2013年08月03日の記事一覧 - 詳細表示

地元の祭り準備、その他諸々の用事で記事がご無沙汰しておりました。

夏場のHDR-AS15のレンズ曇対策用に注文してあったケースも随分前に届き、しばらく放置状態になっていたので急遽作業開始です。

今回は3mm厚のアルミ板をホームセンターで買い求め、モーター取り付け用に穴を開け、ググッとL字に板を曲げただけの簡単な物です。カメラとモーターは直ネジ留め、ケースに付属したL字の黒プラスティック部品から三脚取り付けようのネジ部分を切り落としてジャイロセンサーの取り付け台にしました。ここに別の目玉も置けないかなぁ～なんて事も考えていますが、重心もずれるし、配線のテンションも増えるし、この貧力なモーターには荷が重そうです。

特殊な道具は持っていないのでモーター用の穴も単純な穴だけです。溝に出来れば重心合わせも随分楽になるとは思いますが、とにかく重心の中心となる場所を水準器なとを使って探し当て、そこにずれることなく穴を開ける作業が一番のネックでした。

それと木材ジンバルからアルミ板に替えてモーターの唸る音が良く聞こえるようになりました。しかしPIDの設定が難しくもなったような？　木材だとモーターからの振動を吸収してしまうので、PIDの設定値はかなりいい加減でも良かったのですが、振動を伝えてしまうアルミのアームだとピンポイントの数値を探す必要がありそうです。