【四畳半ヘリ】～四畳半で超小型ヘリコプターを飛ばそう～

５Ｇ６　スワッシュプレート破損

Sat, 10 May 2008 12:54:33 +0900

職場で調子こいて元気に飛ばして高速左ターンしていたら、大回りして機械に激突。。。墜落
よくよく見るとスワッシュプレートのボール部分が折れている・・・
しかもリンクロッドが片方無い無い。探すこと５分。無事に発見。

スワッシュプレートのボールは４個ついているので、折れても９０度回転した側でもういちど使えるようになっている。（よく考えられているというか、破損しやすい部品だというか・・・）
今回は２度目の破損なので、交換を余儀なくされた。

墜落した事により、ホローシャフトが下にずれてスワッシュのボールに無理がかかったらしい。
ホローシャフトのストッパーのビスの頭が（墜落を重ねるにつれ）擦り減っていたのがいけないんだろう。
早速ビスを交換。

ビスの入手はゴミ箱からの再利用。
テールトラスについている（かざり）のテールローターを止めてあるビスは太さが同じだが、相当長い。
このビスをニッパーで適当な長さに切断（思ったより、簡単に切れたのでびっくり。。。はさみでも切れるかもしれない。）
先端を紙やすりで整えで装着完了。

スワッシュプレート、リンケージセットも予備パーツを用意しておいたほうが良いだろう。

５Ｇ６　メインブレードホルダーのネジが馬鹿ネジになった・・・

Fri, 02 May 2008 21:46:23 +0900

上メインローターは回転方向に対してネジはゆるまない方向なのだが、
下メインローターは回転方向に対してネジがゆるんでしまう。。。
そのため、数回に一度点検すると、だいたい緩みが発生している。
何度も増し締めしていたら、ネジが馬鹿ネジになってしまった（；；）
ネジのサイズは太さ１ミリ×長さ３ミリという極少ネジ。
家から一番近いマツモト○ヨシ　ホームセンターで太さ１．２ミリのネジを購入。
少しキツ目だが、なんとか装着完了。ブレードもばっちし固定できた。
今度また馬鹿ネジになってら、さらにサイズアップのネジにするか、メインブレードホルダーを交換するしかない。
金属パーツなので、少々高め。しかも日本では購入できるところは無いだろう。
（ミラクルマートで＄１１．９０だよ～）

5G6屋外飛行

Sun, 13 Apr 2008 08:03:47 +0900

昨日は天気が良く、風もないようだったので５Ｇ６を屋外で飛ばしてみました。
風が無いと思っていたのに、外に出たとたんに煽られて隣の家の方へ・・・アララ
なんとか戻ったら、こんどは水溜り付近に墜落。
あぶねェなぁ。水没したら、全損だよ。
と。いうわけで初の屋外飛行は終了しました。

翌日、何分くらい飛んでられるかテスト、リポは２０フライトはしてると思う。
リビングでひたすら８の字旋回を繰り返す。
離陸から、ホバできなくなるまでを計測。
テレビの時計で計ったので、誤差があると思ってください。
８分～９分飛んでました。
途中、スロットルの上げ下げはしていますが、全開はしていないでこの数値はまぁまぁかな。

5#6のテールトラス装着完了

Sat, 05 Apr 2008 22:56:28 +0900

前回の互換性のつづきですが、
５＃６のテールトラス、５Ｇ６に付きました。
ビスの穴の位置は同じなので、ボルトオン（？）で装着完了。
厳密に言えば、サーボの部分の幅が０．５ミリくらい幅広かも（あくまで・・・かもしれないです。）
無事に付きました。
ちなみに５Ｇ６用はビス付きなのに対し、５＃６用はビスは付いていません。（損した～）

