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本日はお休み、残念ながらお天気には恵まれませんでしたが、雨の合間に空撮してきました。
持って行ったバッテリーは3S1300mAh２本と3S1800mAh３本です。まだ機体の癖が把握出来ていないので慎重に飛ばしましたが、３本目にしてコントロール不能で落としました。
カメラを取り付けてあるマウントや長い足４本が空気の抵抗となるのか、それとも重心が低すぎて駄目なのか分かりませんが、今日はスピードを出して直進させたら、機体はどんどん前屈を始め、エレベーターを引き上げ機体を止めようとしましたが姿勢が戻らず、Quad君はそのまま地面です。今後は空撮仕様に改造してあるこの機体でスピードを出すのは止めることにします。本来この機体はどんな飛びをするのかカメラマウントを外してオリジナルの状態で１度飛ばしてみたいと思います。
さて、墜落でモーター２つがマウントごと外れ、アームの１本が半分折れ掛かかり、そしてペラ１本も折れ曲がりました。ペラは曲がった部分を手で押し戻し、アームにはベルクロを巻き付け緊急手当です。ヘリを墜落させるとそのままお持ち帰りですが、この機体は応急手当で飛ばせるところが素晴らしい。(笑)
そして残りのリポ２本で動画を撮りました。普通に撮っても面白くないので、手放しホバとホバ中の機体を押してやりました。ちょっと噛み付かれそうになりビックリです。(笑)
こちらは空撮です。折れ曲がったペラを無理無理手で戻して使っているためか、途中から振動が増えてきています。途中チョウチョを見つけ一緒に飛んでいます。
このYouTube動画は再編集して再アップしました。
それにしてもこの振動の発生源は何でしょうね？どうも精度の悪いペラが原因のような気もしますが？今日、新しいペラを発注しましたので、届いたらペラ全てを新品交換して再度振動チェックしてみます。それでも消えないようなら、他メーカーのペラに交換。 P.S. 空撮動画は揺れが多かったため、再アップしました。
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QuadFlyer330X
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振動の原因と思われた箇所を再調整してみました。
1.ペラのバランス合わせ
こちらは４枚とも微妙に合っていませんでしたので、重い方のペラ裏側を紙ヤスリで削り左右のバランスを調整しました。 2.ESCのスロットルレンジ再調整
前回は４個のESCをまとめてキャリブレーションしていましたので、今回は１つずつESCのスロットルレンジを調整しました。
3.ジャイロ周りの配線の整理
余分な配線はカットしていませんが、今までジャイロと受信機の間にまとめられジャイロに接触してた配線を、ジャイロには直接タッチしない位置にまとめました。
動画撮影は芝生の上、そして無理な飛行をさせるつもりはありませんでしたので、最近買ったSonyのDSC-HX5を載せました。その後はiMoveで編集しています。
こちらが今朝のテスト動画です。
まだ、微妙ですが以前よりはかなり改善されています。
よっしゃぁ！次は公園でテストするぞ！
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出張に数日ほど出掛けていました。こちらはその前に撮ってあった動画です。
新しいカメラは怖くてまだ載せられず、動画は２本とも以前購入した手ぶれ防止機能がないカメラを使っています。墜落でモーターのシャフトが微妙に曲がっているのでしょうか、以前のフライトに比べてもハッキリとわかるほどに振動が出ています。
それとカメラを載せると離陸時が超不安定になり、２度も引っ繰り返りました。
こちらは雨の合間に誰もいない公園で再テスト。新型カメラを載せるつもりで出掛けましたが、やぱり安定せず、怖いので古いカメラで撮影しました。
今夜、振動の原因を探ってみます。
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GAUI QuadFlyer330Xの修理が終わりました。折れていたアーム１セットを新品に取り替えて、アンプを7Aから12Aに交換です。機体の修理は簡単に終わりましたが、アンプの交換に時間を費やしました。半田付けにね。
アンプはサイズも大きくなったためボディーの内部に収められませんでした。でもアームの中なのでOK。1個10ドルの激安アンプですが、純正の7Aよりは良いとの事です。
さて、墜落の原因はジャイロの調整不足でしたので、今回は説明書と海外の会議室で見た情報に従って丁寧に設定開始しました。
1.先ずは万が一を考えペラを全て外します。
