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ＤＡ型スターリングエンジンの手回しモデルのできるまでの動画。
多足ロボットができるまでの動画。
いや〜なんか懐かしいですね。
もう２年も前ですから。
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ものづくり
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詳細
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２００９年のおおた工業フェアに出展した
組立てに大層難儀したＤＡ型スターリング・エンジンですが
その苦労の様子は以前↓に書きました。
そのときの様子などを動画に編集したので
YouTubeにアップしました。
いろいろ懐かしい…
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さて、昨日は大田区西六郷の（有）ふじさん社屋にて
スターリング・エンジンの組立て会がありました。
前回のおおた工業フェアに出品し好評を博したドライアイス・スターリングエンジンの改良型です。
これが、加工が終わったスターリングエンジンのパーツ。
改良点としては、
①全体的に一回り大きくしたこと。
②機械部分にゴム部品を使わず、クランク機構でメカニカルな仕組みにしたこと。
（ゴム部品は長時間使用でヘタるのです）
③上部の伝熱板と下部をつなぐのに、金属製の長ボルトを使用せず、すべてアクリル部品にしたこと。
（熱伝導が抑えられるメリット）
④ついでに機械全体を支える脚もアクリルにしたこと。
⑤全体を銀色ではなく赤や青の色アルマイト加工にしたこと。
⑥フライホイールも回転がわかりやすい形状によ工夫したこと。
⑦銅の伝熱板の表面にチーム職人魂のマークを掘り込んだこと。
そんなところでしょうか。
このメカメカした仕組みが、改良点の②。
これがカッコイイ。
色もアイアンマンみたいでグッド！
色つきのアルマイト加工って、安っぽくなるかと思ったら
あんがいメタリックでカッコイイことを発見。
デスプレーサ・ピストンのロッドにつながったクランク機構。
手先の器用な「スターリング・エンジン調整の神」武原製作所・ツカサ氏によるEリング挿入。
つまり、一番面倒な作業を押し付けているの図。
これが金属のボルトの変わりに作った、アクリルの棒。
両側に雌ネジが切ってあります。
もちろん樹脂加工が得意な武原製作所製。
ここをアクリルにするだけで、ものすごい断熱効果があります。
つまり、天板が霜だらけになっても、その冷熱が下に伝わらず
スターリング・エンジンの肝である「温度差」を保持できるのです。
それは今年のおおた工業フェアでの武原製作所製
オールアクリル製スターリング・エンジンで証明済み。
完成！
上にはチーム職人魂のマスコット・小夏ちゃんがマシニングで刻み込まれています。
これは電気通信大学・森重研究室の学生さんに
ビットマップデータをマシニング加工できるようなデータに変換してもらったものを使いました。
森重先生、研究室の学生さん、ありがとうございました。
本当に動くかどうか
動作確認をしているところ。
ドライアイスの代わりに
電球で暖めています。
もちろんちゃんと回りました！
もちろん、青アルマイトのも作りましたヨ！
この色もカッコイイ！
動画も作ったので見てネ。
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日本国際工作機械見本市JIMTOF2010に行って来ました。
場所は東京ビッグサイト。
前回の２００８年のときは
ボクは主催者展示ということでナッちゃんブースを作ってもらい
６日間ほぼブースに張り付いていたので
他の展示をあんまり見学できなかったのですが
今年はやっと見ることができました。
前回のＪＩＭＴＯFの様子はこちら
まず前回のJIMTOFでボクのブースで展示していたアノマロカリスロボットが故障して難儀していたとき
ハンダごてを貸していただいたことから仲良くなった長野県岡谷の工作機械メーカー
（株）エグロさんにごあいさつ。
ここはいつ行っても会社をあげてよくしてくれます。
ホントにありがとうございます。
岡谷を含む諏訪地方は昔から時計やカメラなどの精密機械産業が盛んなので
こういう小型の精密機械加工機メーカーさんもそこにあるのでした。
前回のJIMTOFでのエグロさんとの感動秘話はこちら
見せていただいたアルミなどの切り粉を自動で細かくする旋盤はアイデアものでよかったです。
あとチャックで掴みにくい形状の鍛造品をチャックを薄くして裏から差し込むという方式で
連続して加工ができる自動旋盤など、面白い新製品がありました。
それからここではJIMTOF会場で使えるお食事券をいただきました。
次は今回「ＪＩＭＴＯＦのチケットがない」とツイッターでつぶやいたら
