散歩者

ガンダム

ロボット技術については、日本は世界でもトップレベルにあると
言われている。
ホンダやトヨタの人型ロボットはＴＶの話題でよく登場する。
国や地方自治体でも開発支援に力を入れている。
大阪はＪＲ梅田の貨物操車場跡に大規模な施設いわゆる北ヤード
開発である。
日経ネットはこれに関し昨年末次の記事を掲載している。
「「大阪都心に残された最後の一等地といわれるＪＲ大阪駅北側
の梅田貨物駅（梅田北ヤード、24ha）の開発がスタートした。都
市再生機構と大阪市は29日、先行開発区域の土地区画整理事業の
着工記念式を開いた。ロボットなどの研究開発施設や企業の先進的
なショールームなどが集積する「ナレッジ・キャピタルゾーン」など
を整備し、2011年春の街開きを目指す。」

大阪市の産業創造館でもロボット開発の拠点を大阪駅前ビルに作っ
ており、産学官連携して各種プロジェクトの推進を進めているが、
北ヤードの開発で移転するようだ。

ロボット技術は人型でないのものと、人型のものがある。
人型でないものは、研究実用化が進み随分前から生産現場溶接ロボ
ットや塗装ロボットや運搬ロボットとして活躍している。
それ以外の用途たとえば警備等も開発され、それ以外救助や探索や
消火活動用等のものも実用化が進むと思われ一部実用化している。

一般に注目されているのは、人型ロボットだ。
最終的には鉄腕アトムを目指しているといっても過言ではない。
人型ロボットの研究は、いろんな方向性があって多岐にわたって
いる。
当面いかに人に近い物を作るかといった研究が進んでいる。
認識や感知や早くスムースな応答を制御や人体に近い耐久性のある
素材の開発等の様々な問題を一つずつ解決し進んでいる。
いわゆる自律的に学習しながら自分で判断し動くロボットとか
人の細かな表情や皮膚感覚を実際の感覚とし検出するのかとか、
逆に皮膚の触感を出すとかいったことも研究されている。
視覚も人が装置をつけると、立体的に目の前に映し出される
といったシステムも開発されている。

先日のＮＨＫＴＶの放送で驚かされたのは、舘教授が世界で
初めて作ったロボットであり、新たな概念である「テレイ
グジスタンス（遠隔に存在）」だ。
まるで漫画のガンダムの雛形だ。
放送では、研究室に置かれた操縦者が着るロボットの服にあたる
装置やバーチャルリアリティーの立体画像目の前に映し出す装置
つける、爆笑問題が放送されていた。
スタジオで服とバーチャルリアリティーの装置をつけてロボット
を全く違う場所に置く。
操縦者がスタジオで動くと、そのロボットはスタジオの人間の動き
どおりに動く。
ロボットはスタジオの操縦者の行動を忠実に再現するので自由に
動いたり移動したり物を掴んだりできる。
ロボットの移動につれロボットの立体的視野が操縦者に伝わるので
、操縦者はロボットが受けるのと同じ感覚の体験が出来るのだ。
放送では服とバーチャルリアリティー装置は別々だったが
今の技術では結合はたやすいことだろう。

このロボットの応用はいろいろ考えられる。
例えば消防士ロボットを作り、離れたところで、操縦する
人が装置を身につけ、分身のロボットを火事場の中に行かせる。
音や視覚はロボットの受けている感覚がそのまま人に伝わる
ので、操縦者は現場に居るのとほぼ同じ感覚が得られ、状況を
判断しやすい。
人命救助をしたり、化学工場であれば手動でバルブの緊急停止
等の操作がすばやくできる。
無論ロボットに耐火性がなければ無理な話だが。
原子力設備の危険地帯や有毒ガスの中でも使えるし、様々な
用途が考えられる。
介護にも応用が考えられるだろう。

当然のことながらロボットの力はいくらでも増幅できる。
すなわち、10キロの荷物しか持てない、女性でも100キロ
の荷物の積み下ろしを可能にすることが出来るのだ。

そのほかいろいろな方法のロボットが研究されている。
鉄腕アトムのようなロボットが登場すると面白いが、別の
社会問題も増えるだろう。
ロボット開発は、人間研究であるとよくロボット研究者
は口にする。
ロボット開発を進めれば進めるほど、人間自身が意識した
ことのない、人間の持つ働きの奥深さに驚かされるといっ
た話を聞いた事がある。

ロボット

ロボットとコミュニケーションの話題を放送していた。
これは、京阪奈の学研都市での研究の話だ。

ロボットに関しては、大阪市も力を入れており、産業創造館
http://www.sansokan.jp/（1本数百円の通信講座とか無料で
経営に役立つ具体的な情報も開示されている。　各種メール
マガジンも発行）でもロボット専門の部門を大阪駅前ビルに
設け、産学官で、様々なテーマで開発研究の企画を進めている。
進めるのは、各企業グループだ。
更に大阪駅北側の広大な貨物基地跡地の開発が始まり、その中に
ロボット関連の企業や研究機関が入り、産業クラスターを形成
し、一大ロボット技術開発発信の核の一つになる予定だ。

