こんにちは、ゲストさん
[ リスト | 詳細 ]
|
実はダイレクトジンバルのボードが届き調整中の2日間ほどは動作していたんですが、その後ファームフェアをアップしたりダウンしたりと色々試しても正常に動かず、ずぅ〜っと悩んでいました。
ジャイロセンサーに使う線も断線を疑いテスターを使いチャックしても異常なし、ところがどうもこれが接触不良を起こしていたようです。今夜、何処が悪いのか見つけようとジロジロ眺めていたら、断線を見つけ接続し直したら、今までの悩みが嘘のように一発で解決、正常に動き始めてくれました。＼(^o^)／
っで、どうせならファームウェアを最新のもので試すことにしてVer049 r40にアップデートしたところ、カメラを90度下を向けるとロール軸方向に傾いてしまう誤動作も解決されているようです。
これでやっと空撮テストに入れます。
|
コメント（4）
|
取りあえず機体にダイレクトドライブジンバルを取り付けました。
でも不安定な部分もあるのでここからはPCに接続しての調整になるのでしょうか？ここからは明日行います。
|
|
数週間前に購入した免震ジェルのテストをしました。
ダイレクトドライブジンバルはまだ完成していないので、旧ジンバルでのテストです。この旧ジンバルは時々サーボがピク付くためジンバルコントロールをオフにしてテストしています。
ソフトウェア手ぶれ補正は使っていません。
モーターからの振動がカメラに伝わると、離陸前に機体がブルブルしたりましますが、免震ジェルの効果はあるようです。
|
|
ITG/MPUと書かれた小さな基盤との配線には5線が必要と思っていましたが、付属してきたのは4線でした。やっぱり5線が必要ですよね？
|
|
のんびりペースでジンバルを作っています。設計図無しの現物を合わせながら考え込んでベニアを切って貼り合わせ。
カメラの重心はモーター軸と合いました。でもレンズ軸とロール軸は9mmほどズレてます。
カメラを外した状態。
|
201912月| 日 | 月 | 火 | 水 | 木 | 金 | 土 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 |
| 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 |
| 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 |
| 29 | 30 | 31 |
![[11]](https://s.yimg.jp/i/jp/blog/p3/images/paging_for2.gif){kind=small}
