find には「経験して知る」という意味がある

find は　「発見する、見つける」という意味がもともとの意味ですが、「見つける」は「経験して知る」という意味に通じるので、経験して初めて知る行為の時には意味が発展していきます。

I found the book interesting.

「本を経験する」とは「読む」にほかならないので「その本は読んだらおもしろかったよ」と言っていいのです。

また

I found th ecomputer very useful.

は「（その）コンピュータは使ったらとても便利だったね」ともいえます。それを自分の感想として述べると　「コンピュータはとても便利だと私はおもいました。」なります。