ラジコンヘリと戯れる記録別館

Micro Minim OSD

Tue, 18 Apr 2017 11:54:03 +0900

（※Yahooブログの仕様変更により、写真が表示できません。本家をご利用ください）

OSD積んでみました

先日来、載せよう載せようと思っていてなかなかできなかったOSDの搭載に着手しました。OSDはシンプルなものから多機能なものまで色んな種類のものがありますが、とりあえず今回はFCと愛称の良さそうなMinimOSDをチョイス。以前のものは大きな基盤でしたが、今回載せたMicro Minim OSDは15mm角程度の大きさ。ピンヘッダを取り付けるなどの作業が必要ですが、搭載スペースの少ないレーサー機にはもってこいです。

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チロルチョコより小さいサイズ(^^♪

接続はそれほど難しくなく、FC側のUART3・VTx・Camと接続するだけです。UARTから電源と各種情報を得、Caｍからは映像が入力され、VTxにはスプライトされた映像を出力する、という構造です。メインバッテリの電圧を知りたい場合は直接BATタブ（BAT1はN/A、BAT2に繋ぎます）に繋げば示してくれますし、FCにバッ直で繋いでいる場合にはFC越しでも知ることができます。

(動画は本家でご確認ください)

さて、接続が終わっていざ電源をON！、してみたところ”ARDUCAM OSD V2.0”"WAITING FOR MAVLINK HEARTBEATS"と表示されるだけでおしまい。どうやら出荷状態ではAPMやPIXHAWKなどのMAVLINK用になっているようで、FWの書き換えが必要なようです。※なお、CC3DはOpenPilotで運用する場合はMAVLINK、CF/BFなどで運用する場合はMSPを使います。

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スプライトはオッケーですが、それ以外は機能せず…orz

今回はスタンダードなFWであるMW OSD（R1.7）を選択。HPからFWをダウンロードしFTDIプログラマ経由でArduinoを使って書き込みます。このFW（MW_OSD.ino）には各種ボードの設定が書き込まれていますが、書き込む前にFWから自分が使っているFCのコメントアウト部分をもとに戻しておきます。書き込みが終われば取りあえず使えるようになります。

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FTDIとはケーブル6本で接続します。FCとは4ピンでいいんですけどね(^^;;

MW OSDのいいところはカスタマイズが自由にできるということ。必要な情報だけを取捨選択することができます。カスタマイズにはMW OSD configuratorを使います。以前はフリーだったような気がするのですが、いつの間にかChromeアプリになっていて195円の有料ソフトになってました(^^;; 　有料になりましたが、ChromeアプリだとOSを選ばないのはありがたいです(^^♪

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ChromeアプリになったMWOSDConfig.。字が小さすぎます…(^^;;

あとはFTDIプログラマと接続し、アプリを起動すればカスタマイズできるようになります。GPS情報などは不要なので削除しておきました。BAT電圧はチェッカーを使いながら補正をかけます。そのままの補正値（200）では実電圧を示さないので注意が必要です。なお、定番のコールサインは10秒に一度出現するようです(^^;;

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文字化けしてますが、フォントを正しくアップロードするともとに戻ります(^^;;

また、MinimOSDはFCとUARTを介してつながっているので、プロポのスティック操作でMinimOSD側からFCの設定を変更することもできます。便利かどうかは別として、機能はてんこ盛りです(^^♪

…あとは腕だな（笑）

無謀

Wed, 01 Mar 2017 23:42:00 +0900

大捕り物でした

雨が振りそうな気配の飛行場、先客に近所の保育園児たちが。遊び終わるのを待って220をフライトです。通電時にブザーが断線しているのに気づいたのですが、遠くに行かなきゃまぁ大丈夫だろうとタカをくくっていました。これが間違いの元。

