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本日、あっさりとホバーホールドに成功しました。＼(^o^)／
ただ、今日はGPS衛星捕捉に5〜10分ほど掛かりました。受信状況が良くないのか地上では捕捉せず、待ちかねて飛ばしていると空中で捕捉していました。捕獲さえすればホバーホールド(HH)のテストには問題ないのですが、リターンツーモード(RTH)は空中のどこで衛星捕捉を終了したのが確認が取れていないので、何となく勝手に飛んでいく方向を見て、あそこだんだなぁ〜って感じでした。(笑) RTHは電源バックアップのキャパシター取付後に再度行います。
それと最後のバッテリーで飛行中に大きな虫とクラッシュしたのか、空中でペラが折れてしまいました。結果はハードランディングになりましたけど、水平は保っていましたのでちょっと感激です。まぁ今日はカメラを載せていなくて助かりました。
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QuadCopter550X
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GPSアンテナの位置を機体で一番高い位置に変更しました。基盤一番上の層はFY91Qなどの機器類、２層目は信号線の配線、３層目は電力系の配線と区分けはしてありますが、まとめてないので見た目はグチャグチャです。(笑)
それと今朝、ホバーホールド(HH)とリターンとホーム(RTH)の調整をしに河川敷まで行ってきましたが、残念ながら風が強くてトリム調整できずでHHとRTHの調整は成功しませんでした。
先ずバランスコネクター経由で
GPS信号は無事受信しているようですが、未調整な状態なのでこのまま飛ばすと何だか動きが変、途中からはGPSの配線を取り外して、猛暑の中、バッテリー放電フライトだけして戻って来ました。
P.S. 今、大きなミスに気づきました。(^_^;)
フライトモードの切り替えは5chを使い、送信機(FUTABA)左肩にある三段式のトグルスイッチを使っています。奥がホバーホールド、センターが通常のフライト、手前がリターンツーホームのつもりでしたが、リバースになっていました(恥)。 操縦中にモードを切り替えると、なんだか想像とは違う動きをしてたのはこれが原因ですね。もっと早く気付けば良かった。
P.S. スミマセン。記事の中にもミスを発見しました。(^^ゞ
訂正箇所は青文字(追記)と取り消し線で訂正しました。
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実はこのお寺、 秋に数百名のお客さんを呼びある式典を行うため、その時に配布するパンフレットの作成を依頼されています。その中のお寺正面を紹介する写真は、地上からだと屋根が小さく写ってしまうので、出来れば高いところから撮影して欲しいと住職さん、 お向かいにある家のベランダから撮れると簡単に考えてみえたのですが、そこからの眺めは真正面に電信柱、両サイドにはお寺を覆い隠す木があり、全く撮影ポイントとしては使えない場所でした。そこでQuad登場です。
撮影場所はお寺敷地内の駐車場からです。FPVじゃないので数打って当てろ作戦で撮影、上げては降ろして確認、上げては降ろして確認、その繰り返しで撮りました。
お寺後方には学校があって左サイドに建物が写っていますが、右側にももっと派手な色をした校舎があります。地味な配色のお寺の後ろに派手な色をした建物が写りすぎると、お寺が引き立たなくなってしまいますので、左側は木で校舎を出来るだけ覆い隠して、右側のビルは写真に入れないピンポイントな場所からの1枚となりました。駐車場とお寺の間にも視線を覆い隠す木があり、少しだけ見えるお寺の屋根をカメラを向ける照準として撮ったカットは100枚以上、数打って当たって良かった(笑)。 |
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いつもはメールでマニュアルのURLが送られて来ていましたが、何か新たな情報はないかとFYETECHのFY91Qのページを観てみたら、7月7日発行マニュアルのリンクがありダウンロードしてみました。 今回のは6番目です。
DIPスイッチ2を使ってホバ時の状況を覚えさせる操作がマニュアルから消えています。必要なかったみたいですね？
それとFY91Q設定方法が前回のマニュアルより詳しく追記されていました。これでホバーモードとリターンツーホーム(RTH)の設定を始められるみたいですね？おかしな話ですが、今まで設定を進めないようにと止められていました。
野外での機体の設定には印刷されたマニュアルが手元に欲しいため、機体の調整を始めてからはマニュアルが発行される度に印刷していました。でも7番目の発行を予告する内容もマニュアルの中に書かれていますので、この6番目のマニュアルを印刷するのは止めようかな？(笑)
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予報では雨で半分諦めていましたが、蒸し蒸しと晴れてきましたので、FY91Qを載せたQuad君を持って公園へ行ってきました。現地に到着してネジが外れているのを発見、一度自宅に戻って修理して出直す、幸先の悪いスタートです。
動画撮影前にGPSのテストなどを行いましたが、持って行ったマニュアルは最終を印刷するのを忘れ一つ前のもの、調整していても半信半疑な部分が多く、結局GPSテストは止めてジャイロのゲインと送信機のトリム調整だけとなりました。ちょっと風も強く調整しにくくもあったので、結局何の進展もありませんでした。(^^ゞ ゲインは3つとも2時です。でももっと強くしたい感じですね。 取りあえず振動テストだけでもと、GPSを取り外した状態で撮りました。 前進中にスティックを中立に戻すと、GU344ではヘリのように惰性で前に進み続けましたが、調整不充分のFY91Qは中立にした途端に止まります。そのままにしておくとオーバー補正でバックして来ます。(笑) GU-344のホバモードの様な感じでしょうか。 それにしても暑すぎて調整に気合いが入りませんでした。
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