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今日はリビングのソファーじゃなくて床に座り込んでの原因究明。WooKong mの設定ソフトとファームウェアを１つ前のものに戻し、これでモーター回転するだろうと期待をしたものの変化無し、それでTV観ながら、晩酌しながら機体をイジイジしてました。
そしてやっと２時間後、スロットルをフルハイに上げてやったら戻すと同時にモーターが回転、送信機のスロットルリバースが原因でした。Futaba系のスロットルはリバースが常識と思い込んでいましたが、リバースをノーマルに戻して正常に回転するようになりました。単純な事なのにたどり着くのに時間が掛かった。(^^ゞ
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QuadFlyer500X
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今日はお休み、ホビキンボードに載せ替えた500Xを持ち河川敷へ飛ばしに行く予定をしていましたが、設定につまずいてお庭だけでのテストになってしまいました。
MOMOKOさんに助けて戴き、飛ばすばかりのところまで来たつもりですが、浮上させるとどうしてもラダー方向にクルクルと回り、スティック操作でも制御できません。
ひょっとしてボードの初期不良かと、もう１枚買ってあった別のボードと取り替えもしましたが症状は同じ、手に持ってモータを回転させテストをすると、エルロン、エレベーター、ラダー全てが正常な方向に動作しているようだし、配線のミスも何度も確認、ペラの向きモーターの回転方向も正しいし、でも浮上させるとクルクル回る？
そこでXにも関係しそうな部分を注意深く読み直すとジャイロのリバースなんて項目がありました。えっ！まさか工場出荷時状態でリバース掛かってんの？そこで説明書に従って
・ボード上のロールのゲインを０にして
・ホビキンジャイロの電源ON
・LEDがパカパカ点滅したら
・リバースしたいところの送信機スティックを動かす
・ボードの電源を落とす。
・ゲインを元に戻す。
そして飛ばしたら今までの悩みが嘘のように安定して飛びました。
とっても素直な飛び方で、飛ばしていて安心感を感じられました。ゆっくり流れるような空撮動画は、この激安ジャイロで充分な気がします。今日飛ばしたX500はカメラが搭載できないので機体からの映像は撮れていませんが、550X自作機でのDJIのテストが終わったら、このホビキンボードで空撮してきます。 |
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先ずはホビキンジャイロ到着。
それと嬉しいことにアプリはMAC用もあり、MAC使いの僕にはいちいちBootCampで再起動してWindowsを立ち上げる必要がなく大変助かります。
最後にThank you と出ているのでファームウェア書き換えは成功したようです。
簡単にここまで来た感じですが、電気関係の知識に乏しい僕、ピンを差し込む向きにかなり迷いました。ネットを探してもそれが判明するような写真も見つからず、悩んでいるとアダプター基盤の上に老眼鏡をしても小さくて読めない文字を発見、ルーペを使ってGNDと書かれた文字を見つけ、たぶん向きはこっちだろうと半信半疑で「壊れても知〜らない！」って感じでUSB側をMACに接続しました。(笑)
同じ事で悩まれる方がいるといけないので写真のおまけ。
さあ、これでジャイロの準備が整いましたが、トライコプターは機体が未完成です。着手もしていない。(^^ゞ
Quadの方はHideさんから素敵なプレゼントが届いちゃいました。うわさのDJI WooKong、こちらはホビキンジャイロの50倍は値段のする高価ジャイロ、なのでそれを先に使ってみます。使用期限として１ケ月、その後は代理店に返すことになっています。忘年会の多いこのシーズン、夜間脳みその働かない日が多いので大丈夫かな？１ケ月じゃなにも進まない気がする。(^^ゞ
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ちょっと大掛かりになるけど。マルチコプターで遊んでいる人なら作れそうな気もしませんか？
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GAUI330Xから内蔵をそのまま500Xに移植しました。モーターは初期型、アンプは8Aのは焼けたため途中で12Aに交換しています。ジャイロはGU-344。ペラは見た目的には黒にしたいです。カメラを持ち上げたりするのなら10inchペラにしてモーターアンプのパワーアップも必要でしょうが、しばらくこのままで飛ばそうと思っています。
そしてまだ未調整ですが初フライトテストです。330Xの時の送信機設定は550Xにそのまま使い上書きで設定してしまいましたので、やり直さないといけません。
上下に少し敏感な動きをしていましたので、この動画撮影後、スロットルの調整をしました。
FY91QよりGU-344の方が空撮に向いたジャイロのような印象を受けているため、そのうちこちらの黒デブアメンボ500XにGPS付FY91Qを載せて、空撮用の手作り550XにGU-344を載せようかとも思い始めています。
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