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先客たちが走り回ってました（笑）

3Sや4Sでぐるぐる回しているうちに前後を見失いブッシュの中へ墜落。ブザーが鳴らないのでブザーを頼りにできません。スロットルを煽ったりもするのですが、ヘリや飛行機じゃないので草に絡まっていたりすれば全くの無音。バッテリが外れているかも…と半泣きになりながら一人大捜索。20分ほど探しても見つからず、いよいよ諦めかけて帰る途中で微かにESCの音が聞こえました。どうやらESCがエラーを吐き出し始めたようです。うっすらとしたESC音を頼りに墜落場所まで到着し回収しました。機体はほぼ無傷ですぐにでも飛ばせそうでしたが、僕の身体はホコリまみれでクタクタに、おまけに雨が本降りになってきたので撤退。雨降り前直前で回収できた良かったです(^^♪

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LEDも地面側を照らしていると何も見えません。やはり音は重要です。

やはりブザーは必需品です、と(^^;;

追尾

Sun, 26 Feb 2017 21:38:10 +0900

LOSでは想像以上に難しいことが判明

朝から昨日壊れたLEDの修理をしていたらもうお昼前。急いで飛行場に行きましたが、晴天にもかかわらずおいやんとK2さん、T口さんの３人のみでした(^^;;　補修を終えたばかりの220を色々フライト。3Sと4Sで飛ばしました。途中、K2さんの180を追いかけてみましたが、LOSではほとんど無理っぽいです。飛行場の両端にポールを立ててもみましたが、単純な旋回だけのはずなのに行ったり来たりで大変でした（笑）　慣性が大きく左右し、旋回場所の相当手前から旋回を始めないといけないのがわかりました。あと4Sではスピードが出すぎてコントロールが難しくなることも判明。コースレイアウトにもよるでしょうけど、旋回やカーブが多いところではコントローラブルな設定が大事なようです(^^;;

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薄日の飛行場。陰ると寒いです。

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おいやんはペラを塗装。黄色はよくわかります。220にはカメラマウントを。

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K2さんは何をやっても上手い(^^♪

途中でJYALAさんも合流。TREX700とSBach飛ばしてました。210は煙を吹いたらしくおやすみ（笑）　TREX700でパイロンやってもらいましたがぶっちゃけ怖かったです(^^;;

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今は慣れましたが、TREX700/800Eの音はハンパないです(^^;;

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ぶっ飛ばすK2さんの後ろでかくれんぼするおいやん（笑）

来週も行けるかな(^^♪

土曜日フライト

Sun, 26 Feb 2017 08:38:18 +0900

久々の土曜日満喫(^^♪

お天気は上々、ちょっとばかり風があってもたまにやんだりでコンディションは良好でした。お昼過ぎからZMR/220を引っさげて何本か飛ばしてきました。ZMRは250フレームに18xxモーターなのですがちと厳しい感じ。4x3ペラで普通に飛ばせるんですが全開が厳しそう。マッタリフライトにするか、モーター載せ替えかを検討します(^^;;

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220にはカメラマウント作ってみました。

220もどきは今回初フライト。試験ホバはオッケーでしたが、全開もやってみました。TAROT250Hのときより軽くなった感じです。相変わらず腕はサッパリですが、結構遊べそう。ただ、5吋ペラはアルミポストと微妙なクリアランスしかなく、何回か落とすうちにMatekのLEDをペラで飛ばしてしまいLEDが不点灯に。場所を変えるなどしないといけないようです…orz

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やっちゃいました…orz

JYALAさんはTREX700/800をメインに210をぶん回し。いつもながらキレッキレです(^^;;　おいやんはクアッドの練習中。KK2だと設定がよくわからないので余っているCC3Dとフレーム、使っていただこうかと思います。きよっさんはマルチばかりひたすら練習。飛ばして落として探して…また飛ばす、と(^^♪

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800はやっぱり大きい(^^♪

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XT60にこんなキャップ付きがあるとは…(ﾟдﾟ)！

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きよっさんの現場充電設備。iSDTですがなかなか良さげです(^^♪

