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APC製10x4.7のペラとGoProでテストしました。Parameter settingが煮詰まっていないFY91Qの飛びは納得が行きませんが、GU344であった高速飛行での変な振動は出ませんでした。
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QuadCopter550X
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コメント（18）
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DIY QuadCopter550Xに使っている10inch黒ペラでまたまた事件です。昨日は強風でもあったためカメラを載せるのは諦め、空撮のため安定飛行を心がけているいつもとは違い、FY91Qの性能も確かめたかったため、いつもよりは少し乱暴な飛ばし方をして遊んでいました。すると今回は虫と接触した気配もなく、バンクターン中にいきなりペラが折れて地面にドンです。今回は姿勢を立て直す余裕もなく落ちました。
RCgroupsでも黒ペラはすぐに折れるような記事を見ていましたが、ここ最近何度もペラ折れ事件が続いていますので、今度こそはペラを他製品に交換することに決めました。黒ペラは劣化が早いんでしょうかね、それとも暑さに弱い？
そこでAPC製のペラを注文する事にしたのですが、以前バランス合わせに苦労した経験もあり余分な注文したくないので取りあえず4本注文。でもこれだけでは総額15.56ドルで送料負けするなと悪い癖が出て、他に何か買う物が無いかと物色を始めました。それで以前から折りたたみの機体も面白そうだなと気になっていて、手持ちにもう１機作るだけの機器類も揃っていることだし、円高だし、ちょっと酔っぱらって気も大きくなっているし(笑)って事で、500X Quad Flyer Upgrade Kitを注文してしまいました。
この機体とアーム四隅にとりつけるLEDも注文です。秘密兵器的な雰囲気が面白そうかなっ？
それと墜落させた自作QuadCopter550Xは、黒塗装した新品アームに取り替えて修理は終わっています。姿勢確認ように使っていたテープ式LEDは、何度も張り替えているうちにテープの粘着力も弱くなってきたため、修理後の機体では使うのをやめ、反射テープをアームに貼ることにしました。
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以前撮影した画と同じような動画ですが、今回はFY91QとGoProでの動画です。
GoProは特に振動対策がされたカメラではありませんが、画角が広角のためなのか、振動は目立ちにくいですね。それと現在のカメラ取付方法では、カメラを真正面水平に向けると、Quadのプロペラが写ってしまうため、少しだけですが下に向けています。
GU344とFY91Qとの比較ですが、GU344にはクルーズモードとホバモードの2種類があり機体のフライト特性が変わります。ほとんどの方はホバモードに違和感を感じクルーズモードを使っていると思いますが、Parameter Setting を煮詰めいていない工場出荷状態のFY91Qは、ちょうどGU344のホバモードの状態と大変似ています。右に流せばそのまま右に流れて行ってくれればいいのに、勝手に元の位置に戻ろうとして機体は自然と左に流れ始めます。動画でもこの様子がよく分かると思いますが、常に左右にユラユラしていて、空中に停止しての動画には向いていませんね。Parameter setting で特性は変化させられると思いますが、現在のマニュアルでは説明不足で僕には手が付けられません。(^_^;)
逆に流し撮りをさせる場合は、GU344では微妙な振動を作りながら機体が走って行きましたが、FY91Qではその症状は少なく気にならないレベルです。しかし一定速度を保ちながら走らせるのは結構練習が必要そうです。
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問い合わせがありましたのでGPS電源バックアップの詳細を記事にします。
あんきもさんから送って頂いたGPS電源バックアップの部品は、スーパーキャパシタ(0.1F 5.5V)とスイッチングダイオード(1N4148)です。
これを下記図のように取り付けました。
FY91QのGPSの配線は上から見て右から 1)赤、2)黒、3)白、4)無、5)無、6)赤となっています。作業をするのは２番目の黒線(GND)、６番目の赤線(バックアップ電源用)です。
取付後の写真がこれ、
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今日は湿度が高くドヨッとした曇り空、前回GPS捕捉に10分近く掛かっていた時と天候は同じです。
場所は気兼ねなくフライト出来る河川敷はドロドロにぬかるんでいるため、今日はちょっと気を使う最近よく行く公園にしました。
あんきもさんからのアドバイス通りGPSアンテナ下部にはアルミ板、そしてスパーキャパシターをGPSバックアップ電源として取り付けてあります。アルミ板はあまり大きくしてしまうとFY91QのLEDが見えなくなるため6cm四方にしてGPSアンテナは両面テープで貼り付けてあります。海外ではこのプレートをアースと接続する方法も紹介されていましたが、僕のは単純に貼り付けてあるだけです。
さて、曇り空での前回の結果ではGPS捕捉に毎回10分近く掛かっていたのが、今回は初回のコールドスタートで約2分と時間的には激減しました。これはアルミ板の効果が大ですね。 そして１度目のバッテリー接続でキャパシターが充電され、バッテリーを外した後もGPSの電源はバックアップされた状態ですから、２回目からはホットスタートが出来、GPS捕捉には10秒も必要としませんでした。今までのあの待ち時間が嘘のようです。
ESCアーム後数秒でFY91QのGPS捕捉を表示する赤LED点滅が始まります。＼(^o^)／
っで、フライトテストの結果はホバーホールド(HH)もリターンツーホーム(RTH)もあっさり成功しました。このモードで飛行中はスロットルスティックをある幅の範囲で上下させても高度の変化はありません。もしこのモード中に高度を変えたいときは、さらにグイグイッっとスティックを動かしてやると上昇や下降をしてくれました。
RTHモードは離陸場所に戻ってきますが、高度は維持されたままなのでせめて地上2m程のところまで自動で戻って来て欲しいですね。高々度から降下するときは、ゆっくり降ろさないと機体が暴れてヒヤヒヤするのがこの種の機体の欠点なのですけど、バランスを崩さないスピードで自動で降下してくれれば、高度を気にせず高々度を狙えますからねっ。
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