写真のキャノピーは４＃３用です。問題なく付きます。

４＃３のサーボも互換性があるみたいです。（付属のサーボホーン以外は同じみたいです。※２）

ミラクルマートに行ってみたら※
スキッドとレシーバー以外はすべて在庫あるみたいです。

モーターやバッテリー、テールトラス、ギヤー　入荷してるぅ。
でも、注文は来月かな～。

※　店に足を運んだわけではありません。あしからず。
ミラクルマートは香港だよ～

※２　４＃３のサーボを購入したところ、使えそうです。
まだ実際に装着はしていませんので、外観は同じなので、って事で。

5G6と5#6のパーツの互換性（ギヤー）

Wed, 02 Apr 2008 23:20:19 +0900

品切れの続いている５Ｇ６のギヤーセット。
ミラクルマートで５＃６用を注文してみました。
ギヤーのサイズはノギスで測ったところ、同寸法のようだ。
が、５＃６用にはベアリングとネジが付属していないのだ。
ギヤーの価格はどちらもUS$7.90なのに謎だ。

それが、怪ヘリと呼ばれるひとつの理由だろう。って事で。

ラダーが効かない？モーター故障

Fri, 28 Mar 2008 18:24:14 +0900

通算５０パック以上飛ばしていた５Ｇ６
昨夜、部屋に干してある洗濯物当たり、墜落。。。
機体は見た目に異常はないので、離陸したがおかしい
クルクル回ってしまう・・・・ジャイロの故障か？
（ジャイロだったら、ミラクルでは欠品中だよ。しかもミラクルは棚卸で注文できないしよ。）
バッテリーを交換して再挑戦。
バッテリーの容量が十分あれば問題無いがバッテリー切れ間じかになるとクルクル回ってしまう。
以前は、床すれすれの状態で３０秒くらい飛び回ってくれたのに・・・

翌日、モーターを交換してみた。
モーターの音が違う、モーターの軸を回してみたところ、旧モーターはかなり磁力が弱くなっているみたいだ。
離陸からバッテリー切れまで、今まで通り飛びました。
モーターの寿命だったのか？

早速、モーターを分解（お約束）
ブラシのあたりを良く見ると（＠＠）
５Ｇ６のブラシは片方の接点が３本だと思ったのに５本ある。。。
って事はエンドベルは４＃３と共通なのか？

４＃３のモーターが近くに転がっていたので、こちらも分解してみる。
そのまま５Ｇ６の壊れたモーターに移植。
結果はオーライ。壊れたモーターが復活してしまいました。

ちなみに壊れたモーターのブラシは折れたりはしていませんでしたが、焼けて接触が悪そうに見えました。

バッテリーホルダー兼メインフレーム破損

Fri, 21 Mar 2008 21:23:08 +0900

本日４回目のフライト。
部屋のカーテンにローターが接触。そのまま墜落。
バッテリーホルダー部分が割れてしまいました。

瞬間接着剤で修理。
○イソ－で売ってる３個入りで１００円（税別）
使いきりタイプと書いてあるが、小さな袋に入れて保管している。
５回くらい使用・袋に入れて保存を繰り返しているが、使えてる。
バッテリーホルダーの割れたところを接着しただけだと、強度に不安が残る。
おそらく、同じような墜落をしたら、また割れるであろう。
との事で、割れたところをタミヤのグラステープで覆う。
グラステープは瞬接で接着してします。
これなら、元よりも強度があるだろう・・・

昨夜、miracle-martに部品を注文。
前回はすぐに発送してくれたのだが、今回は返事が無い。。。
おかしいと思い。ログインしてみたら２１～２４まで春休み？
最初に言ってくれよwwwwwwA

追加注文するかぁ

全然壊れる気配無し　MADE IN JAPAN ベアリング

Mon, 17 Mar 2008 23:49:17 +0900

３月２０日。２フライト
なんだか異音がしてる。
ベアリングかモーターのどちらかだと思う。
モーターの軸受に注油（ホントはピニオンの抜ける原因になるからいけないかも）
音は静かになった・・・・
が・しかし打ちどころが悪かったのだろう。
墜落でスワッシュプレートのボールリンクが折れた。。。。
幸い、ボールは９０度ずらせば使えた。
次回に予備パーツを注文しなければ。

３月１９日。６フライト

交換したベアリングだが、かれこれ１５フライトくらいしている。
ベアリングオイルは一番小さいベアリングに７～８フライトに０．５滴（？）くらい注油している。
異音はもちろん、ガタの発生も無いようだ。

