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マルチコプターはペラが８枚あるオクトが一番安全性が高く、例えモーターが１つ止まったとしても、またペラの１つが外れたり折れたりしても、オクトなら割と安全に手元に引き戻し着陸させられますよね。経験はありませんが動画ではいくつか観ました。トライとクアッドはこんな場合はバランスを保てませんので、その場で引っ繰り返り即墜落ですが、じゃぁヘクサは？
これは微妙な位置づけで、水平は保ててもトルクのバランスが崩れ、機体はラダー方向にクルクル回り始め、ヘリよりはゆったりとしたピルエットかとは思いますが、ただでさえ機体の向きを判断しにくいマルチコプターでは、運が良くないと姿勢を見失い、結果とんでもない方向で墜落ってことがあり得そうです。
っで、操縦がややこしくなるので今まで興味のなかったWKMのCourse LockとHome Lock、POI(point of interest)に興味を持ちマニュアルを読み直していて便利な機能がありました。ただヘクサ向けの裏技ですが、知ってると知らないとでは生還率が違うので記事にしました。トライでもペラが６個あれば使えます。
Course Lockはこんな感じ
2.ONにすると機首が北東を向いていてもエルロンを前に倒すと北に進む。
3.OFFにすると、通常通り機首の方向へ進む
4.再度ON、機首を対面(南東)向きにしても、エルロンを前に倒せば北に進む。
Home Lockは自分が中心になります。
2.ONにすると機首が北を向いていてもエルロンを前に倒すと自分から離れる方向へ飛ぶ。
3.OFFにすると、通常通り機首の方向へ進む
4.再度ON、機首は対面(南)に向いていても、エルロンを前に倒せば自分から離れる方向へ飛ぶ。
最初は理解に苦しみ、操縦は元々ヘリで覚えているので、操縦がややこしくなるだけとこの機能を無視していましたが、これがヘクサには裏技になるのです。
さて、ヘクサを飛ばすようになって今のところ一度も墜落の経験は運良くありません。クアッド時代の経験が生きて来たとも思いますが、操縦が簡単なマルチコプターの墜落はそのほとんどが整備不良です。僕がやった墜落はペラが経年劣化で突然折れた。ナットの締め付けが悪くペラが外れ飛んでいった。適当に差し込んであったモーターのコネクターが外れ突然モーターが止まった。などどれも動力系のひとつの原因で機体が引っ繰り返り操縦不能になって墜落しています。振動が多くジャイロが誤動作で墜落もありますが、これは問題外とします(^^ゞ。こんな感じで動力系のひとつにトラブルがあった場合、トライとクアッドではどうにも助けようがありません。だた飛行機と違い垂直に真下へ落ちてくれるため、それがひとつの救いです。
でもヘクサの場合は不安定ではあるものの何とか水平を保ってくれるので、逆に言えばとんでもない方向へ飛ばしてしまう危険性が大です。場合によっては救うことより、いかに安全な場所へ落とすかで四苦八苦するかも知れません。でもこのCourse LockとHome Lockがヘクサの万が一を救ってくれるようです。
飛行中に動力系の一つに不具合が生じ、トルクの負バランスで機体が回転を始めたら、このどちらかのLockモードにすぐ入れる。あと機体の向きに関係なく、東西南北、あるいは前後左右の間隔で操縦可能になるため、落ち着いて自分の所へ引き戻し着陸。本当かなぁ〜。
広い河川敷でナットを緩めに締め付け実験もしたい気分ですが、やめときます。(笑) |
HexaCopter
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コメント（3）
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DJI WooKong-のファームウェアアップデートで利用が可能になった、POI (Point of interest)を試してみました。
先ずはプロポの設定。送信機の三段切り替えのスイッチの一つをこのモードの切り替えに割り当て、コントロール2のOFF-CourseLock-POIを選択しました。何を選ぶかは好みです。
それと今までMCチャンネルのX2はゲイン調整に利用していましたが、X2はPOI切り替えに使うため、送信機からのゲイン調整は今後出来なくなってしまいます。
