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ArduinoIDEのような開発環境がほしい。
本家はMuを推しているが、、、イマイチよくわからない。
そもそもESP系に派生したもの用なのか？
uPyCraftに行き着く。。。
内部ライブラリにSSD1306があったりして、スタートアップでOLEDの表示デモを動かせた。
I2Cのピン番号は変えましたけどね。 （SCL=４、SDA=５：先のOLED付きESP32モジュール用）
覚え書き
最初の実行で ユーザ￥Appdata\local\uPyCraft\ に色々置くみたい。
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OLED付きのESP３２
Aliexplessで１０００円ぐらい。
普通にArduinoIDEで動くのも飽きたので・・・
Pythonをいれてみる。
覚え書き・・・
バイナリは
書き込みToolは
でESP32用をGet！
TeraTerm（お気に入り）で接続・・・
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取り敢えず組みあがりましたが・・・（このままいっちゃうか（笑）
高さのバランスや平行度の調整が残ってます。
刃先０．２ｍｍぐらいのＶカッターを使いますから、ワークエリア内のＺ軸方向誤差は
切り込み以下にしたいところです。
・・・最終は捨て板の面ハネで逃げますけど・・・
機器の防音と防塵（飛び塵防止）対策用にＢＯＸを考えなくては。
Ｘ／Ｙが４５０ｘ４５０なのでＭＤＦを手配。
今週はここまでかな
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３軸の制御、ＧＲＢＬ。
シンプルです。
このキットに未使用だけどリミットＳＷやミストなんかのＯＮ用端子とブロープ用の入力端子が
ある模様・・・
いずれＤＩＹバージョンアップですかな。
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Ｙ軸は組付け時のねじれ防止で板の上で・・・
定盤の上で組み立てるべきなのでしょうが、、、寒いのでリビングでやってます（笑）
入っていた箱と裏腹に、結構大きなものになりますね。
バックラッシ対策は送りナットがダブルでスプリングで与圧ですね。
重切削の予定は無いので充分です。
あ・・・そもそもＧＲＢＬってバックラッシの設定ができないので、機構で無くすしかありませんね。
ここはタイミングベルト式が楽なのか？
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