RCヘリの隠れ家

ワンウェイ、 ピニオン、 更にアンプも ・・・！！ CopterX200.

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ワンウェイベアリング交換後に、テールピニオンの割れが発覚したCopterX 200クン。
早速届いたテールシャフト & ピニオンを交換しました。

バッテリーを繋いで、いざテスト。 ・・・・んっ？？　モーターが廻らない！！
スロットルの上げ下げを何度かしていると、ウォーーーンと廻り出しました。
再度バッテリーの脱着後にスロットルON・・・廻りません。 んっ・・・？
で、やはり何度かのスロットルの上下で廻り出します。

以前に一瞬のモーター停止が頻発した事があります。 新品時のアンプとコネクタの
ハンダ付けがいい加減で、グラグラだったのをやり直して症状は治まっていました。
見ると今回ハンダはしっかり付いているようです。

という事でアンプを交換してみます。　この間 King2に付けた激安９ドル30Aアンプが、
あと２個残っています。 安いパーツはまとめ買い出来てイイですね。
交換すると何事も無かったように順調に始動。何度やってもOK、問題無しです。

久しぶりに飛ばしてみると、以前よりマイルドというか飛ばし易いような気がします。
私のフライト程度ならアンプの温度も上がらず、ほんのり暖かい程度ですね。
ここ暫くは HK-450とBelt-CPばかりだったので、やっぱりチビヘリもイイな〜と、
新鮮なフライトでした。
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テールピニオンが・・・！！

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ワンウェイベアリングがスコスコになったCopterX 200クン、
長く放置されていましたが、やっと交換してもらいました。

組み上げて、いざローターを回すと
スルスル〜〜、ギュッ、カッタン・・・・スルスル〜〜、ギュッ、カッタン？？
ん〜？、ベルトが捻れたかな？？と、見ても異常無し。

交換した新品ワンウェイが不良か？と、古いワンウェイに戻しても同じ現象が・・。
で、テールをバラして良〜く見ると、テールピニオンが割れています。

純正テールシャフトが弱いので、自作ピアノ線に交換して３本目ですがピニオンは
初めのまま。　度重なる脱着で、セレーション部分が弱くなったか？
もしかすると、この割れでベルトがロックしてワンウェイが壊れたのかも・・・。

ピニオンの手持ちが無く、CopterX 200クンは再度放置となりました〜。
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モーター換装テスト、ネジ山が・・・ CopterX200

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CopterX 200クンのジャイロが初期化しないのは解決したものの、テールシャフトの曲がり
を発見。 ３度目のテールシャフト自作は慣れたもので１５分ほどで完了。

が・・・・、度重なる脱着でテールシャフトを固定するイモネジの相手側のネジ山が無くなり、
スッコスコ〜で固定不能です。

でも、モーターをE-SkyのEK5-0005に換装した効果を知りたいので、イモネジを無理やり
瞬間で固定の応急措置で飛ばしてみる。

ウォ〜〜〜〜、非力だった純正モーターとは雲泥の差、遙かにパワーがあり、ほんの少しの
スロットルで跳ね上がります。 SJM180のブレードなら更に浮力が・・・と期待できそうです。

ほんの1分程の飛行後に、再離陸しようとスロットルを上げてもテールローターが回りません。
イモネジが緩んでテールシャフトだけが回っています。　フ〜、飛行中で無くてヨカッタ〜〜。

エアステさんで、在庫処分のCopterX200パーツ売り出しをしていますが、このテールホルダー
セットはありません。　さあ〜、どうしようか・・・。

久しぶりに、King2のピエゾを付けて飛ばしましたが、フラフラで、すぐにGU-210に戻しました。


■追 記　 １１月５日　
　　　　今回のシャフト製作は断面の D加工が浅く、幅も狭かったのでイモネジが
　　　　奥まで入らず上部のネジ山を潰したようです。　　

　　　　穴を拡げる準備の前に３mmのステンボルトを入れると、奥の方にネジ山が
　　　　少し残っていたので、シャフトの D加工を深く、幅も広くしてイモネジに瞬間
　　　　を付けて固定。　これでOKでした。

　　★今回の教訓　　　慣れた修理も手を抜かず、基本に忠実に・・・です。(汗)
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クリスタル接触不良でした CopterX200

ジャイロが初期化しないので、受信機をコロナのRP6S1に交換。
電源ON、ん〜〜ん、お〜、初期化してる。全部正常に動いた〜〜。

受信機不良は判ったが、受信機のどこが悪かったのか・・・。
前からアヤシイと考えていたのはアンテナ線で、コロナの受信機と共に交換用のアン
テナ線も取り寄せていました。

その前にクリスタルはどうだ、と King2のクリスタルを外して交換すると、ナント正常に
初期化しています。真犯人はこれか。

下の動画で、濃緑のクリスタルが不良で、早い点滅の後にゆっくりの点滅になります。
次にオレンジの正常品を撮影する所ですが、不良品のピンを爪で磨いて挿すとどうか、
急に思い立ってやってみると、ナント正常に初期化が終わり、点灯に変わりました。

ホントの原因はクリスタルの接触不良でした。フ〜〜、ヨカッター。
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http://i.yimg.jp/images/videocast/swf/blog.swf?vid=288230376152332573
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あれっ？ジャイロが初期化しない。 CopterX200

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SJM180が一段落したので、CopterX 200クンのモーターとメインシャフト交換です。
メインシャフトは、不注意にも机の上から落として曲げてしまいました。(汗・汗・汗)

非力だった純正モーターを、SJM180と同じE-SkyのEK5-0005に換装し、メインシャフト
をV2に、後はEP200用だったメインローターをSJM180用に交換してテストの予定。

まずローターはEP200用で、リポを繋いで・・・アレッ？ジャイロが初期化しない？？
GU-210は消灯のまま、たまに点灯するとヘッドロックモードなのに赤点灯に。

ノーマルモードに替えても変化なし、ジャイロをKing2のピエゾに交換しても初期化
できずに、ゆっくり点滅。もう1個のGU-210に替えても変化なし。
EK5-0005は推奨アンプ規格25Aだが30Aのアンプ付けてるし・・・。

十数回に一度は正常に起動する事もあり、その時に飛ばしてみたら純正モーターとは
違い遙かにパワーがあります。で、電源OFFで再度ONすると・・・やはり初期化しない。
さらに、全サーボのガチャつきも出てきた。

修理前は順調だったのに。 最近はSJM180ばかりで、CopterX200クンご機嫌ナナメ？
今度は、受信機を替えてみます・・・。
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