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ついにジャイロ
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サーマルが見つかるようになったら（まだだけど）次は確実に乗せるための準備。
マイクロSALは強いサーマルがあっても軽いので弾き返されてしまう。
それに立ち向かうため、初めてジャイロを自作してみました。
プログラムも大体の感じをつかめたので、とりあえず形にしてテスト。
無駄にピクつくのを直さないと実用にならない状態。
機体に積んで飛ばせるようになるには、もう少し時間がかかりそうだ。
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コメント（2）
ヒミツのメカ その２
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腕時計型ひみつのメカが成功したので、その改良型。
テストの結果、普段腕時計をしない自分にはうっとうしいのと
汗でベチャベチャになったので、ボールペン型に変更。
左上のガンダム形の時計に入れたらカッコイイと思ったんだけど
汗かくし、もったいないし、さらに超小型モーターを貰ったしで
こんな形になりました。
３色ボールペンとして、ちゃんと使えます。
ラジコンボールペン？？？
多くの人は私がなにをしたくってこんな物を作ってるのか分かんないだろうなぁ。
（ちゃんと説明してないし）
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ヒミツのメカ
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007か、それいけスマートか。
秘密メカ登場！
明日、広場にてテスト予定。
 ３.５ミリの振動モーターがあれば、すべて内臓出来る可能性あり。
アイデアはすべてとしちゃん発。
おもしろい事、最優先。 |
気圧センサー
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気圧センサーから正確なデータを読み取ることが出来るようになりました。
９５％は永野さんが作ったプログラムですが、、、
自分は別ＰＩＣに移植して、音とシリアル出力を出すようにしただけですが、
正しいデータにならず、３〜４日ＰＣにへばりついていました。
結果、プログラムのバグはすべて自分のミスでした。
どーせ私が悪いのよ。
ともあれ、手に持って上げ下げするだけでハッキリ反応する
高感度を生かしてサーマル探しの旅に出るとするか。
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データ・ロガー
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こんな便利な物があるのをすっかり忘れてました。
秋月から買っても、ちょっといじってすぐしまいこんじゃうので、
使わないどころか、持ってることすら忘れてました。
アナログ入力が４ｃｈあり、１秒間隔で２時間半記録できます。
とりあえず、新規格のコネクタを付けたので、温度センサーと
３Ｄ風見鶏をつなぐことができます。
あとは、Ｉ２Ｃの気圧センサーをなんとかして付ければ
この方向は、これで終わり、、、かな。
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