親父の趣味道楽 !

F550のカメラジンバル

久しぶりの更新です。

F550はGPSをアップグレードしたのですこぶるド安定！

GO HOMEも面白いように帰って来る機体に仕上がり満足していたが、お腹に直にカメラを積んで撮影してみたら見事にこんにゃく現象で駄目だこりゃ状態！

で、先月着弾していたTAROTのH4-3Dを取り付けるべく、説明書とにらめっこしいのネットで片っ端から調べ〜ので、取り付けたは良いが上手く動作しない・・・

実はネット見ても全然参考になる記事が見当たらない・・・（TT)

どうしたもんかと格闘すること実に3週間！（放置時間が1週間！　笑）

よく考えたらS-BUS接続で受信機とV2が繋がっているのだが、説明書にはS-BUSに入れろと書いてあるのに気づかず、ふと手持ちの三つ又のS-BUSコードで繋いでやったらトリムで動くようになった！

でも操作したいチャンネルで動かしても、首を右に左に振るだけでカメラが下を向いてくれない・・・

一応最初に動かすときに、TAROTのソフトでS-BUSにして確認したけどどうにも設定がわからん！

ここで1週間かかってようやくふと気づいたのが、TAROTソフト画面の右側のチャンネル設定。

画像が見づらいが、ここのチャンネルを設定してH4に書き込まないと動かないのに気付いた！

無事に送信機のチャンネル割り当てで動くようになり、これで何とか撮影が出来るようになった・・・

因みにカメラはアマゾンのタイムセール（確か6千円しなかったかと）で買ったGo Proもどきの安いカメラだが、4Kなのと実際に撮影してみるとかなり綺麗な映りだったので十分な気がする。

ただ、H4に繋げるUSBコネクターが合わないので、手持ちで余っているマイクロUSBコードをコネクター付近で短く切断し、テスターでどの配線と繋げるか格闘し無事に接続できたが、ここは細かい（老眼には）ので結構厳しかった！

実はもう一台　ThiEYE i60e　って言う4Kカメラも買ったけど、これも撮影映像も綺麗で、ドライブレコーダーとして試しに夜の撮影をしてみたが、すごい綺麗に映る！

これは最初積む予定だったけど、今はドラレコにして車に積みっぱ！

別にGo Pro買わんでも最近の中華カメラは、十分に機能するカメラだわ！

恐るべし中華人民共和国・・・（笑）

GPS

NAZA M-V2のGPS

色々と他のブログを見ていると、意外にGPSの補足が少ないことが分かった。

純正のGPSより8MのGPSにすると、ロシアとか中国とかいろんな所から拾って感度も改善されるとか書いてあったりして、じゃあ試しにと買ってみた・・・

アンテナキングって言うサイトから純正のGPSから8Mにするコンバージョンキット！

純正のGPSに比べ、厚みが全然違うのがわかるが、その分スペーサーをかまさないとケースに収まらないみたいなので、そのスペーサーも付属！

右が純正！

付属の半田吸収で基板から取り外し交換！

これだけ違う厚みで、その分補足数がアップしそうだが、果たしてどんなもんでしょう？

劇的に座りが良くなる訳ではないと思うが、テストしてみよう！

マルチコプターのその後

新しい年を迎え、少しはユックリ出来たようにも思うがまだまだ今年も忙しい年になりそうだ・・・

かなりサボっていたブログなんですが、少しづつでも更新しますので、本年もよろしくお願いいたします。

さて年も明け、かれこれ15日経ち今日の最低気温は朝6時で−28度と今年度一番の寒さとなり、天気は良いが親父は外に出る気は全くなし！（笑）

でも、妻がスーパーのチラシ見て（行かなきゃ！）と9時開店にめがけて出撃！

これは朝9時の光景！

木々や電線はほとんど花が咲いたように真っ白と、ダイヤモンドダスト飛び交うバリバリの気温・・・

年前から手を出したマルチコプターも、悪戦苦闘しながら何とかF550がGPSモードで静止出来るようになり、今日は買い物から帰ってきたらF450のゲインを調整しGPSが落ち着き静止出来るようになった！

F550（年前に先に完成したF550）

F450（あまりにも寒くてピンボケになってしまった・・・）

実はF450に積んでいたAPM2.8が、パワーモジュールを取り付けやっとセッティング

の所で、モーターテストをしたらいきなりアンプ３個とモーター１個が焼けてご臨終になった！

丁度年前に細々と部品をAliExpressで物色していたら、特価でNAZA-M V2が15,000円で発見したので、予備でポチったのが良かったのか悪かったのか・・・

急遽速攻でAliに予備含めアンプとモーターセットを2セット購入（2セットで98＄もした(TT) )し、APMをやめ素直に予備のNAZAを積んだらあっさり飛行成功と、APMがタンスの肥やしになってしまった・・・

APMのGPSは、NAZAに使っているGPSより倍のキャッチ能力があるようで期待したんだけど、これはこれで何かの時にじっくり弄ってみようと思う！

（DJI用のも売ってるから、今度試してみようかな？）

F450のセットに付いていたやつだから、3千円ぐらいのコントローラーだったし・・・

そして、買おうかどうしようか迷っていたDJI Naza BTU Bluetooth Module を買ってみた！

これはいい！

いちいち部屋に戻ってパソコンに繋げて設定しなくても、自分のiPhoneでその場で簡単にチョチョイと設定を変えられる！

春までにジンバル積んで空撮したいな〜！

カメラはすでにドライブレコーダーとしてテスト済みの、ThiEYE i60eというmicro SDも128Gまで対応で一応4Kだし、実際パソコンで見てもかなり綺麗に昼夜映っていたので初めて使うにはいいかも！（7千円ぐらい・・・）

今年もまともにラジコン出来るか不安だけど、暇見てじっくりやるか〜！

久しぶりにゆっくりできたので・・・

外は天気悪いし、久しぶりに家でゆっくりできたので・・・

もう1機のヘキサも組んじゃいました・・・(笑)

こっちはNAZA V2（コンボが格安の16,000円ちょっとでGET！）を積む予定で進行中！

F450は、電源モジュールが中国からまだ来ないので暫くお休みかな？

http://masakanoheli.lolipop.jp/wp-content/uploads/2015/06/pwm1.gif

F550のNAZAには必要ないが、これが来ればF450のモーターキャリブレーションが出来るんだけど、NAZA V2の方が早く手元に着きそう・・・

F550が先に出来るかも？

組み立て！

受信機が到着したので、まずはF450を作ってテストしようと思う・・・

送信機のキャブリレーションを終わらして組み立てに入る！

初めにフレームにESCをはんだ付けし、アームを付ける！

次にアームを付けたら、モーターを固定

で！

あれよあれよ進めていくうちに・・・

組み立ては完了〜！

ここからはミッションプランナーに接続し、実際にGPSが効いているか画面でシュミレーション！

GPSが上手く作動していることを確認し、あとは受信機電源をBECではなく電源モジュールというのを取り付け、ESCのキャリブレーションが出来れば飛ぶかな？

はたして無事に飛ぶんかいな？

ぼちぼちカメラとジンバル用意しなきゃ！