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庭でだけですが、ホビキンジャイロでの飛行が無事成功したので、今度は自作QuadCopter550XからFY91Qを取り外し、DJI WooKong mを搭載中です。
さぁ、根性を入れてマニュアルを読み直すか！
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2011年11月29日
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今日はお休み、ホビキンボードに載せ替えた500Xを持ち河川敷へ飛ばしに行く予定をしていましたが、設定につまずいてお庭だけでのテストになってしまいました。
MOMOKOさんに助けて戴き、飛ばすばかりのところまで来たつもりですが、浮上させるとどうしてもラダー方向にクルクルと回り、スティック操作でも制御できません。
ひょっとしてボードの初期不良かと、もう１枚買ってあった別のボードと取り替えもしましたが症状は同じ、手に持ってモータを回転させテストをすると、エルロン、エレベーター、ラダー全てが正常な方向に動作しているようだし、配線のミスも何度も確認、ペラの向きモーターの回転方向も正しいし、でも浮上させるとクルクル回る？
そこでXにも関係しそうな部分を注意深く読み直すとジャイロのリバースなんて項目がありました。えっ！まさか工場出荷時状態でリバース掛かってんの？そこで説明書に従って
・ボード上のロールのゲインを０にして
・ホビキンジャイロの電源ON
・LEDがパカパカ点滅したら
・リバースしたいところの送信機スティックを動かす
・ボードの電源を落とす。
・ゲインを元に戻す。
そして飛ばしたら今までの悩みが嘘のように安定して飛びました。
とっても素直な飛び方で、飛ばしていて安心感を感じられました。ゆっくり流れるような空撮動画は、この激安ジャイロで充分な気がします。今日飛ばしたX500はカメラが搭載できないので機体からの映像は撮れていませんが、550X自作機でのDJIのテストが終わったら、このホビキンボードで空撮してきます。 |
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