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今朝、出勤前に急いでカメラを載せてのテストをしました。
こちらはYouTubeのスタビライザーを使っています。インチキ。(^^ゞ でも、処理に時間が掛かるようなので、ひょっとしたら処理前の動画かも知れません。
それとYouTubeへ行って頂ければ同じ動画ですが、YouTubeのスタビライザーオフでiMovieで手ぶれ補正したものもアップしてあります。
これば僕が比較したかったので.....。たぶんYouTubeのスーパーコンピューターで処理した方が格段に綺麗でしょうね。
早く処理後の画を観てみたい。
追記：YouTubeのサイトへ直接飛ぶと、スタビライザー処理された映像が出てきますが、このブログの画面上で観る映像はスタビライザー処理前のものが映し出されているみたいです。
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QuadCopter550X
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コメント（10）
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今朝、出勤前にお庭でDJI WooKong Mを載せたQuadCopterでフライトテストを行いました。
でも、飛んでる写真があるって事は非常に安定してるってこと。飛ばしてる途中にポケットからiPhoneを取り出し、カメラアプリを立ち上げ、そしてシャッターを切っています。
このDJIは[Manual]、[Atti]、[GPS Atti]の3つのフライトモードを選択出来ます、今日は[Manual]と[Atti]モードをテストしました。写真は[Atti]モードで飛んでいます。
[GPS Atti]はこの場所では危険すぎ、すぐ近くに11Fと15Fのマンションがあるため、iPhoneのMAPでは、GPSによる現在地確認をすると、現在位置が左右前後にとゆらゆら動くような場所です。このモードは次回の休みまで楽しみにしておきます。
それと大切な飛ばしてみての印象は、マルチコプター特有の飛行中のゆらゆらは少なく感じました。まだホバだけの感想ですが。
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なんとも不思議ですが、エルロンとラダーをリバースさせたら方向が合いました？
モーターの配置もモータの回転方向もマニュアル通りです。まさか上から見た図ではなくて下から見た図ではないですよね。
念のためモータを回転させたまま手で持ち上げ、機体を左右前後にゆってやりましたが、自律姿勢しようと正しい方向に戻ろうとしますので、たぶん浮上させても大丈夫でしょう。 現在、削除されている最新のファームウェアにしたのが原因なのでしょうかね？不思議でいっぱいです。(笑)
さて、明日は雨なようなので、明後日の出勤前に庭でフライトテストをしたいと思います。
追記：
sok_te_soさん、ありがとうございます。アプリ側でスティック方向を調整し直しました。
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庭でだけですが、ホビキンジャイロでの飛行が無事成功したので、今度は自作QuadCopter550XからFY91Qを取り外し、DJI WooKong mを搭載中です。
さぁ、根性を入れてマニュアルを読み直すか！
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ペラが折れても機体を水平に保ち、GPSによるポジションホールドやリタンツーホームなどの機能があるFY91Qですが、今のファームウェアでは空撮動画に向いたホバリングをしてくれません。
同じポジションを保とうとする機能が邪魔をして、勝手に機体は左右前後にゆらゆら、それとポジションホールドも風の中では流されっぱなしで、RCGroupsでも同じようなクレームが目立ってきました。
FYETECHも対処すべく新しいファームウェアを作り直しているようですが、頑張ってると言う返事だけで2ケ月待っても出てこない。そこでMOMOKOさんが最近空撮用に使われているホビキンジャイロを注文しました。価格は$24.79、FY91Qの1/10の価格もしないジャイロの方が空撮に向いた飛行をしてくれるなんて。(笑) そのうちトライコプターにも挑戦したいので注文は2個、1個2,000円もしないジャイロです。 それと"USBASP USBISP AVR Programmer USB ATMEGA8 ATMEGA128USBASP" と "10PIN to 6PIN ISP Adapter board for ATMEL AVRISP USBASP"も注文しました。名前が長い。こちらはebayで購入です。
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