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実はダイレクトジンバルのボードが届き調整中の2日間ほどは動作していたんですが、その後ファームフェアをアップしたりダウンしたりと色々試しても正常に動かず、ずぅ〜っと悩んでいました。
ジャイロセンサーに使う線も断線を疑いテスターを使いチャックしても異常なし、ところがどうもこれが接触不良を起こしていたようです。今夜、何処が悪いのか見つけようとジロジロ眺めていたら、断線を見つけ接続し直したら、今までの悩みが嘘のように一発で解決、正常に動き始めてくれました。＼(^o^)／
っで、どうせならファームウェアを最新のもので試すことにしてVer049 r40にアップデートしたところ、カメラを90度下を向けるとロール軸方向に傾いてしまう誤動作も解決されているようです。
これでやっと空撮テストに入れます。
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