サーボ故障？

本日の夕方、四畳半ヘリ撮影のために飛ばしていると、サーボ（エルロン側）が振動しています。
ハンチングってやつですね。
クルマのＲＣの時にもたまにありました。

早速サーボを分解。
あまりの小ささに、写真を撮るのも忘れてしまいました。
小さいのに中にはギヤーがいっぱい。
安物サーボなので、ベアリングも金属ギア−も使われていません。
メインギヤーを外し、奥の方にある位置検知用のボリュームを数回左右に動かします。
オーディオの【ガリ】を直すのと同じです。

組立にはネジが使われていないので、２分もあればＯｋです。
早速機体に取り付け、テスト飛行。

写真は尾翼？を着けないで飛ばしています。
重心が前寄りになってしまいますので、ホバリングにはエレベーターを常に打たないといけません。

カメラをシャッター優先（多分４００分の１秒だったと思います。）で撮影
プロペラが止まってみえます。感動です。
ホバリング中に素早くカメラを手にとって撮影です。
こんな事ができるのも５Ｇ６の安定感が良いからでしょう。

どっちが前か分かりますか？（右側が前です。）
モーターが黒いのは放熱シートを貼っているからです。
無事にサーボのハンチングは止まったようです。

この状態での墜落は即大破になると思われますので、すぐに着陸です。

本日のＵＰ動画
階段上り
http://videocast.yahoo.co.jp/video/detail/?vid=288230376152078223

ちゃぶ台くぐり
http://videocast.yahoo.co.jp/video/detail/?vid=288230376152078005

ＰＳ、先日HONG KONGに注文していたパーツは本日届きました。
これで急なモーター故障も万全です。