マルチコプターのその後

新しい年を迎え、少しはユックリ出来たようにも思うがまだまだ今年も忙しい年になりそうだ・・・

かなりサボっていたブログなんですが、少しづつでも更新しますので、本年もよろしくお願いいたします。

さて年も明け、かれこれ15日経ち今日の最低気温は朝6時で−28度と今年度一番の寒さとなり、天気は良いが親父は外に出る気は全くなし！（笑）

でも、妻がスーパーのチラシ見て（行かなきゃ！）と9時開店にめがけて出撃！

これは朝9時の光景！

木々や電線はほとんど花が咲いたように真っ白と、ダイヤモンドダスト飛び交うバリバリの気温・・・

年前から手を出したマルチコプターも、悪戦苦闘しながら何とかF550がGPSモードで静止出来るようになり、今日は買い物から帰ってきたらF450のゲインを調整しGPSが落ち着き静止出来るようになった！

F550（年前に先に完成したF550）

F450（あまりにも寒くてピンボケになってしまった・・・）

実はF450に積んでいたAPM2.8が、パワーモジュールを取り付けやっとセッティング

の所で、モーターテストをしたらいきなりアンプ３個とモーター１個が焼けてご臨終になった！

丁度年前に細々と部品をAliExpressで物色していたら、特価でNAZA-M V2が15,000円で発見したので、予備でポチったのが良かったのか悪かったのか・・・

急遽速攻でAliに予備含めアンプとモーターセットを2セット購入（2セットで98＄もした(TT) )し、APMをやめ素直に予備のNAZAを積んだらあっさり飛行成功と、APMがタンスの肥やしになってしまった・・・

APMのGPSは、NAZAに使っているGPSより倍のキャッチ能力があるようで期待したんだけど、これはこれで何かの時にじっくり弄ってみようと思う！

（DJI用のも売ってるから、今度試してみようかな？）

F450のセットに付いていたやつだから、3千円ぐらいのコントローラーだったし・・・

そして、買おうかどうしようか迷っていたDJI Naza BTU Bluetooth Module を買ってみた！

これはいい！

いちいち部屋に戻ってパソコンに繋げて設定しなくても、自分のiPhoneでその場で簡単にチョチョイと設定を変えられる！

春までにジンバル積んで空撮したいな〜！

カメラはすでにドライブレコーダーとしてテスト済みの、ThiEYE i60eというmicro SDも128Gまで対応で一応4Kだし、実際パソコンで見てもかなり綺麗に昼夜映っていたので初めて使うにはいいかも！（7千円ぐらい・・・）

今年もまともにラジコン出来るか不安だけど、暇見てじっくりやるか〜！