日曜日も好天のようですね。修理もろくにできないまま突入です（笑）

210もどき完成(^^♪

Sat, 25 Feb 2017 01:18:36 +0900

…ヤフーブログだとHTML5のVideoタグ使えないのかなぁ…・

いずれがアヤメかカキツバタ

Wed, 22 Feb 2017 22:39:00 +0900

どう見てもミスリード（笑）

先日退役させた250Hのかわりに210フレームを発注。今回はLumenierのQAV210クローンにしたのですが、すぐに届きました。ものにもよりますが、密林は早い(^^;;

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クローンだらけでよくわからなくなっているQAVシリーズ（笑）

このフレームはt=3mmの普通のフレーム。コピーばかり出回っているのが実情ですが、なかなかどうしてちゃんと切削などもキレイにできてます。ただ、袋を開けてすぐぐらいから手のかゆみが出現（笑）　お風呂に入れつつ面取りしてCAを流し込んでおきました。切削作業してる人、絶対に身体壊してると思います…(^^;;

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アーム一体型のフレームはt=3。これが折れる時は全バラでしょう(^^;;

さて、それと平行に春節前に発注した180クラスのキットが時を同じくして中国から到着。一式揃っているARFなのですが、なぜかESCが４つとも入っていませんでした。誰も検品してないんですかね。幸い売り手とは直ぐに連絡がつき、改めてESCを発送してくれるそうです。そのためまだちょっと時間がかかりそうです。

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組み立てキットでしたがESC入ってませんでした…orz

さて、ここからが本題。210クラスと180クラス。違うのは軸間のはず。クアッドのクラス分けなんてそうだと思っていました。しかし、届いた２つのフレームを並べてみると…。

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並べても重ねても、210（左）より180（右）のほうが大きく見えます。

どうみても180として届いたほうが大きく見えます。計測してみると、180クラスとして届いたフレームは軸間が220mm程度、210として発注したフレームは軸間210mm程度でした。180キットなのにフレームが220mmとは…。

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180クラスの軸間220mm弱、210クラスの軸間は210mmでした。

180キットに付いていたモーターは18xxなので、新たに発注した210フレームを使うことにし、250Hのメカは180キットの220mmフレームに移植することにしました（ややこしい…）。なお、ZMRは軸間250mmで看板に偽りなしでした。250Hはすでにバラしてしまったので測れませんが多分同じくらいのはず。QAVクローンなどは大きさが違うだけで基本的な構造は同じなので配線長ささえクリアできれば移植は容易です(^^♪

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モーターマウントホールを重ねてみました。ほぼ同じです(^^;;

水曜晩から暴風雨でしたので、週末に間に合うように組み上げたいと思います(^^♪

退役

Mon, 20 Feb 2017 16:42:55 +0900

短い間でしたが、ありがとうございました(^^♪

嵐の中、ZMRと250Hを引っさげて飛行場へ。雨は降っておらず気温も寒くない程度でしたが、風がすごい。手持ちの風速計では瞬間最大16m/sec程度を記録しました。そんな中、凝りもせずにフライト続行（笑）

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大型機でもきつい風。ましてや250では…(^^;;

ZMRは3S/4Sでドライブ。GEMFAN3ブレードでしたが、意外にも普通に飛んでくれました。細かな姿勢制御はサッパリわからず。とにかく風上に向けないと流されてしまいます。そんなこんなで無事に2F。

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軽く流すならこれで十分。ただしちょっとパワー不足(^^;;

お次は250H。こちらも3S/4Sでドライブ。GEMFANは危なっかしくて使えないので、BeeRotorで飛ばします。2205だけあって、ZMRとはダンチの安定性。機体サイズは同じなのですが、やはりパワーが違うので強風下でも余裕を持って操縦できます。ちなみに強風下ではHORIZONモードが意外に使いやすくて便利でした。ところが最後の最後でACROモードで低空フリップ中に突風。煽られた拍子に地面に激突しました。相変わらずBeeRotorは元気でしたし、モーターも大丈夫なんですがアッパーアーム部分が折れてしまう事態に。アッパーアームを外しても飛ばせそうですが、とりあえずこの機体は修理せずにお蔵入りとしました。メカを降ろして210で再起を図る予定です。

