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昨日、河川敷へ飛ばしに行きました。フライトを終え帰る準備に取り掛かろうとしたころ、大空に黒煙を発見、これは撮影しなきゃと残量の一番多そうなリポを使ってちょっとだけ火事を撮影出来ました。でも今使っているプロポT14SGは機体のバッテリー電圧を液晶で確認できますので、こんな時は安心して飛ばせます。
それとまだカメラ防水ケースの曇りどめ対策をしていないため、撮影した動画は白く濁った映像になってしまい、iMovieでレベル補正をしています。画質落ち。 それと動画はいつもよりユラユラしています。ジンバルを強化しようとベニア板の接合部の一部にL型のアルミを貼り付けましたが、それが裏目に出たようです。
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コメント（4）
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前バージョンからこの設定画面に変わってるようですが、設定項目が増えいていますね。左の画面数値は初期値のもので設定後のものとは違います。
僕のジンバルは初期設定の数値をそのまま使うと、30°ほどロール軸へ傾けたときにスコンっと外れた感じでカメラの水平を保てなくなります。どのバージョンでも同じ結果。そこで毎回max PWMの数値を増やしています。 それと送信機からの操作でカメラを水平０°から真下90°までチルトしたいのでPichのRC-MinとRC-Maxの数値を触っています。ここまでは必要ないと思いますけど、今回は水準器をGimbalに載せて正確な角度を出してみました。０と-90では水平と真下にはならず数値に多少のズレが出ましたが、Gyro-Calが上手く出来ていないんでしょうか？てかGyro-Calのやり方がよく分かっていないんですが。(笑)
r45からr77に一気にジャンプして嬉しく思った変更箇所は、数値を変更するとわざわざSAVEしなくても、その変更が反映されるところ、そのうちSAVEボタンが消えるのかな？設定終了後にSave to Flashはやらないと設定は残らないのは一緒だと思います。
っで、動画はありませんが、昨夜家の中でワンちゃんを追っかけながらGimbalのテストをしてみました。なにかピタッと度は良くなってる気がします。
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ダイレクトドライブジンバルの飛行テストに行ってきました。
ところが４本飛ばした内、３本の動画に曇りが発生、ケース内に水分が溜まっていて今日の気温でケース内を曇らせてしまったのか、それともカメラそのものが不調だったのか？使い物にならない映像になっていました。一難去って一難去ったに、また次の一難がやって来たのか。(天中殺？)
現地では４本の内３本がまるで霧の中飛んでるような映像になってる事も知らず、結局最初の撮った１本でまとめました。
ジンバル用のモーターが常にジジジジジジジジっと音を出していますが、パラメーターの設定が良くないんでしょうか？色々と数値を変えてテストしていますが、耐えることなくいつもこの音がしています。
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5月24日にGoodLuckBuyに注文してあったダイレクトドライブジンバル用のボードとモーターが6月3日に届きました。EMSを使って約10日間、発送されたのが5月30日でしたので、のんびりとしたショップですね。送料無料を選ぶと忘れた頃に届くそうです。(MOMOKOさん情報)
モータはSonyのNEX用として売られていた5010 Gimbal Brushless Motor 150Tを選びましたが、想像以上にでかくてビックリです。ジンバルコントローラーは以前Infinity Hobbyで買った物($79.95)と同じかと思いますが、こちらのショップでは$44.19でした。でもGLBで買うとハズレが多いとの噂もRCGroupsで見ましたけど、この値段の違いは何なんでしょうね？
さぁ、ジンバルのフレームをどうしようか考えなきゃ！
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前回酔った勢いでPMUに通電させるようなことを記事に書きましたが、結局は煙が怖くてその日のチャレンジしませんでした。(^^ゞ
その後、飲み会が続いたこともあり機体には２日間触れず、そして今夜、このまま延ばしていても何の進展もないので思い切って通電する日と決めました。大げさ(笑)
バッテリーを繋ぎすぐに指をPMUの上に置いて、少しでも熱くなればすぐにバッテリーを抜く心の準備だけは万全にしてコネクターをギュッ！ 10秒経過、変化無し。30秒経過、変化無し。1分経過、変化無し。3分経過、変化無し。たぶん問題ないようです。＼(^o^)／
さぁ、ダイレクトドライブジンバルに集中できるぞ！
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