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今朝の出勤前の話です。
ところが３軸ジャイロの裏には浮き彫りの文字があり、それが邪魔でジェルの粘着力ではジャイロ底面がしっかりと密着しません。これでも飛ばすだけなら問題なく飛びましたが、カメラを載せて動画で確認すると機体の飛びはフワフワ多発です。これでは空撮には向きません。ジャイロが密着していないのが原因でしょうね。これは前回飛ばしに行ったときの話、あまりにゆらゆらが多いので動画は撮ってありますがYouTubeにアップするのはやめました。
なにか代用できる物を探してみると、道具箱に車のパーツ売り場に等に置いてある厚みのある強力両面テープがあり、そのテープで張り替えてフライトテストしようとしていました。
そして今朝、330X君を庭に持ち出しバッテリーを繋ぎますが初期化が始まりません？プラグを外して再度バッテリーを繋いでも反応無し.....？３度目の正直ともう一度繋ぎ直すと、今度はゴケ臭い臭いと共に煙が吹き出しました。急いでバッテリーを外しましたが、何で......？？？？
出勤前で機体を分解する時間が無かったので、外から覗き込むだけではどこから煙が出てきたのか発見で出来ず、たぶんアンプからでしょうね。このアンプはTURNIGY Plush 12A、容量不足の純正8Aから交換したアンプでした。14ケ月保証付きなので交換してもらえると思いますけど、飛ばす前の出来事ですし原因不明です。半田付け不良かな？今夜分解して原因を探します。
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QuadFlyer330X
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コメント（6）
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飛行中のゆらゆらや振動防止対策をとネットを巡回していてスタディカムと言う物を見つけました。これはある展示会で実際に触ったことがあり、その時に感激をしていた事を思い出し、Quadに応用できないものかとこの２週間ほど悩んでいました。このスタディカムとはヤジロベエの原理を利用して、不必要なカメラの動きやブレを吸収させてしまうビデオカメラに使う道具です。
成功するかどうかは別として取りあえず試作機を作ることに決め、ジンバルと呼ばれる支点部分に余っていた450ヘリのヘッドを使うことにしました。
っで、テスト撮影結果がこれです。もう少しカメラ側を軽くした方が良かった感じです。
今日は台風が過ぎ去ったあとですが風が強く、Quadはいつも以上に何度も傾いていましたけど、その動きは相殺されているようです。ただゆっくりとした振幅でフラフラしています。バランス合わせにパイプを垂直に立てただけですが、実用にするにはまだまだ色々な工夫か必要そうです。
もう少し悩んで、試作２号機をとも思いましたが、最大のネックはバッテリー搭載位置です。重心はズレていてもジャイロが機体を水平にしてくれますが、あまりやりたくないです。
今日のところはとっとと諦めて(^^ゞ、500用にと買ってあった別のカメラマウントを試すことに。時より建物の隙間から吹き抜けてくる風に煽られっぱなしです。でもInfintyのものよりマウントがしっかり出来ているので、悩み続けていた振動は結構少なくなりました。
飛行中にペラのトラッキングが合っていないのを確認しましたので、これを直せばかなり良くなりそうです。ステディカム方式はまた気が向いたら挑戦してみます。
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普通に飛ばすには何の問題もありませんが、カメラ搭載のための振動対策中です。
注文してあったAPC製のペラは数日前に届いていましたが、子供の引っ越しやらで忙しく記事が遅れました。
APC8X3.8SFとそのプッシャータイプのペラに全て交換しての感想です。
このペラですが海外の会議室では割と良い印象の記事がありましたので試してみました。しかし手にして見てみると、バリはいっぱい残っているし、左右のバランスのズレもGAUI純正とさほど変わりありませでした。バリはカッターナイフで切り落としモーターに取り付けましたが、ペラのトラッキングズレに気を使います。
良い点としては純正よりピッチが小さくなったため、モーターの回転数が上がり、上下の操作はやりやすくなった気がします。あくまで空撮用の改良のつもりでやっています。
あっ、それとピンポン球のストローも新調しました。
