久しぶりの大会参加（２足歩行ロボット）

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とても悔しい第３１回マイクロマウス全国大会から、はや６ヶ月。

去年から、家でロボットの作業を全くやっていなかったので、
作業の内容が殆ど無かったわけだが、

久しぶりに２足歩行ロボットの大会に参加することにした。


５月２８日（土）、名古屋の大同大学の大学祭＆オープンキャンパスで、


が開催されるので、そちらの競技に参加することにした。

明日の開催なわけだが、持っていく予定だったロボット「案山子」が間に合いそうに
なかったので、唯一手持ちで動くロボットであるG-ROBOTSの「GR-001」に
登録を変更してもらった。

UE村工房のUE村さんの私物１号に使っていたU1K＠アールティ用の
動作プロジェクトを流用させてもらい、酉さんのチューンナップ仕様で出場する。

吉崎さんの演技指導ソフト「V-Sido」のアルファ版が公開されているので、
そっちを使おうかと思ったが、アニメーション再生の部分はうまくできなくて諦めてしまった。

今回、仙人は作業と呼べることは何もできてないな…


３０分ほど操縦練習したのだが、すごい不安．．．

いい成績を残すぞー！　おー！！
逃げ切って見せる！

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まさかのシード権獲得。

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ブログの更新が全くできない。

なぜなら、書き始めたらきりがなく、寝られなくなるので自主規制していた。（基本的に遅筆なので）

そんな毎日を送っている。



しかし、今日は流石に書かずにはいられない。
私事でとても嬉しいことがあったので、興奮して寝れないのが理由。


第２０回マイクロマウス九州地区大会で、クラシック競技第２位。
優勝の井谷さんが辞退されたので、全国大会エキスパートクラス決勝出場権が！！

まさかのフレッシュマンクラスをすっ飛ばしてエキスパートクラス出場です。


構築したシミュレーションを使って、本番で初めて高速ターンが成功したーー！！って思って喜んでいたら、
いきなり、シード権獲得だよって言われて、「へ！？」てな感じ。
斜め走行もまだ出来ないし、タイムも１０秒を切らないのに…

中部地区大会では最短を失敗したので、今回は！！という思いで前日入りして調整した甲斐があった。

酉旦那さんもハーフサイズ競技３位だし、いい事ばっかり起こる。
馬刺しがトロリと柔らかく、ほっぺが落ちそうなくらいおいしゅうございました。

アールティ製マイクロマウスキットPi：Co Classicの「鉄鼠」でどこまでいけるか分からないが、
この一生に無いであろうチャンスを活かして、今までやってきたことを出しきって頑張ろうと思います。


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第28回マイクロマウス東北信越支部大会出場

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認定書，3枚目ゲット！

最速タイムは17.34秒．
4回目の走行でクラッシュしてしまったが，最短の5回目が行ってホッとした．

スラローム速度を上げないと，これ以上タイムを縮めるのは難しいかも．
すぐできる課題として，300mm/secを500mm/secまで上げてみるかな．

斜め走法は，まだまだ実装には程遠いし．
はやくExelでシミュレーション環境つくらないと．

今回の大会はいいことがとても重なった．

でかろんさんクラシック完走！
アーサークラシック完走！  <-- 探索走行のみなのに「鉄鼠」の最短タイムと同じって，どれほど速いねん！

そして．．．

酉旦那さんが，ハーフ完走+優勝！！


みなさんお疲れ様でした．そして，おめでとうございます．

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