逆走が危険運転で無い？

一般人の常識からすればあり得ないですよね。　高速でなくても逆走は充分に怖い。　複数車線で横に逃げられればいいけど無理な時は正面衝突しか無い訳で・・・これが危険運転でない理由があるでしょうか？