それと振動対策としてジェルをカメラマウントとカメラの間に挟んでみました。ゴミをいっぱい拾っていますが、これは水洗いで綺麗になります。(^^ゞ
どうやら残る振動の原因はモーターシャフトかな？面倒で試していませんでしたが、モーターを一度分解してシャフトをチェックした方が良さそうですね。(^^ゞ
シャフトだけでは販売されていないようですから、モーター丸ごと交換になると思いますけど、同じモーターにするのか、よりパワーの強いモーターにするのか悩みます。だって４個だもん。(^^ゞ
それとinfinity-hobbyから新しいボディーが紹介されていて、いつ販売されるのかとず〜っと気になっています。こちらに載っているカメラマウントなら空撮で気になるエルロン方向の横揺れにも対処出来そうですし、機体のサイズを大きく出来るので、高度を上げたときの視認性もアップするでしょうし、カメラをチルトさせても重心が移動しないので、安定した飛行を確保しながらカメラの角度を変えられそうです。あぁ〜欲しい物ばっかり。(笑)
今回、APCペラで撮影したテスト動画です。振動が改善されていないのでアップするか悩みましたけど、お時間のある方は.......。
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ショップの休暇が終わり、本日APCのペラが発送されたとメールが届きました。今日のテストは４本とも総取り替えしたGUAI製のペラを使っています。しかしローターを回してトラッキングを見てみると以外とズレているんですよね。
さて、ここ数回の動画は1440X1080のハイビジョンで撮っていましたが、本日は1920X1080のフルハイビジョン、しかしYouTubeにアップするとその違いは分かりません(笑)。
動画前半では高度を上げました。もう少しカメラを水平方向すべきだったと反省、そして降下中はかなりゆっくり高度を下げないと、動画のような激しい揺れが出てしまいます。そして後半は熱中症になりかけのお馬さんを驚かさないように遠巻きに撮影をして終わりです。
ん〜ん、動画では相変わらず微妙な振動がネックですねぇ〜。モーターのシャフトは大丈夫そうですが、微妙に曲がっているんでしょうかねぇ？
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Gaui製の新品ペラが届きましたので、取りあえずは４枚とも全て交換しました。今回は香港から中１日で届いています。折れていたボールのストローと予備にアームもゲットです。どこのお店も在庫切れが続いていますから、購入先は毎回バラバラです。
っで今朝、カメラを載せてテストフライトをと考えていましたけど、寝坊しました。(^^ゞ
Quad君のペラは４枚、２枚は時計回り、２枚は反時計回りです。同サイズでプッシャータイプ(逆ピッチ)のペラが必要って訳ですが、無いですねぇ〜。店員さんに聞くと、国内ではプッシャータイプのペラはあまり扱われていないとのこと、どうしても欲しい方は海外から購入されていると言ってました。
欲しいペラはAPC8x3.8SFとそのプッシャータイプです。香港台湾あたりで見つかれば手元に早く届きますが、APCがアメリカ製のため、検索しても扱っているお店はヨーロッパ、アメリカ、カナダばかりです。しかしこちらからの便は送料高いし、届くのも遅いんですよねぇ。 注文したお店はAeroQuad、どうやら４枚翼の専門店のようです。自作される方には必要な物が色々と揃っていますけど、僕にはどう使って良いのかチンプンカンプン？？(笑)
っで、送料ですが、EMSは扱われていなくて、UPSにすると送料だけで60ドル超え、安いペラに60ドルの送料は払えませんから、一番安いPriority Mail Internationalにしました。発注数は3墜落分(笑)。このお店8月2日〜16日まで長期休暇中なので、届くのはたぶん今月末になるでしょう。残念！
PayPalで支払いを済まし、Quad君の情報探しをしていたら、あじゃぁ〜、お手頃価格のお店を後になって見つけました。カナダのDraganFlyです。DragonFlyじゃありません(笑)。こちらはAPC8x3.8SFとそのPusher Typeがセットになり2枚組で売っていました。休暇中じゃないし、こちらに注文すれば良かったぁ〜。(笑)
それとこちらのお店には、ちょっと気になるDraganFly X6(6枚翼)も紹介されています。GPSや最新の技術が駆使されてお値段は14,995ドル。(@_@;)
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