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今朝、出勤前にお庭で浮上テストをしてみました。
ファームウェアで対処してくれるようですが、現在はジャイロと受信機を先に通電させ、ジャイロの初期化が終了した後にESCを通電する面倒な方法を取っています。
4つのESCからの赤のコードは全てコネクタから引っこ抜いてBECはカットし、5Vは外部BECからだけ給電にしています。
P.S.最新のマニュアルが先ほど送られてきました。僕の様にESCがアームしない場合の対処方法も追記されています。
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QuadCopter550X
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コメント（4）
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FY91Qを使うとESCをアーム出来ないトラブルに悩んでいましたが、ついに成功しました。
問題は僕のESCが、起動後2秒以内に受信機から何らかの信号を得ないと、危険回避の設定なのか？アームを止めてしまうのが原因でした。
FY91QとESCはバッテリーコネクターを繋ぐと、当時に通電されます。しかしFY91Qの初期以下終了には２秒ほど掛かり、ESCがアームを中断するまでに間に合わなかったのが原因でした。
そこで今日はFY91Qと受信機に先に通電し、受信機と送信機のコネクション終了後にESCに電源をとおしたら、あっさりとアーム出来ました。
ESCとスイッチの間にスイッチを入れて通電のタイミングをずらすか、別のESCに買い換えるかのどっちかですね。
取りあえずやっと初期化に成功しましたので、次はフライトしての調整に入れます。(喜)
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未だにESCをアーム出来ずにいますが、夜の空いた時間に作業をしているだけですので、まぁ来週の休みまでに間に合えばと......。ESCはジャイロをGAUI344に戻すと問題なくアームしてくれますのでESCの故障ではないです。
FYETECHとのメールやり取りはすでに30回は超えました。僕の使っているTurnigy Plush 18A ESCはFY91Qと相性は良いと担当者の方から返事ももらい、色々なことを順番に試しているのですがアームせずです。
今のところ一番最後に試した方法は、送信機の3ch(スロットル)のendpointを-30,+30にして(Futabaなので送信機の表示は30,30)、その後Quad(FY91Q)の電源を入れ、LOW側のendpointを-30(30)から徐々に増やしてアームする場所を探す方法。これはご丁寧に動画まで作成してYouTubeにアップしてくれました。でも成功せず。
そして先ほど、今度は僕が使っているESCと同じ物を使い、アームさせる方法を動画にしてYouTubeにアップするとメールをもらいました。担当者の方は本当に熱い人です。こんな熱い気持ちでFY91Qが作られたと思うと、早くその飛びを体験したいですね。
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正しく配線してるのに、ESCがアームしません。今日は一日中悩みっぱなし。
返信の早いFYETECHにはメールで問い合わせ、アドバイスももらっていますが、何が悪いんでしょう？
質問をすると10分以内には返信が戻ってくるところは感激ですが。
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フタ開け分解にトライしましたが、開きまへんからあきまへん。
P.S. 記事写真追加。
今日はここまで。
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