話が横にそれたが、
ロボット研究のあり方で、日本と海外では方向性が違うという。
日本は、始めからアトム型なのだ。
人間に近いタイプを求める。
ロボットの中には、人間の真似をして忠実にそれをさせる、
いわゆる産業ロボットが多く稼動している。
塗装ロボット、溶接ロボット、etc
この分野でも日本はトップレベルだ。
ロボット技術の進歩で生産性が飛躍的に上がり、日本の経済力
の一端を支えているともいえる。
こうした産業ロボットは人間の形をしていない。

今日本のロボット研究は鉄腕アトムを目指しているといっても
過言ではない。
現実にロボット関連の展示会で提示され話題になるのは、ほとん
ど、人間型である。
人間に近づける為様々な研究が進んでいる。
駆動部（スムーズで速い動き）、関節、皮膚、触感認識と反応
（力の加え方に影響・例えば豆腐をつまむ等）

今最も困難で注目されているのが、人間とのコミュニケーションだ。
ロボット研究の大きな関心が人間の持っている、コミュニケーション
能力、認識能力に注がれている。
この問題は、非常に複雑多岐にわたり、脳神経科学や心理学や様々な
科学技術や哲学的問題が絡むので置いておく。

先に述べたニュースでは、発達心理学的側面を含んでいる。
すなわち言語によるコミュニケーション能力を持たない、赤ちゃん
と母親とのコミュニケーションだ。
そこで研究者は、赤ちゃんと、母親とのアイコンタクトに注目した。
それをロボットに応用することにより、より人間的な動きとなった。
インタビューで研究者が語った言葉に、はっとさせられた。
「目は見るだけでなく、見られている器官なのです。」

私は常々人の目を見つめ話す癖があるが、そうした意識は無かった。
「目は口ほどに物を言う」　「流し目」　「目が泳ぐ」「見据える」
目に関する言い回しは数多い。
しかしほとんどの人が、「目力」（任天堂の意味ではありません）を
総合的に意識しなかった。
個別では、女性がアイラインを引き目を大きく見せる、とか絵画彫刻
で目が最も重要なポイントの一つであるとか、インド舞踊や日本舞踊
その他の舞踊や芝居でも目の動きが重要なのは理解しているのだが。

ことほど左様に、ロボット研究から人間が気付かされることはこれからも
いろいろ出てくるだろう。
「ロボット研究は人間研究ですよ」はロボット研究者たちがよく口に
する言葉だ。
これからのロボット研究、開発の成果や副産物に注目したい。

ポカミス

いままで、ブログを書くたびに校正しているが、誤字脱字や
意味の通らないところが、必ず発見される。
私は昔から、早合点して失敗したり、確認が充分出来ない
まま完成させ後で手直ししたり、思い込みで動いたり、
ポカミスも多かった
。
設計開発の仕事をしていた時、製造ミスは厳しく担当者を
責めすぐに図面の指示どおり修正するよう指令するが、
逆に設計ミスは自分の責任でカバーするのが原則なので、
被害を最小限に修正する手段を考案しすばやく実施するのは
うまくなった。
開発のトップをした時は、検図と試作試験や評価の方法に
大いに工夫を凝らしミスの出にくい体制にした。
技術者をしている間は、自分はミスをしやすい体質だと常に
言い聞かせ、仕事をした。
おかげで致命的なミスは起こさずに済んだ。

さて一人で仕事したり、文章を書いたりしていると、自己統制が
効かず、かなりチェックが甘くなっているようだ。
昔、サラリーマンの時代は、5Ｓ（整理　整頓　躾　清潔　
清掃：：5Ｓの導入でミスを起こしにくい品質管理体制になる。）
を旨としていたが（5Ｓは、しっかりした工場では初歩の話）
家の中は5Ｓと全く逆の状態だ。
参照しようとする本も探しまくらないと出てこない。
分っては、いるのだが。・・

科学技術関係では、人間にはミスは必ず起こす物として、装置
や機械やシステムの設計をするのが原則だ。
ではどのようにミスを想定するのか。
それは設計者の知識の量と経験と感性（技術応用力含む）に
よって決まる。
経験や感性がなければ、同じ物を見ていても、このままでは
ミスを起こすかもしれないといったことに気が廻らない。
すなわち世間でいう「よく気の付く子」かどうかである。

発明・発見でも「よく気が付く」は非常に重要だ。
同じ現象を見てても、大発見や発明をする人がいる反面、ほとん
ど大多数の人は気付かずそのチャンスを逃がしている。

ではよく気が付く人は、ミスをしないのか。
それは分らない。
ただ、有名な日本の哲学者で、本人が語っているのをラジオで
聞いたことがあるが、相当な物らしい。
確か、かばんの変わりに座布団を持って出かけ、駅で気が付いた、
といった話もされていたように記憶している。

私は、いまもポカミスはどうしたら直せるのか思案中だ。
いろいろ文献もあたったが、妙案はないようだ。
（先ほど述べたようにミスを起こしにくくするための方法は
いろいろある。）