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待ちに待っていた3軸ジャイロ、昨日突然届きました。Hideさんよりご依頼のあった分解ですが、ケースはネジ留めでなく、ガッチリ接着剤で固定されているようで、フタを開けることが出来ませんでした。中身は透視して下さい。(笑)
なぜかUSBケーブルが２本、１本はジャイロと同じケースに、もう１本は別途ビニールに入れられていましたが、どう使い分けるんでしょうね？初期に購入した人には、ファームウェアーのバージョンアップがあるかも知れないので、USBケーブル(別途販売)はサービスで付けると案内はされていましたが、この２本は目的が違うのかなぁ？じっくり説明書を読まないと。
付属品はFY91Q(3軸ジャイロ本体)、GPS&Compass、GPSアンテナ、ケーブル各種、両面テープ(白)です。
さぁ、各センサー類のレイアウトはどうしましょうね？各種情報を示すためにLEDライトが点灯や点滅します。全部で4つ。 取りあえずは今の機体を分解しました。
見栄えを良くするため、ESCはアームの上ではなく、コードを延長させて機体中心部分にまとめようと思っていましたが、延長コード両サイドに使うコネクターのサイズを間違えて注文していました。
カメラ(GoPro)の搭載位置のこともあるし、レイアウトに悩みます。
来週は月曜日が休みの予定、間に合わないので次の休みは製作に専念します。
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QuadCopter550X
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コメント（7）
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まだ、FY91Qが届いていないので、機体にはいっさい手を加えていません。カメラだけSony DSC-HX5VからGoPro HIROにして撮っています。 レンズが広角であるのも理由かと思いますが、GoProの方が振動は目立たない気がします。
今日はカメラの振動テストも兼ねたかったため、わざと走らせて撮りました。DSC-HX5Vだと画はもっとブルブルしていたと思います。それと毎回同じですが、これもiMovieで手ぶれ補正(105%)をしています。
YouTubeよりこちらのVimeoの方が再生がスムーズです。
追記：飛ばす前にiPhoneで写したQuadです。
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FY-91Qは注文した順番に発送される事になっていますが、僕の順番はまだです。毎日のようにサイトをチェックして早くに注文したんですけどね？もっとマメな奴が大勢いたって事でしょうか？
ジャイロ取り付けの為の機体改良は全く進んでいません。10cmX30cmのカーボン板を10cmX10cmの３枚に切り分けただけです(^^ゞ。
っで、取り付けは。以外とあっさり。でも重い。
この状態でのカメラ総重量は、
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動画は先週と同じ場所で同じような仕上がりですが、ペラのズレを何度も確認しながらペラアダプターを取り付けしましたので、先週よりは振動が減ったようです。
それと昨日届いたGoProは取り付けが間に合わなかったため、カメラはいつもと同じSony DSC-HX5Vです。iMovieの手ぶれ補正を使っていますので、画質は落ちています。
今日は、外付けUBEC5Aを買ってきました。そろそろGPS付きQuadCopter作成に着手しようかと思っています。GPS付きジャイロは明日から発送されるようですが、数が間に合わず予約者全員には発送できないようです。でも、たぶん僕は販売日初日に注文してるから、大丈夫かなぁ？
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本日、Fyetechから発送日が延びるとのメールがありました。(T_T) なにやらケースの制作に手間取っているようで、クオリティーが気に入らないので作り直させるようです。去年のクリスマスの予定が、時期未定で延び、5月末になって、6月10日になり、今度は6月15日になりました。
しかしその間の改良で、FY91Qの安定性がさらに良くなり、強風でのホバリングも安定性が増したとメールには書いてありました。
機体改良のために注文していたカーボン板やその他パーツは昨日届きました。しかし制作に取り掛かっていないので、FY91Qが早く届いても飛ばせなかったんですけどね。(^^ゞ
それと悩み事が１つあります。今はアームに1cmX1cmのアルミ四角パイプを使っていますが、これに替えてから振動に悩まされています。その前に使っていた1cmX2cmでは振動は無ではなかったものの、今よりはかなりマシでした。重量が増えてしまいますけど、アームはがっしりしていた方が、振動が共振しにくくて良いんでしょうね？ |
