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正月から・・・
2012/1/23(月) 午前 0:35
毎年１月、２月は、仕事は暇なのだが、今年は、正月からこっち、ずっと原付バイクの修理・・・
１台目は、スクーピーで電装の故障（インジェクション車）・・・当分バラシ状態
２台目は、タクトでピストンの焼きつき、台湾パーツで交換完了
３台目は、スクーピーの代わりのYB-1で、
キャブO/H、タイヤ前後交換、ワイヤー注油、ウ
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その２・・・
2012/1/19(木) 午後 10:15
MOL003
やはり、脚部10個の2350サーボは、効いている。
サーボは、トルク・スピードが・・・
ｒｃ００３・CPUで、ｒｂｘモーションの9割方再現できる。
ｊｒ・ｖｔサーボとkoサーボの動作方向の違いは、
koのサーボをｐｃインターフェースで、1個1個設定変更。
自立動作用に付けたｐｓｄだが、どうも、アナログ出力
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２０１２・・・
2012/1/19(木) 午後 2:00
MOL002.3GP 明けおめ・・・もうおそいか。 昨年、8月以降仕事の都合で、休日が不定期、日祭日も無い。 唯一、夜だけが時間が取れ、ロボットいじりをぼちぼちやっていた。