そして操作方法は、まずGPSモードで機体を浮かせ、POIの起点となる場所、またはその近くへ機体を寄せホバリングさせます。次にX2を割り当てた送信機のスイッチをOFFからCourse Lock、そしてPOIへ、その後素早くカチカチカチと5回ほどCourse LockとPOIとを切り替えPOIで止めます。約1秒後にLEDがグリーン点滅を開始したらPOIの登録完了。スイッチをOFFに戻して5m-500mの範囲内で機体を好きな場所へ移動させます。
機体は例えPOIで登録したポイントに向いていなくても、送信機でPOIに切り替えると同時にそのポイントにクルッと向きを変えてくれます。その後は機体をどう移動させても機首はそのポイント方向へ自動的に向きを変えるため、エルロンで横移動だけを続けていればPOI登録ポイントの周りをグルグル回れる仕組みです。目の回る動画製造機能ですね。^_^
これがその時の動画です。
ジンバルコントロールは、まだゲイン調整が出来ておらず、カメラに変な動きを加えるのでゲインを0にして撮っています。
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ついに、今までず〜っと我慢をしてた幽体離脱機器を注文しちゃいました。
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先週、DJI WooKong-Mのファームウェアを5.14にアップデートしましたが、最新版のマニュアルを読み直して面白い機能を見つけました。Point of interest (POI)、例えば銅像を被写体にして、その周りをグルグル回って撮影したいとき、ノーズインサークルでの撮影ですが、被写体との距離を一定に保ちながら回るにはそれなりの操縦テクニックが必要となりますが、写したい被写体をホームポイントと設定すれば、後は送信機のエルロンスティックを操作するだけでホームポイント(被写体)を中心に一定の距離を保ち撮影が出来るみたいです。動画を見つけましたのでそのイメージ。
もちろん高度を変えたり、被写体との距離(5m〜500mの距離範囲指定有り)を変えたりも出来るようです。マニュアルを数回読み直して設定を終えました。次の休み、お天気が良ければ試してみます。
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WiFiの到達距離が短く少しガッカリさせられていたSONY製のHDR-AS15ですが、iPhoneでカメラ接続のために使用するアプリPlayMemories MobileがアップデートされVer2.02になってました。
iPhone5やiOS6での利用で不具合が多かったみたいですね。僕のはiPhone4SにiOS6ですが、カメラとのアクセスに時々失敗したり、WiFiの到達距離が20mほどでしたから嬉しいニュースです。
ただ距離が伸びたと言っても20mを超えた頃からライブビューの映像はコマ送りになってきます。この距離ではFPVは雰囲気を楽しむ程度ですね。
さて、このカメラでWiFiを使うときの一つの難点は、カメラの電源ONです。カメラには合計3つのボタンがカメラをコントロールするために付いています。でも防水ケースに入れると操作できるのは１つだけ、録画のSTART/STOPです。電源OFFの状態でこのボタンを押すとカメラの電源は入りますが、同時に録画もスタートしてしまいます。
ケースに入れたままiPhoneでカメラを操作するには、電源の切れたカメラのSTARTボタンを押し録画をスタートとさせる。そこでさらにもう一度STARTボタンを押して録画をSTOPさせる。その後にiPhoneを操作してWiFiをカメラに接続し、PlayMemories Mobileを立ち上げる。っで、色々な操作がiPhoneから可能となります。電源オフはアプリを終了させWiFiの接続を切ってやれば、設定された時間(10or60sec)で自動OFFとなりますが、カメラをケースに入れたままでは、毎回電源を入れるたびに無意味な録画ファイルが１つ出来てしまいます。
これが嫌な場合は、カメラをケースから出しカメラの電源を入れ、WiFiを接続してアプリを立ち上げ、カメラをケースに入れ、ケースを機体に取り付ける。面倒ですよね。 |
