“ガンダム好き”の研究者が開発 日立建機の双腕式油圧ショベルダイヤモンド・オンライン 10月12日(水)8時29分配信http://zasshi.news.yahoo.co.jp/article?a=20111012-00000000-diamond-bus_all 日立建機が開発した“ガンダム建機”には、主腕（第1の腕）と副腕（第2の腕）の動作範囲を制御しながら、干渉を防止する装置が付いている（写真上）／東北の被災地で活躍した“ガンダム建機”。破砕や切断といったメインの作業を行う主腕には、10〜13トン級の油圧ショベルを装着することができる。一方で、副腕には、4トン級のアタッチメントを装着することができる。大きさも役割も異なる2本の腕を同時に動かして作業できる（写真下） Photo:(c)日立建機 世の“メカニック愛好家”のお父さんたちばかりでなく、本職のライバル・メーカーの設計担当者たちからも、熱い視線を一身に集める重機（土木・建築工事などに使う大型の動力機械）がある。 建設機械業界2位の日立建機が開発した新型マシン「双腕式油圧ショベル」がそれで、業界の内外から“ガンダム建機”と呼ばれている。なぜなら、1979年にテレビアニメが放映されて以来、現在でも人気がある「機動戦士ガンダム」シリーズに登場するモビルスーツ（人間が搭乗するロボットの一種）に近い操作性を持ち、機体の動きも酷似しているからだ。 この双腕式油圧ショベル「ＡＳＴＡＣＯ」（アスタコ）は、英語のAdvanced System for Twin Arm Complicated Operations（双腕複雑操作先進システム）の頭文字をつなげたものであると同時に、スペイン語で「ザリガニ」を意味する“astaco”を掛け合わせて命名された。 その名前が示すように、左右の腕の先端部に大きさが異なるアタッチメントを装着し、それぞれを別々に動かせる。たとえば、一方の腕（主腕）が倒壊した建物の梁を支えながら、もう一方の腕（副腕）で、その下にある瓦礫の山や障害物を取り除くという難易度の高い作業ができるようになった。 ほかにも、大きな2本の腕を駆使して障害物をつかみながら切断したり、長いスクラップや廃材を真っ二つに折り曲げたりすることも可能にした。従来なら2台の重機が必要になる複雑な作業でも、1台でできるようにしたのだ。 さらに、操作体系は、一般的な人々が連想するであろうロボットに近い。コックピット（操縦席）に座ると、これまで建機の世界ではありえなかった景色が広がる。操縦者は、右手前にあるモニターを見ながら、左右の脇に配置されたジョイスティック型の操作レバーを前後左右に動かして操縦する。レバーの操作方向と動作方向が同じなので、まるで人間の腕の延長のような感覚で動かせる。そこが世界初の独自技術で、ライバル・メーカーの設計担当者たちを唸らせているところなのである。 建機の世界では、業界トップのコマツが汎用品の世界展開で勝負するトヨタ自動車になぞらえられるのに対し、日立建機はホンダのような実験的メーカーだと言われてきた。今回の新型マシンも、「そもそものルーツは“ガンダム好き”の研究者の夢にあった」（商品開発・建設システム事業部の小俣貴之技術部主任）という。 「ＡＳＴＡＣＯ」を開発した石井啓範主任研究員は、社内向け資料もガンダムの図解で説明するほど、自他ともに認めるガンダム好きであり、長年、解体作業の効率を上げるロボットの構想を温めていた。2003年に、社内の技術開発コンペで双腕重機のアイディアが採用されてゴーサインが出たことが転機となる。その後、技術的なハードルをいくつも乗り越えて、05年には第1号機の完成にこぎつけた。 現在、「ＡＳＴＡＣＯ」は大別すると、“災害救助向け”と“解体作業向け”の2種類ある。前者は、すでに東京消防庁と川崎市消防局に1台ずつ納入されて配備されている。後者は、ＮＥＤＯ（独立法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）の受託研究で08年に開発した実動機を改良した1台で、東日本大震災の被災地である宮城県石巻市や南三陸町で建物の解体や砂礫の撤去などに従事したのはこちらのタイプだった。 過去にも、似たような双腕重機の開発に取り組んだ中小メーカーはある。だが、現時点では世界でも日立建機しか出していない大型の双腕式油圧ショベルということから、玩具メーカーのタカラトミーは「ＡＳＴＡＣＯ」ミニカーを商品化し、トミカシリーズNo.65 に定番として組み込んだ。 もっとも、日立建機が開発した“ガンダム建機”は、未だデモ機の段階で、受注生産のみに限っており、1台当たり数千万円の費用がかかる。建機には大小さまざまな種類のマシンがあるが、一般的な価格帯（目安）は1400〜1500万円台。いち早く量産体制に移行して、最低でもその2倍くらいの水準にならなければ、話題にはなっても、単なるモノ珍しさだけで終わってしまう恐れがある。 日立建機は、“2本の操作レバーで1本の腕を動かす”から、“2本の操作レバーで2本の腕を同時に動かす”へと新しい世界観の定着を模索する。「ＡＳＴＡＣＯ」は、過去に存在しない操作体系を持つ新型マシンなので、実際は新市場を開拓するに等しい。それゆえに、現行の操作体系に慣れ親しんだ土建業者や解体業者には心理的な抵抗もあるという。だが、一方で、現在50歳以下の“ガンダム世代”の業者からは「試してみたい」という問い合わせが絶えない。 図らずも、東日本大震災後の緊急出動で注目を集めた“ガンダム建機”だが、事業としての採算が合う「量産型ガンダム」へと移行するまでには、地道な営業努力が必要になりそうだ。 営業努力が実れば 量産型ガンダム に移行できるんだ・・・・。 日本のガンダムファンが将来へ向けて一人１台ずつ予約すればガンダムも夢じゃないってことか？ 量産型ガンダム じゃなくて
