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前回酔った勢いでPMUに通電させるようなことを記事に書きましたが、結局は煙が怖くてその日のチャレンジしませんでした。(^^ゞ
その後、飲み会が続いたこともあり機体には２日間触れず、そして今夜、このまま延ばしていても何の進展もないので思い切って通電する日と決めました。大げさ(笑)
バッテリーを繋ぎすぐに指をPMUの上に置いて、少しでも熱くなればすぐにバッテリーを抜く心の準備だけは万全にしてコネクターをギュッ！ 10秒経過、変化無し。30秒経過、変化無し。1分経過、変化無し。3分経過、変化無し。たぶん問題ないようです。＼(^o^)／
さぁ、ダイレクトドライブジンバルに集中できるぞ！
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コメント（2）
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新品のWooKong-M用PMUが届きました。
新品を繋いで煙が出なければ、前回煙が出た原因はPMUの故障。これが一件落着の理想の形、今後はブラシレスドライブジンバルを楽しむことが出来ます。
でも新品を繋いでも煙が出たら僕の知識では迷宮入になり、高価なPMUも逝っちゃいます。
晩酌しながら記事を書いていますが、まだ酔いが少ないので新品に通電させる勇気が出ません。っが、もう少し酔ってきたら一発勝負に賭けようかな。(笑)
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品揃えは面白い物が多いのに、発送が遅いと心配されていたGoodLuckBuy、5/24にEMS発送で注文したダイレクトドライブジンバル用モーターとボードが28日になってやっと発送されました。InfinityHobbyなら即日発送してくれるので、これだけ日にちが過ぎればもう届いている頃なんですけどね。
梅雨入しちゃったので、まぁぁイイっか。(笑)
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PMUがどうしても気になったので仕事の合間を見て自宅で確認してきました。
取りあえず分解。
今朝の煙は、あまりにもタイミング良くジンバルへバッテリー接続と共に煙が出たので、今回はジンバル関係に電源を繋がないことにしてテストを試みます。
送信機ON、そして機体にバッテリーを繋ぐとモーターからビープ音が聞こえLEDも点滅開始、いつもと同じように初期化が始まったので、「あれっ壊れてない！」っと喜んだのは束の間、ブチブチっと焦げる音がしてPMUから再度煙が出てきました。あぁ〜。
再度分解すると.....、今度は壊したかな？次を試す勇気はありません。
これはPMU単体の故障なのか？その他の機器に不良箇所があってPMUに負荷が掛かり煙を出したのか？原因がわかるまでは新品を購入しても使えませんね。困ったぁ。
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ダイレクトドライブジンバルがやっと動いてくれましたので、早速出勤前テスト飛行をしようと庭で準備をしておりました。
送信機の電源を入れ、次に機体にバッテリーを繋ぎGPS衛星の捕捉を待ちます。周りを建物に囲まれている環境にため河川敷のようにすぐには捕捉せず待つこと4〜5分、やっとLED赤点滅が無くなったので、カメラとジンバルの電源を入れようとバッテリーを繋いだらPMUから煙が出ました？？？
あれっ？ジンバルの電源は別バッテリーを使っているので、煙を出したPMUとは全く関係ないのに？
それかジンバル用のサブのバッテリーを繋ごうとした時の動作で、何かの配線に触れ、それがショートでも起こしたのか？ あ〜ぁ、また原因不明との戦いが始まります。(苦笑)
でも、ジンバルの動作確認だけはやりたかったので、手持ちで機体をぶらぶらさせ動画は撮っておきました。カメラはSony AS-15(手ぶれ補正なし)
ファームウェアのVerは現時点では最新のVer049 r40です。設定は初期値のままでで手動動作のピッチの可動範囲だけをRC-Min:-90,RC-Max:0に変更しています。
ところでPMUだけって売ってましたっけ？
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