一難去ってまた一難。 ( その他趣味 ) - 電動ヘリで遊びましょ！

ダイレクトドライブジンバルがやっと動いてくれましたので、早速出勤前テスト飛行をしようと庭で準備をしておりました。

　送信機の電源を入れ、次に機体にバッテリーを繋ぎGPS衛星の捕捉を待ちます。周りを建物に囲まれている環境にため河川敷のようにすぐには捕捉せず待つこと4～5分、やっとLED赤点滅が無くなったので、カメラとジンバルの電源を入れようとバッテリーを繋いだらPMUから煙が出ました？？？

　あれっ？ジンバルの電源は別バッテリーを使っているので、煙を出したPMUとは全く関係ないのに？

一見何ともなさそうですが、だぶんPMUは死んでいるでしょう。昨夜の室内でのテストでも、カメラを下に向ける動作を確認するため、機体用のメインバッテリーもサブのジンバル用バッテリーも両方接続しているので、今朝の煙を出した状態と同じ環境です？

　それかジンバル用のサブのバッテリーを繋ごうとした時の動作で、何かの配線に触れ、それがショートでも起こしたのか？　あ～ぁ、また原因不明との戦いが始まります。(苦笑)

　でも、ジンバルの動作確認だけはやりたかったので、手持ちで機体をぶらぶらさせ動画は撮っておきました。カメラはSony AS-15(手ぶれ補正なし)

　ファームウェアのVerは現時点では最新のVer049 r40です。設定は初期値のままでで手動動作のピッチの可動範囲だけをRC-Min:-90,RC-Max:0に変更しています。

他で観るダイレクトドライブジンバルの画と比較すると、ちょっとガタガタしていますね。ジンバルの強度が不足かな？それとも機体を持って歩いているので上下振動の影響でしょうか？

　ところでPMUだけって売ってましたっけ？

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