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以前のバージョンではホバーホールド(HH)やリターンツーホーム(RTH)にセットするには、フライトモードを切り替えた後、スロットルスティックを50%の位置にして初めてそれぞれのモードが確定するようで、しかしその方法は使いにくい、練習が必要などの意見が多く、Ver1.1ではそれが改善されました。スロットルスティックがホバ高度を保てる位置であればどこでであろうが、フライトモードを切り替えるだけでHHやRTHモードに切り替わるようです。
次回の休みにはフライトテストを行いたいところですが、どうも台風の接近が気になりますね。 それとHHやRTHモードを使用するにはGPS衛星を5個以上捕捉しなくては機能しません。衛星の位置情報がすでに記録されたホットスタートの状態であれば、GPS捕捉スピードも速いのですが、GPSのバックアップ電源がないため、フライト終えバッテリーを取り外すと記憶された衛星位置情報も消えてしまいます。このコールドスタートからですとGPS捕捉に毎回約3分、バッテリーを繋いでから毎回カップヌードルの待ち時間があるわけです。(笑)
そこで、あんきもさんから電源のバックアップ方法とスパーキャパシターなるものをプレゼントしていただきました。本当にありがとうございます。m(_ _)m
これを使うと一度記録された衛星の位置情報はバッテリーを外しても数時間バックアップされていますから、次回の飛行もほとんど待ち時間なして衛星を捕捉することが出来るそうです。
まだGPSでの飛行を一度も成功させていない今の時点でこれを取り付けてしまうと、何か問題がは発生した時に原因を絞りにくくなりますので、このキャパシターの取付はしばらく後にします。これもあんきもさんからアドバイスを頂きました。この分野には全く知識がないので本当に助かりました。m(_ _)m
追記：配線図を追加しました。
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2011年07月16日
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