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現在使っているジンバル用サーボのスピードが遅いためなのか、その他の要因もあると思いますが、シンバルコントロールを使っても良好な結果が得られていないので、今日はジンバルコントロールをオフにして撮影してみました。逆にソフトでも処理しきれない複雑な振れを作ってしまうためです。ジンバルコントロールをオフにした方が揺れが単純で、ソフトで処理するには結果良好と思ったからです。
ジンバルのロール軸用にはMKS DS480を注文しました。トルクは1.85kg、スピードは0.068secで小型の中では最速かと思います。これが届いたら、別のジンバルに取り替え、ジンバルコントロールを試してみます。
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QuadCopter550X
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コメント（4）
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DJI WooKong m のシンバルコントロールをOn Offした状態と、それぞれに画像にiMovieの手ぶれ補正をOn Offして違いを比較してみました。もちろんカメラを取り付けているジンバルの種類によっても結果は大きく変わると思います。
どうやら今の僕の機体(ぶら下げ式ジンバル)では、WooKongのジンバルコントロールをOffにして、iMovieの手ぶれ補正を使った方が結果は良さそうです。でもソフトで手ぶれ補正を行うと画質が落ちますから、理想はWooKongのジンバルコントロールOn、iMovie手ぶれ補正Offで最高の結果が得られるようにしたいところです。
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忘年会続きでなかなか機体の調整が出来ませんでした。
このジンバルは購入してありますが、取り替えとなると時間が掛かるので、今夜は今まで使っているジンバルとペラ周りを再調整することに。 傾いても水平を保っているかチェック。
それとこのぶら下げ式ジンバルで気になる点は、機体を連続してフラフラと傾けるとカメラを載せる雲台部分は水平に保たれていますが、左右に揺さぶられいる感じがするのが気になります。
その他に、ジンバルの各回転部分が、今までちょっときつく締まりすぎていましたので、スムーズに動くように少し緩めておきました。
あと完璧に調整していたと思っていたペラのバランス、何度も地面を擦ったりしているうちにペラ先端が微妙に削れたりしていますので、バランスの合っていたペラは１本もなし(^^ゞ、そう言えばバランスの取れているときはモーター回転音は静かでしたが、最近は大きな音を出していました。
明日出勤前に、庭で今夜の調整の確認をしたいと思います。
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近くの神社から空撮の許可が出て楽しみにしていたのですが、まだ煮詰め甘い状態でジンバルコントロールを使うべきではなかったぁ〜。(>_<)
ここの神社、宮司さんや祢宜さんとはとっても仲良しで、いつか機体の調子が良くなったときに空撮させて下さいねっとお願いがしてありました。神社さんの方もその動画を観光案内に使えると楽しみにしてみえたのですが.......。テスト不十分な状態での撮影、残念ながら再撮影です。
前回の河川敷での動画はiMovieの手ぶれ補正を使い、画質は落ちるもののそれなりに仕上がりました。欲を言えばそんなソフト的ぶれ補正をせず、撮影時にカメラに伝わる揺れを相殺し、最高画質をキープしたいところです。その役割を期待するのがジンバルコントロールですが、この機能を生かすためにはカメラの取り付け方を煮詰める必要がありそうです。
今回はWooKongのジンバルコントロールを使い、残ったブレをiMovieの手ぶれ補正でと思っていました。しかし逆にソフト的には処理できない複雑なブレを作ってしまったようです。これは今回撮った動画の一部、ぶるぶるです。(^^ゞ
現在のカメラ取り付け方法はぶら下げ式、ロール方向に動くジンバルの軸はカメラレンズ上部数ｃｍ上にあります。機体の傾きは連動したサーボの稼働で補正されますので、カメラは機体と一緒に傾くことなく、地平線に対して水平に保たれますが、残念ながらカメラは水平に横も移動します。ロール方向の揺れも完全には取り除くことは出来ないため、この水平方向の移動と重なって複雑なぶれとなってしまったようです。これが逆にソフト式では取り除きにくいぶれになってしまったようです。
ジンバルのロール軸はカメラレンズ軸と同じにするか、可能な限り近い方が良いって事のようです。もしこれが無理なら、ジャイロによるジンバルコントロールは使わず、あとはソフトにお任せした方が、最終的には結果良しって事でしょうか？ そんな分析結果となりましたが.....。
んん？待てよ！？ ぶら下げ式でもジンバルのロール軸が機体の重心の中心にあった方が良いのか？
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今日はこの機器の性能を知るためにGPSモードだけでフライトさせました。
印象は空中にあるレールの上を走らせている感じです。自然環境の影響を感じさせないフライト。GPSモードは高度維持も含ませていますし、エルロンを使う必要を感じなかったため、フライト中に操作したのはエレベーターとラダーのみの2chの操作のみでした。左指だけの操作で済みました。
しかし、動画を観て感じたのはGPSモードは静止画向き、ATTIとマニュアルモードは動画向きな気がします。
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