わざわざ送ってくれた清和鉄工さんのブースに顔を出しました。
ほぼ面識はなかったので、恐る恐るたずねてみると
なんとフォロワーの達サンというのは、ここの社長さんでした。
この会社はホブ盤という、歯車切りの機械を作っているメーカーさんで
工場は出雲にあるといいます。
そんなところにも工作機械メーカーってあるんですね、と言ったら
県内ほぼ唯一じゃないか…とのこと。
ここはブース内が商談スペースになっていて、バーカウンターもあり
訪れたみなさんが商談されているのかと思いきや
「旧知を暖めているだけ」だと社長さんの弁。
ボクもカウンターで美味しい鳥取ワインをご馳走になりました。
社長さん、ありがとうございました。
そのあと、エグロさんにいただいたチケットで
旬天丼を食べながら会場に来ているというＷさんとツイッターで場所を確認。
合流しました。
それで一緒に電気通信大学の森重先生の研究室のブースを訪ねました。
（森重先生は５月に描いた「ナッちゃん鉄砲編」で出てきた先生）
ブースでは学生さんたちが、例の２台のマニピュレータで動く切削加工のデモや
イラストを書くと、それをキーホルダーに加工してくれるデモをやっておられました。
ボクもコンピュータ上でリンゴを削らせてもらいました。
そのあとＷさんと別れ、いろいろ見て回りました。
ファナックのゲンコツロボに感動したり
マザックのブースに驚いたり
森精機とドイツのＤＭＧって、いつ提携したのかなと思ったり。
あとすごいなと思ったのは、ふだん知り合いの町工場なんかで見慣れてる工作機械と
展示されている最新の機械とでは、ずいぶんデザインが違うなぁ…ということでしょうか。
外観のデザインや色使いも、とても未来的でかっこよろしい。
とくにＤＭＧと一緒にやっている森精機のマシンなんかも
色も白とグレーに統一され、角はすべて大きなＲで未来的。
ＮＣのコントロールパネルやその支持棒も、まるでＳＦ映画のセットのようです。
どこのメーカーの機械も、なんだか未来的でかっこよかったです。
ただ研磨系のメーカーの機械だけは、機械のデザインも色も昔風なのは面白かったです。
古いフライスや汎用旋盤のようなモスグリーンっていうんでしょうか。
まぁ、そんなこんなでいろいろ見て来ました。
ただ残念なのが、ナッちゃんの連載が終わってしまっているため仕事に生かせないところ。
う〜ん、こればっかりは仕方ないのです。う〜ん。
しかし考えたら、前回2008年のＪＩＭＴＯＦでナッちゃんのコミックスを販売してから
コミックスが大いに売れて在庫ナシの状態になったり、
かつまた実際に製造業の方々と会ったり仲良くなったりするようになったのは
このＪＩＭＴＯＦのおかげです。
いやボクにとってはＪＩＭＴＯＦ様々なのです。
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来年のおおた工業フェアに向けての展示品
ただいまチーム職人魂のメンバーが頑張って製作中です。
前回の組立て会に都合で参加できなかったので
製作中のＩＮＢ因幡さんの工場にお邪魔し、様子を見てきました。
ナッちゃんファンの方なら見たことあると思うでしょう。
なに？知らない？
さてはあんた、モグリだね…
そう、ナッちゃん東京編第３巻で、ナッちゃんの元彼の工場のモデルになったのがこの工場です。
イケメン因幡氏が経営しております。
（有）アイエヌビーさんのサイトはこちら
ＩＮＢのものづくり日記はこちら
いつもはアルミ製の部品はシルバー（あるいはゴールド）の色でアルマイト加工していたのですが
今回因幡さんの提案で色つきにしてみました。
シルバー系じゃないと、メカっぽさが出ないのじゃないかと危惧していましが
いざやってみると案外カッコイイもんですね。
まるでバイクのパーツのようです。
これは、今年出したドライアイス型スターリングエンジンの改良型のパーツです。
長時間使うとヘタってしまうという問題があったゴム製ジョイント部分を
リンクを使ったメカにして問題をなくし（それでさらにメカメカしてかっこよくなった）
サイズも一回り大きくしています。
デザインも宙に浮いたようなカタチになっていてカッコヨス！
上部の銅の伝導板には、電気通信大学・森重研究室の学生さん協力のＮＣプログラムにて
チーム職人魂のマスコット・小夏ちゃんが刻み込まれております。
（森重先生＆森重研究室のみなさん、ありがとうございました）
これは、去年のおおた工業フェアで作った、一番調子のいいエンジン
ＤＡ型スターリングエンジンの、これまた一番人気の手回しモデル、
そのメカの機構をそのまま応用した圧縮空気エンジンのシリンダを削っているところ。
これは予想するに展示会では大人気・大注目を浴びるのではないかと睨んでいます。
メカカメカしい動きがたまらないハズ！
来年２月のおおた工業フェアで
いつも皆様にものづくりの楽しさを提供している職人魂ブースをお楽しみに！
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