最新記事
正月から・・・
2012/1/23(月) 午前 0:35
毎年1月、2月は、仕事は暇なのだが、今年は、正月からこっち、ずっと原付バイクの修理・・・
1台目は、スクーピーで電装の故障(インジェクション車)・・・当分バラシ状態
2台目は、タクトでピストンの焼きつき、台湾パーツで交換完了
3台目は、スクーピーの代わりのYB-1で、
キャブO/H、タイヤ前後交換、ワイヤー注油、ウ
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その2・・・
2012/1/19(木) 午後 10:15
MOL003
やはり、脚部10個の2350サーボは、効いている。
サーボは、トルク・スピードが・・・
rc003・CPUで、rbxモーションの9割方再現できる。
jr・vtサーボとkoサーボの動作方向の違いは、
koのサーボをpcインターフェースで、1個1個設定変更。
自立動作用に付けたpsdだが、どうも、アナログ出力
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2012・・・
2012/1/19(木) 午後 2:00
MOL002.3GP 明けおめ・・・もうおそいか。 昨年、8月以降仕事の都合で、休日が不定期、日祭日も無い。 唯一、夜だけが時間が取れ、ロボットいじりをぼちぼちやっていた。





