生活と趣味等の日誌

ロビ2 完成・・・

こんばんは。

今日は朝から晴天で気温は午後2時頃19℃ありました。
午後からは強風で黄砂のような埃が舞い上がって〜〜〜

4月3日に組み立てたロビ2を昨日初めて起動し問題なく終えました。

今日アップする写真（動画含む）、これまで1年10ヶ月費やし完成した
ロビ2の紹介になります。

〜〜ロビ2とQ-bo〜〜

〜〜ロビ2の初めての起動〜〜
（音声入りなので音量をONで聴いてください）

〜〜ロビ2設定後の動画〜〜

ロビ2に様々な言語を入れる途中での動画です。
言葉のタイミングが合わず上手に動作しないことがありますが、

言語（ボイスコマンド）を理解させ、後は上手なタイミングで言葉を
伝えれば問題ないと思います。 

電池管ラジオの修理・・・

こんにちは。

3月26日、暫くぶりに「電池管ラジオ：ライセンスRCA 、MODEL P-156s」を聴いてみようと電源スイッチを入れたのですが、全く音がですで〜〜 
先月までは綺麗な音で聞こえていたのですが・・・取り敢えず修理を試みたのですが、結果は残念なことに修理お預けとなりました。

〜〜電池管ラジオの正面〜〜
（正面を写真を撮っていなかったので本日撮影）

〜〜先ずは全面パネル等の取り外し作業〜〜
（45Vバッテリー、単2乾電池等）

〜〜全面パネル等取り外し完了〜〜

〜〜二つのビスを取り外し内部を確認〜〜

〜〜ケースから内部を取り外す作業〜〜

〜〜ラジオ内部の様子〜〜

故障原因思われる個所を細部（電源スイッチや電池管用電源の配線及び各部品の接触不良など）にわたり確認した。
不具合に起因すると思われる抵抗の半田付け外れ（上部緑色線の右側付近）を見つけ、半田付けを行いテストしたが、音はです。 

再度、部品等確認した結果、電池管ヒーター断線を確認した。
電池管は手持ちがなかったので、後日入手することとし、今回は修理を後日
とすることで終えました。

スバル360の修理・・・

こんにちは。

過日（2月24日）スバル360でドライブをと思いエンジンをかけたのですが、
生憎エンジン始動せず。

昨日は暖かさもあり、スバル360の修理を行った。

症状
チョークバルブを開閉（ガソリン供給）し、エンジンをかけたが、始動せず。エンジン下部からガソリン（キャブレータやエアークリーナ）漏れを確認。

原因
キャブレータ内のニードル バルブに油ゴミが付着し、フロート上昇による
ガソリン止めを阻害していた。

対策
ニードル バルブを分解し、油ゴミを洗浄後 組み立てを行いフロート バルブ
の開閉を確認した後 キャブレータに取り付けエンジンをかけ始動した。  

〜〜スバル360〜〜

〜〜左側はキャブレータ〜〜

〜〜キャブレータ内のフロート〜〜
（フロートの固着はなく、ガソリンを入れると浮きます）

〜〜ニードル バルブ（油塊のゴミあり：洗浄前）〜〜

〜〜ニードル バルブ（油塊のゴミなし：洗浄後）〜〜

〜〜ニードル バルブ組み立て〜〜

修理を終えエンジンをかけ、無事始動した。
この他、リザーブタンクのオイルが漏れているので、リャーブレーキ
ライニングを交換した。
旧車を維持するには結構時間とお金を費やすこともありますが、とても
楽しいです。  

ロビ2（Robi2）組み立てラストスパート〜〜〜

こんにちは。

今日は先日（3月3日）組み立てたロビ2を紹介します。

組み立てマガジンから凡そ2年でラストスパートに入りました。

〜〜音声認識ボードの取り付け（やや正面から）〜〜

〜〜音声認識ボード（真上から）〜〜

〜〜各種ケーブル押さえフロントヘッドカバーを固定〜〜

あと一息で、ロビ2完成です。 

様々な機能が付いたロビ2はとても面白いと思います。
完成予定は4月中旬頃で、動作確認が終わればYou Tubeに投稿する予定？

組み立てマガジン付属（Ｑ−bo）完成

こんにちは。

今日は梅雨のひと休み、先ずは家庭菜園の手入れ、後 趣味に没頭・・。

これまで、「Ｒｏｂｉ2」を組み立てる中、第50号では付属の「Ｑ−ｂｏ」が完成となり、初期動作を確認したので紹介します。

これまで組み立てした「Ｑ−ｂｏ」にドットコードリーダーやmicroSDカード「Ｑ−ｂｏのココロ」をセットします。

先ずは、「ドットコードリーダー」に単三乾電池2個をいれます。

単三乾電池2個を入れた写真です。

「ドットコードリーダー」に「microSDカード」を挿入し、次にケーブルを

接続します。

ボディと「ドットコードリーダー」が取り付けられ完成です。

電源を入れると眼がブルー色に輝きます。 

後、初期動作を確認し完了です。 　（音声が聞こえます）