2.送信機は飛行機モードでEndPointを全て初期値の100に戻して、アンプのスロットルレンジのセッティングから行います。その時ジャイロの電源は切れている必要がありますが、5chを抜き取りゲインを0にしておけば良いそうです。ディップスイッチは２つとも上のCRUとXにセット。
3.送信機のスイッチを入れ、スロットルのレバーをハイにして、機体側のバッテリーを接続。ビープ音を聞いてからスロットルを一番下まで下げます。そしてビープ音が聞こえたらバッテリーを外し、これでスロットルレンジの調整終了。アンプは４個ありますが、全部同時に済ませても大丈夫なようです。
4.送信機の3chスロットルのEndPointをハイ側だけ100から75に下げます。Sの新型は分かりませんが、旧型の場合は100のままでハイスロットルにすると、アンプが急に不安定になったり壊れるようです。
5.送信機5ch(ギア)で飛行モード(CRS/HOV)の切り替えが出来ますが、EndPointの数値がそのままジャイロのゲイン調整となりますので、ここは両方とも100から35に下げました。マニュアルでは50となっていますが、35からのスタートがお勧めとの書き込みを見ましたので。
6.ジャイロ本体のゲインは取りあえず、最低位置から時計回り90度の位置にしておきました。
7.抜いていた5chのコネクターを繋ぎ、送信機と機体の電源を入れ、送信機側でギアをオン/オフすると、ジャイロ本体のLEDが赤/緑と入れ替わるのを確認。
8.ペラを外したままスロットルを少し上げ、モーターの回転方向を確認。
9.ペラを取り付け、機体を片手で持ち上げジャイロの動作を確認、ここが昨夜までです。
たこ焼きを食べようとしているQuadFlyer330X
そして今朝、庭でフライトテストをやりました。大きな移動飛行は出来ませんが、ゆっくり左右にふったり高度を変えたりした感じではとても安定していました。
あとはカメラ搭載に向け、河川敷の草むらの上で(笑)オモリを乗せてゲインのピンポイントを探したいと思います。
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昨日の記事になります。
猛暑の中、QuadFlyerを飛ばしに行ってきました。前回の記事では12Aのアンプに交換すると書いていますが、忘れてました。まだ何の変更もしていません。これが飛び立つ前の写真。
お馬鹿な僕は、ボールを支えるストローを部屋の戸に挟んで折ってしまっています。(^^ゞ
でも、これでもどちらかが前か判別出来ますのでこのままで。
それとバッテリー接続直後のジャイロイニシャライズの時には、水準器を３軸ジャイロの上に置くことにしました。これで空中での停止具合はさらに良くなると思います。
さて、今日はバッテリー３本、3S1800mahもカメラ搭載時用に３本購入してありますが、この猛暑の中、そんなに長時間飛ばす気力はありませんので、持って行ったリポは3S1000mahを１本と3S1300mah２本です。先ずは前回の失敗もありますので、リポ２本文はゆっくり慎重に飛ばしました。でもこの機体、ホバはヘリとは比べものにならないほど安定して簡単なのですが、移動させる時にはヘリ以上に気を使います。姿勢制御の全てを３軸ジャイロに頼っているためなのか、勢いに乗ってとか、反動を利用してとか、ヘリとは感覚が違うんです。
さあ、そして最後の３本目、また機体が信用できずカメラは載せないにしても、カメラ相当のオモリを載せて飛ばそうと言うことで、使っていないリポをカメラマウントに填め込んで飛ばしてみました。
っで、飛び上がって20秒後ほどでしょうか、前回と同じく右側でターンをさせ、向きがこちらに変わった途端に変な動き、これまたヘリなら簡単にリカバーしてる程度なんですが、指とマッチしない動きにQuadは横向き状態、草むらへ落としたかったのですが、機体はまたまたジャリジャリの車道へ落ちてしまいました。今回は打ち所が悪かったぁ〜。どうもオモリが載った状態でバンクさせながらのターンがネックです。
写真ではアーム３本が壊れていますが、２本はモーターマウントがショックで外れただけ、ただアームの１本は複雑骨折してました。ペラは４本ともOKで、モーターのシャフトも曲がってはいないようです。 でも、カメラを載せていなくて良かったぁ。
その後、読み切っていなかったrcgroupsのQuadの記事を読み直すと、7Aのアンプが焼けて突然落ちたとか、高価なカメラの搭載はお勧めできないとか......。僕もアンプを交換しておくべきだったと改めて反省し、忘れないうちに12Aのアンプを4個注文しました。それと本体と同じく交換パーツも入手しにくい状態が続いているようですが、何とか見つけて予備を入れてアーム２本を注文、折れたストローは在庫無しで諦めました。
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