空を飛べない量産型のガンタンク の方がガンダムよりも早く実現しそう・・・・。 （大砲を装着した時点でガンタンクは平和利用じゃなくなりますが・・・・（汗）） |
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2011年10月12日
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洪水、首都に拡大の恐れ＝邦人居住区も「要警戒」―タイ時事通信 10月11日(火)19時21分配信http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20111011-00000098-jij-int 【バンコク時事】タイで続く記録的な洪水は11日、首都バンコクに拡大する恐れが強まった。非常用食品や防災グッズの売れ行きが伸び、住民の危機感も高まっている。行政当局が発表した浸水の恐れがある地域には、日本人が多く住むスクンビット地区の一部も含まれ、日本大使館が警戒を呼び掛けている。 今回の洪水は過去数十年間で最悪の水害ともいわれ、降り始めの7月以降、死者・行方不明者は273人に達した。 バンコクを流れるチャオプラヤ川は、上流からの雨水で増水。防災当局によると、今週後半から来週にかけ、大潮で海面が上昇するため、河口に近いバンコクで氾濫の恐れがある。 洪水で207人死亡＝カンボジア時事通信 10月11日(火)6時22分配信http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20111011-00000012-jij-int 【プノンペンAFP＝時事】豪雨による洪水被害が2カ月にわたって続いているカンボジアの防災当局者は10日、一連の水害による死者が207人に上ることを明らかにした。うち83人が子供という。過去10年で最悪の被害で、27万世帯が被災したとみられている。 日本では台風１２号が紀伊半島中心に相当な爪あとを残し それに続く１５号は東京にもかなりの被害をもたらし去っていった。 ところが、そのあとの台風はといえばピタッとおさまり気配すら無い・・・。 平均年２６回という日本での台風発生回数が ２０１０年では１４回、そして今年２０１１年は先日の１５号で納まっている？ とにもかくにも台風１５号の半端無さといい、今回のタイ、ベトナム、の洪水といい 海水温の上昇に加えて、オゾンホールを通過して地上海上に届く紫外線量の増加も関係している だろうことを想像してしまう・・・・・。 ・・・科学者の判断を仰いでいる間に地球環境が手の施しようが無くなってしまっては・・・（涙） 環境負荷を減らす生活スタイル・・、ハチドリのひとしずく 頑張ってますが・・・・・・（汗） ＜オゾンホール＞北極圏で最大 破壊規模、南極に匹敵毎日新聞 10月3日(月)2時0分配信http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20111003-00000004-mai-soci 北極圏の上空で３〜４月、観測史上最大のオゾン破壊が発生し、初めて南極のオゾンホールに匹敵する規模に進行したことが分かった。国立環境研究所（茨城県つくば市）を含む９カ国の国際研究チームが解析した。３日、英科学誌ネイチャー電子版に掲載される。 国環研によると、３月末には、北極圏上空１８〜２０キロの成層圏にある空気の塊で、通常のオゾン量の８０％が破壊された。範囲は長軸約３０００キロ、短軸約１０００キロの楕円（だえん）形。スカンジナビア半島などを覆った。今年は北極圏上空の成層圏に、過去３０年間で最強の低気圧性の渦「極渦（きょくうず）」が発生。氷点下８０度以下の低温状態が長期にわたり続いたことが原因という。国環研は極渦の強さについて「温室効果ガスの影響も考えられる」と話す。極渦は４月後半に崩壊。ちぎれたオゾン濃度が低い空気の塊は、日本の上空にも到達した。 オゾンはフロンなどに含まれる活性塩素によって破壊される。【安味伸一】 |
タマちゃん再来？荒川に愛くるしいアザラシ読売新聞 10月11日(火)21時4分配信http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20111011-00000990-yom-soci 埼玉県志木市の荒川にアザラシが姿を現し、愛くるしい姿が人気を集めている。 現場は２００３年にアゴヒゲアザラシ「タマちゃん」が目撃された場所の近く。“タマちゃん再来”に、河川敷は１１日、多くの見物客でにぎわった。 釣り人によると、アザラシは同市宗岡の取水堰(ぜき)付近で約３週間前から目撃されている。１１日には数分間隔で水面に顔を出し、そのたびに見物客がカメラのシャッターを切っていた。 かつてタマちゃんの様子を見に荒川に日参したという東京都清瀬市の７０歳代の夫婦は「タマちゃんがいなくなった時は体中の力が抜けるほどショックを受けた。居着いてくれれば、また弁当を持って通います」と話していた。 ↓↓ 多摩川のタマちゃんが出没した橋 ↓↓
タマちゃんが 去っていった その数年後 違う タマ（（玉）GANツ） のロケでマツケンが |
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