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送受信機がFutaba T14SGになったので、抜いてあった各アンプのBEC(赤線)を繋ぎ直して、アンプを１つずつ受信機3chでスロットルレンジを取り直しました。それからまた赤線を抜いてWooKong-Mに再配線、でもS-Busなので配線がシンプルで、こんなに少なくなって指示系統は大丈夫なのか不安です。(喜)
繋がっているのは、S-Bus配線と電源供給のための二本だけ、そしてその後はマニュアルと格闘して |
HexaCopter
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コメント（6）
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前回のノーコン後、テストを兼ね飛ばしに行きましたが、トラウマになっているのか怖くて高度2m以上に上げられませんでした。ノーコンになった原因はDJI WooKong-Mの暴走も考えられますが、送受信機側の原因も考えられるので、8年間使っていたプロポ(FF9+CORONA2.4Gモジュール)をFUTARBA T14SGに交換することにしました。選んだのはこれっ１
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まだあまり調べていませんが、iPhone所有のラジコンフライヤーに使えそうな機器がありました。
ラジコンと言わず色々な物に使えそうです。 |
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半分ほど水に浸かっていたので乾燥のためIMUを開けてみました。写真は底部のフタを外し上下逆さまの状態。
RCGroupsでIMUは薄い両面で機体にベタ付けするようにと勧められていますが、IMU内部は免震対策がされていました。
写真には写っていませんが内部反対側のスポンジはケースと基盤に接着されていてサイコロの基盤は抜き取ることは出来ませんでした。
ドライヤーの温風を軽く当て内部は乾かしていますが、もう数日放置します。
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今日はお休み、河川敷へ飛ばしに行きバッテリー３本目でノーコンになりました。目線まで浮かせ数秒後、たぶん白色だったと思いますがLEDがパパパッと点滅、通常白点滅はバッテリーLOWの合図、バッテリー新品なのにアレッ？っと思っている間に、機体はノーコンでコントロール不能になっていました。
ノーコン寸前のスティック位置が記憶されているのか、ゆっくりと上昇しながら機体は北北西の方向に流れて行きます。気分はその場で打ち落としたい気分ですが為す術無し。送信機のスイッチを切ってもRTHも働かない。WKMがフリーズしているのか？受信機が壊れたのか？とにかくノーコンで浮上を続ける機体を見上げるしか出来ませんでした。
運良く流れた方向は田んぼの方角、河川敷の堤防を越え流れていきます。川の方であれば回収率0%でしょう。どんどん高度を上げる機体を見上げながら歩いて必死に追いかけますが、最後はもう小さな点でしか見えません。一度目を離せば次にこの点を見つけられるか不安になり、５分ほど追ったあとは歩くのを止め落ちる場所を見届けることにしました。そして離陸から約10分、黒の点がキラキラっと光りましたので、どうやらバッテリーが切れたようです。その後はアルミのフレームをキラキラさせながら垂直に落ちていきました。
ちょうどその場所で道路工事が行われており、ひょっとしたら現場の誰かが見てるかも知れないと交通整理のガードマンさんや作業員さんに聞いてみましたが誰も見ておらず。後は根気で探すしか無さそうです。でもあの高度から固い地面に落ちていれば完全にバラバラ。もし田んぼだったら泥に埋まちゃってるかも知れないしと想像しながら捜索開始しました。
すると何と運の良いこと！捜索開始１分で機体発見です。これなら目立ちますよね！
さてあとは田んぼに入って回収するしか....(汗);、大切な機体を見捨てるわけにはいけませんので、その場で靴と靴下を脱ぎズボンをまくり上げて田んぼに足を入れますが、なんか想像以上に膝下まで沈み込みビビッて一度戻りました(笑)。でもここは勇気を振り絞って再度チャレンジ、とにかく転ばないようにと注意しながら足を進め、機体を救ってくれた網を傷つけないように、慎重に網から機体を取り外し回収しました。
機体の一部は泥まみれになっていますが、この姿で回収できただけで幸せです。この後はドロドロの足で裸足のまま車を動かし帰宅、機体は真水で洗い流して現在自然乾燥しています。
綺麗にした後の写真。ペラが3枚折れていますが、あの高さから落ちて原型を留めているのが不思議なぐらいです。
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