは多く、受け止めきれませんでしたが、受け取れたものは絶やさぬよう引き継いでいきたいと思います。
２年間、ありがとうございました。



今後もよろしくおねがいします←

第20回ROBO‐ONE結果報告

みなさん、今晩はエースです。

 

 第20回ROBO-ONEに今回ロボットプロジェクト歩行班からEXA（イクサ）、秋桜（コスモス）が参戦しました。

予選ではEXAが前半はスローペースながらも前へ進んでいましたが後半オペレータが緊張しまくってゴール手前でタイムアップ。

秋桜は前へ進めない歩行を旋回で修正をかけつつ中ほどまで行ったところでタイムアップになりました。

前回よりゴールできた機体が多かったため予選突破は難しいかと思われましたが何とか両機とも予選突破できました。

 

決勝トーナメントでは秋桜がNeutrino-Megaに3-0で一回戦敗退。

EXAは二回戦で関西四天王としても名高いレグホーンと対決激しい打ち合いの末EXAのひざ下サーボのギアが欠け立てなくなりTKOでした。゜゜(´□｀｡)°゜。クヤシイデス。

 

今回は活字だけの報告になってしましましたが近日中に写真付きでアップするので今日はこの辺でデワデワ･△･)ﾉｼ

[NeeBoMan]

おつかれさまです。
レポート楽しみにしてます