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結構面白い機体でしたが、メンテナンス性悪すぎです(^^;;

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つぎはQAV210クローンにしました。どんなフレームが来るのやら…(^^;;

メンテナンス性の悪い機体は悪条件で飛ばさないこと、と教えられた一日でした(^^;;

BLHeliSuite

Fri, 17 Feb 2017 18:14:09 +0900

BLHeliSuiteを使って色々やってみました

今回導入した250HにはRaceStarの20AESCを積んでいます。こいつのFWはBLHeliなのでBLHeliSuiteを使うとFC越しにESCの細かな設定ができます。今回もモーターの配線はそのままに、回転方向を逆にするなど活躍してくれました(^^;;

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BLHeliのESCでブートローダが対応しているとパススルーで設定できます(^^♪
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現在のESCの状況を一度に把握できるのはとても便利です。
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一応、FWは最新版に書き換えておきました。

一方ZMRのほうは組立時に黒いシュリンクチューブに包んでしまったままのESCなのですが、何を使っていたのか思い出せません。で、色々過去の購入履歴をあさると、どうやらEmaxの12AESC（FWはSimonK）だったようです（現在は廃盤）。普通に飛ばすなら今でも十分に使えるものですが、CleanFlightやBetaFlightなどから設定できるOneShotに対応できていなかったりするなど、ちょっと旧式化してきている感じです(^^;;

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google先生のご神託ではEMAXとでました（笑）

ESCは使っているCPUとFWで性能が大きく変わってきますが、基本的な仕様は非常に似通っています。ハードウェアの垣根を超えればソフトウェアで細かなチューニングをすることが可能なので、ここで一発SimonKをBLHeliに書き換えることにしました。SimonKもBLHeliもオープンソースで開発されていることもあり、グーグル先生にお尋ねすれば非常に多くの情報が得られます。ただ、玉石混交なので吟味は必要です（笑）

ライターとして用意したのはArduinoNano。使わなくなった小型卓上レーザー彫刻機についていたものです。BLHeliSuiteはArduinoを始め複数のライターに対応しており、個人の好みで選べばよいかと思います。手順としては

＃ArduinoをBLHeliに対応させるよう書き換える
＃ArduinoとESCをつなぐ
＃BLHeliでFWを書き換える

書き出したらたった三行ですが、こいつに丸一日費やしました（笑） ArduinoをBLHeliに対応させるにはBLHeliSuiteにある"Make interfaces"からハードウェアを選ぶだけなのですが、これが何故かできない。出力ウインドウが表示されず、うんともすんともいいません。仕方なく、BLHeliSuiteフォルダ内のhexファイルをguidudeで直接書き込むことでここを乗り切りました。

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Arduino Nano。500円くらいですが、立派なコンピュータです(^^♪

ArduinoとESCを接続するには両方のピンアサインを知っておく必要があります。市販のESCはたいていSilabsかATMELのチップが載っており、BLHeliSuiteはこの２種のチップをサポートしています。チップと交信するためのピンアサインはESCによってちがうのでBLHeliSuiteの参考資料から探し出します。今回のESCにはSilabsのチップが載っていました。基本的にGND/C2D/C2CKの３つをつなぐだけですが、ESCの種類・Arduinoの種類・使ったhexファイルによってピンレイアウトが変わりますのでよく確認してください。

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GND/C2D/C2CKはそれぞれGND/D2/D3につなげました。

上手く繋がったらESCに電源をつなぎ、BLHeliSuiteから"FlashBLHeli"を選ぶだけです。上手く通信できていたら今現在のESCの状況が表示され、続いて書き換えるFWが表示されます。EMax12Aの場合はXP12AというFWを選ぶことになっているようなので、これを選択し書き換えます。無事書き換えが終われば、はれてBLHeliのESCの完成です。ただし、ブートローダーはそのまま（Nfets/Pfetsを外すと可能らしい）なので書き換える際は同じ手順を踏まないといけないのが面倒です(^^;;

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こんな治具を作って書き換えました。接触は結構シビアです(^^;;