モーターもかれこれ３０～４０フライトしている。そろそろ危ないかもしれない。
気のせいかもしればいが、急上昇時に力（ちから）が無くなってきたような気がする。
３０フライトも飛べば元取ってるだろう。

以前のツーリングカー時代には２，０００円のストックモーターで３０パックも走行すれば相当、力が無くなったもんだ。全開走行後にモーターを触ると火傷注意くらいの温度だからね～。
ヘリのモーターは火傷するほどまで温度は上がってない。

先日、秋葉原をうろうろしていたら、非接触温度計なるものが売っていた。
測定温度は１８０度くらい計れるらしい。価格は２，０００円でおつりがくる。
説明を良く読むと「非金属用品の赤外線放射率はほとんどが０．９５近くですが、金属の赤外線放射率は非常に低いので、金属の測定結果は実際と大きく異なります。」
これって金属の測定には向かないって事？
調べたら、塗装してある金属は可能との事。もしくは付属の測定用黒体テープを貼れば計れるらしい。。。

ベアリングオイル購入

Thu, 13 Mar 2008 20:15:02 +0900

ベアリング用オイル「ジェット・レブ 2401」を購入。
ジェット機用のオイルに液体チタンとか0.3ミクロンの潤滑ファインセラミックスなどが配合されてるらしい。

注射器型で使い勝手は良い。５Ｇ６の小さなベアリングにも無駄なく使えるので
一度買えば相当使えると思う。（予想では５Ｇ６が飽きる頃まで。）
発送も郵便で送ってくれるので、送料も安く、対応もとてもいいです。
http://www.rakuten.co.jp/saunders/1123975/1156900/
おすすめの店です。

オイルを注油後、なじませながら　どれくらい長い時間飛ぶことができるか計ってみました。
バッテリーは２０回以上充放電をしているちょっとへたり気味です。

離陸後、ホバリング状態のまま１０分近くも飛んでました。

離着陸を繰り返すよりも一定の状態でホバリングしてる方が長時間飛べるようです。

飛行時間が短いと言われる５Ｇ６も昔のツーリングカー時代に走行していた私にとってはぜんぜん短いとは思いません。
ツーリングカー時代には※ターン数の少ないモーターですっとばして５分ちょっとしか走らなかったような気が・・・

※ターン数・・・モーターに巻いてある巻き線の数。
少ないほど、よく回るが燃費が悪い。
あまりターン数が少ないとアンプがオーバーヒートしたり壊れる。

国産ベアリングに交換後７フライトくらいしたかな。もちろん以上無し。

つづく

【四畳半ヘリ】超小型ヘリで背面飛行の練習 5G6

Thu, 13 Mar 2008 19:49:50 +0900

二重反転ヘリで背面飛行は通常では無理なはず。
でも【四畳半ヘリ】では　不可能を可能にする・・・という事でやってみました。

まずはローターの向きを変えないと絶対で出来ません。
上のローター（Ａ）と下のローター（Ｂ）を入替えます。
その時に向きを１８０度反転させます。
写真の様に付け替えます。

この状態では離陸。着陸はできません。（あたりまえかぁ。）
なので、背面飛行練習機（特許出願中？）を使います。

材料は輪ゴム１２本くらい。
ピアノ線（０．５ミリくらいで長さ２０センチ程度）１本

機体に直接輪ゴムを結ばない理由は下記です
ピアノ線を使用するのはゴムがたるんだ時にギヤーに巻き込まれないようにするためです。

さて、この状態で天井に吊るしてください。

※、このブログを参考にして起きた墜落による破損、事故、怪我なとは一切責任を負いません。

スロットルを少しづつ開けます。
（最初にラダーを調整します。）

一気に浮上させるのは危険です。天井に衝突する可能性があります。
実際にやってみようと思う前に動画を見てからにした方が良いでしょう。

http://videocast.yahoo.co.jp/video/detail/?vid=288230376152079986

結果は思った通りでした。
あまりにも愛機５Ｇ６がかわいそうになりました。

ローターを元に戻す際にバランスを見てみました。（きったねー天秤だけど現役です。）
上下、どちらのローターもほとんど同重量でした。
Walkeraの精度に、少し驚きました。