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PMUがどうしても気になったので仕事の合間を見て自宅で確認してきました。
取りあえず分解。
今朝の煙は、あまりにもタイミング良くジンバルへバッテリー接続と共に煙が出たので、今回はジンバル関係に電源を繋がないことにしてテストを試みます。
送信機ON、そして機体にバッテリーを繋ぐとモーターからビープ音が聞こえLEDも点滅開始、いつもと同じように初期化が始まったので、「あれっ壊れてない！」っと喜んだのは束の間、ブチブチっと焦げる音がしてPMUから再度煙が出てきました。あぁ〜。
再度分解すると.....、今度は壊したかな？次を試す勇気はありません。
これはPMU単体の故障なのか？その他の機器に不良箇所があってPMUに負荷が掛かり煙を出したのか？原因がわかるまでは新品を購入しても使えませんね。困ったぁ。
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HexaCopter
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コメント（4）
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ダイレクトドライブジンバルがやっと動いてくれましたので、早速出勤前テスト飛行をしようと庭で準備をしておりました。
送信機の電源を入れ、次に機体にバッテリーを繋ぎGPS衛星の捕捉を待ちます。周りを建物に囲まれている環境にため河川敷のようにすぐには捕捉せず待つこと4〜5分、やっとLED赤点滅が無くなったので、カメラとジンバルの電源を入れようとバッテリーを繋いだらPMUから煙が出ました？？？
あれっ？ジンバルの電源は別バッテリーを使っているので、煙を出したPMUとは全く関係ないのに？
それかジンバル用のサブのバッテリーを繋ごうとした時の動作で、何かの配線に触れ、それがショートでも起こしたのか？ あ〜ぁ、また原因不明との戦いが始まります。(苦笑)
でも、ジンバルの動作確認だけはやりたかったので、手持ちで機体をぶらぶらさせ動画は撮っておきました。カメラはSony AS-15(手ぶれ補正なし)
ファームウェアのVerは現時点では最新のVer049 r40です。設定は初期値のままでで手動動作のピッチの可動範囲だけをRC-Min:-90,RC-Max:0に変更しています。
ところでPMUだけって売ってましたっけ？
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実はダイレクトジンバルのボードが届き調整中の2日間ほどは動作していたんですが、その後ファームフェアをアップしたりダウンしたりと色々試しても正常に動かず、ずぅ〜っと悩んでいました。
ジャイロセンサーに使う線も断線を疑いテスターを使いチャックしても異常なし、ところがどうもこれが接触不良を起こしていたようです。今夜、何処が悪いのか見つけようとジロジロ眺めていたら、断線を見つけ接続し直したら、今までの悩みが嘘のように一発で解決、正常に動き始めてくれました。＼(^o^)／
っで、どうせならファームウェアを最新のもので試すことにしてVer049 r40にアップデートしたところ、カメラを90度下を向けるとロール軸方向に傾いてしまう誤動作も解決されているようです。
これでやっと空撮テストに入れます。
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取りあえず機体にダイレクトドライブジンバルを取り付けました。
でも不安定な部分もあるのでここからはPCに接続しての調整になるのでしょうか？ここからは明日行います。
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数週間前に購入した免震ジェルのテストをしました。
ダイレクトドライブジンバルはまだ完成していないので、旧ジンバルでのテストです。この旧ジンバルは時々サーボがピク付くためジンバルコントロールをオフにしてテストしています。
ソフトウェア手ぶれ補正は使っていません。
モーターからの振動がカメラに伝わると、離陸前に機体がブルブルしたりましますが、免震ジェルの効果はあるようです。
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