この方法でZMRにつんでいたESCをBLHeliに書き換えたので、この話はまた次回に。

空中分解

Wed, 15 Feb 2017 17:41:11 +0900

恐ろしいものを見てしまいました…((((；ﾟДﾟ))))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ

快晴の昼下がり、仕事帰りに飛行場へ。ネジロックで増し締めした250Hを引っさげて3Sと4Sで飛ばしてきました。GEMFANの3ブレードが意外に良かったのでまずはこいつを装着。3Sから飛ばし始めました。3Sだとフルハイ時に【キーン】というビビリ音みたいなものが聞こえますがそれ以外は至って普通。レースをイメージしつつ８の字などターン・ストレートなどを繰り返し、時々くるくる回してみました。

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風は冷たいものの、いいお天気でした(^^♪

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風はやや強め。飛ばすのに支障が出るほどではなかったです。

３本消費したので次は4S。こりゃいきなりびっくりするほどのスピードになりました。ただ、当たり前ですが3Sのときより早くビビリ音がしだします。それでもまぁ楽しく回せたので上空でぐるぐる回していると突如

パンッ！

という音とともにオレンジ色の物体が飛んで行くのが見えました。ペラだということはすぐに分かり、すぐにスロットルカット。落ちたところは比較的手前の深いブッシュでしたので墜落時のダメージもなく、回収も容易でした。飛行場の端にはブレードの破片が。そして回収した機体を見てビックリ(ﾟдﾟ)！　なんと３枚ともブレードがなくなっています((((；ﾟДﾟ))))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ

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あちゃ～…orz

高回転についていけなかったのか、根本から飛んでいました。どうやら僕の機体ではGEMFANで4Sをドライブさせるのは無理みたいです…。

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回収したらこれですよ…orz

GEMFANの予備はもってきていましたが、同じような憂き目は避けたいのでBeeRotorに付け替え。前回みたいな異音もなく、結構きれいに飛ばせました。ただ、HORIZONモードではエレベータ方向のフリップでねじれてしまいます。ACROモードだとぜんぜん大丈夫なので、PIDなどのチューンがいるのかもしれませんね。

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何故かこの機体は電費が良いです(^^♪

この週末は職場で留守番なので自宅チューンに励みます（笑）

250H補修

Mon, 13 Feb 2017 22:16:03 +0900

直して飛ばしてまた修理…

昨日のフライトでLED/ブザーのハーネスが断線し点かなくなってしまったのですが、家に帰って確認してみたら基板側のVCCランドが飛んでました…。新たにハーネスを引き直し、VCCランドは別にもあったのでそちらにはんだ付け。ケーブルはナイロンメッシュで保護し、基板側も１液弾性接着剤で保護。これで多分大丈夫かと(^^;;

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こんな感じで剥がれ防止を。

ビビっていると思われたカバー側のキャビンは瞬間接着剤でガチガチに固め、アルミポストもギュッと増し締め。キャノピーは防振として裏にスポンジを張ってみました。

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タイラップで締め上げてから瞬間接着剤を流し込みました(^^♪

…で仕事帰りにフライト。まずは家にたくさん在庫のあるGeMFAN３ブレードを試してみました。3Sでのドライブは思った以上に静か。フルハイ以外では昨日のような変な音がしません。続いてEachineの2ブレード。こいつはホバリングだけはまともですが、あとは変な音がしっぱなし。最後にBeeRotor３ブレード。これも怪しげな音がします。何度も墜落しているとはいえ、特に欠けているわけではないのですが、なんせ気になります。おまけに最後はネジの脱落・アームが緩んでしまうという始末。キャビンの構造からなのか、どうもプロペラも選ぶようです(^^;;

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音が大きくなったと思ったらこの有様。キャノピーも一部欠けちゃいました(;´д｀)

帰宅後はネジロックであちこちガチガチに固めてやりました（笑）　フライトそのものは軽快で、いい感じで飛んでくれるのですが…それにしても面倒な機体です…orz

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手前からEachine2ブレード、GF３ブレード、BR３ブレード。

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