ジャイロ効果の謎

図のように右回りのコマと左回りのコマがあるとする。
それぞれは回転によるジャイロ効果で立つことができる（倒れない）。

左回りの立っているコマの上に、右回りのコマを載せたとすると（接点の摩擦はないものとする）、コマの上にコマは立つことが出来る…かどうなのか？

仮に立つことが出来ると仮定した場合、そのコマの円盤同士の距離をドンドン縮めていくと、いわゆる二重反転ゴマになる。

しかしこの二重反転ゴマは、ジャイロ効果を相殺してしまうのか、まったく立たなくなる。

その円盤同士の距離の問題なのか？
そもそもジャイロ効果の打ち消しあいとは、どういう原理なのか？

よくわからないのです。

ちなみに、チーム職人魂では「二重反転ゴマはきっとすごいに違いない」と信じて、立派な二重反転ゴマを作り、グラインダーを改造した「高速二重反転装置」も開発し、いざ回してみたところ…立つこともなく、転がるだけだったという苦い経験をしております。

物理や力学にくわしいコマ博士が知りあいにいるのですが、わかりやすく原理を教えてもらいたい…というか教えてくださいセンセ！
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敬愛する東工大のコマ博士、山崎詩郎センセイより、明快な回答がありました。

上下の軸が別々に傾く時(コマの上にコマが乗っている時)は両方たちます。

上下の軸が固定されて一緒に傾く時は(一つの軸に車輪が2つ付いている時)は倒れます。

距離は一切関係ありません。

つまり「一緒に傾くかどうか」が問題だったのです。

「同じ軸」であるがゆえに「ジャイロ効果」の「一方に傾こうとするのを阻止する力」が「もう一方の回転のジャイロ効果」によって「阻害される」＝「ジャイロ効果が相殺される」ということだったようです。

なにかものすごく腑に落ちました！納得納得！さすがコマ博士！